一种底盘装置以及割草机的制作方法

1.本实用新型属于割草技术设备领域，尤其涉及一种底盘装置以及割草机。


背景技术：

2.目前，城市绿地公园、足球场及高尔夫球场等绿地项目通常需要割草机来实现对草皮的修剪维护。
3.割草机一种用于修剪草坪的机械工具，其形式较为多样，一般的割草机一般具有底盘，底盘上设置有面向地面的割草模块，底盘上还设置有动力装置和行进轮。
4.使用时，启动动力装置使割草模块快速转动，从而对草坪进行修剪。
5.但是，现有的割草机通常是设计为使用在较为平缓的地形的，因此其越障能力通常较为有限。
6.对于高尔夫球场等具有较多起伏地形的草皮以及对于公园及城市绿地等具有较多石块等异物的草皮的地形适应能力较为不足。


技术实现要素：

7.本技术实施例的目的在于提供一种底盘装置，旨在解决如何提高底盘装置越障能力的问题。
8.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种底盘装置，其包括：
9.第一底盘；
10.第二底盘；
11.转动连接结构，包括固定件、转轴和转动件，固定件和转轴的一端固定连接，转动件和转轴的另一端转动连接，并能够绕转轴的轴线转动；
12.第一底盘和第二底盘沿转轴的轴线排布，固定件和第一底盘相连接，转动件和第二底盘相连接。
13.在一个实施例中，第一底盘和第二底盘均平铺设置，固定件连接第一底盘的下表面，转动件连接第二底盘的下表面。
14.在一个实施例中，转动件开设有转接孔，转动连接结构还包括设置于转接孔内的定位套以及设置于定位套内的轴承，转轴的一端伸入定位套并转动连接轴承。
15.在一个实施例中，轴承设置有两个，转轴转动连接两轴承，两轴承沿转轴的轴向间隔设置。
16.在一个实施例中，定位套的内壁开设有定位槽，轴承的外圈固定于定位槽。
17.在一个实施例中，定位套的内壁还开设有限位槽，转动连接结构还包括设置于限位槽内并配置为限位轴承的卡环。
18.在一个实施例中，底盘装置还包括驱动结构，驱动结构配置为支撑和驱动第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘均设置有驱动结构。
19.在一个实施例中，驱动结构包括滚轮以及驱动滚轮转动的驱动器。
20.在一个实施例中，第一底盘沿转轴轴向的长度大于第二底盘沿转轴轴向的长度。
21.本技术的另一目的还在于提供一种割草机，其包括如上的底盘装置，割草机还包括设置于第一底盘上的割草模块和控制模块，割草机还包括设置于第二底盘上的动力电池。
22.本技术实施例提供的底盘装置至少具有如下的有益效果：本技术实施例提供的底盘装置，其包括第一底盘、第二底盘和转动连接结构，在底盘装置应用于割草机等载具时，当上述载具行驶通过凹凸不平以及起伏不定的地面时，由于第一底盘和第二底盘通过转动连接结构相连接，那么分别与底盘装置的固定件和转动件相连接的第一底盘和第二底盘便能够绕转动连接结构的转轴轴线发生相对摆动，从而使得第一底盘和第二底盘通过相对摆动来适应地形的变化，这样也使得底盘装置能够适应地面地形的变化，从而具有较佳地贴地性能。如此，底盘装置便通过第一底盘和第二底盘的摆动配合关系而具有了类似于汽车的麦佛逊悬架的相对地面上下摆动的特点，从而提高了底盘装置整体的越障能力，进而也使得底盘装置能够对具有较多起伏和石块等障碍物的草皮具有较好的通过性能，且结构简单，具有制造成本低的优势，有利于批量生产。
23.本技术提供的割草机的有益效果在于：割草机行驶通过凹凸不平的地面时，第一底盘和第二底盘通过相对摆动，能够使得底盘装置具有较佳地贴地性能，使割草机的底盘装置具有类似于汽车的麦佛逊悬架的相对地面上下摆动的特点，从而提高了割草机整体的越障能力，进而也使得割草机能够对具有较多起伏和石块等障碍物的草皮具有较好的通过性能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1为本技术实施例提供的底盘装置的立体结构示意图；
26.图2是图1的另一实施例中的底盘装置的立体结构示意图；
27.图3是图2的底盘装置的转动连接结构的立体结构示意图；
28.图4是图3的转动连接结构的爆炸示意图；
29.图5是图3的转动连接结构的另一实施例中的爆炸示意图；
30.图6是图3的转动连接结构沿转轴的轴向的剖视示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.100—底盘装置
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101—第一底盘
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102—第二底盘
33.20—驱动结构
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201—滚轮
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202—驱器
34.30—转动连接结构
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301—固定件
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302—转动件
35.303—转轴
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304—轴承
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305—卡环
36.306—锁紧螺钉
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307—定位套
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308—螺钉垫圈
37.3011—固定孔
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3021—转接孔
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3031—螺纹孔
38.3071—定位槽
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3072—限位槽。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～图 6及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本技术。
40.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.为便于读者理解，以下对本技术实施例中出现的专有名词进行解释说明：
42.笛卡尔坐标系：相交于原点的三条不共面的数轴，各条数轴上度量单位相等，且任意两条数轴相互垂直。
43.割草机作为一种用于修剪草坪的机械工具，其形式较为多样，割草机通常具有底盘，底盘上设置有面向地面的割草模块。现有的割草机通常是设计为使用在较为平缓的地形的，因此其越障能力通常较为有限。
44.由此，本技术实施例提供了一种底盘装置及割草机，能够提高割草机等设备的底盘的越障能力。
45.建立笛卡尔坐标系，z轴沿竖直方向布置，x轴和y轴所确定的平面与水平面平行。
46.第一方面，请参阅图1及图3，本技术实施例提供了一种底盘装置100，该底盘装置100能够应用于割草机、扫地机器人以及仓储搬运机器人等设备中。底盘装置100包括第一底盘101、第二底盘102以及转动连接结构30。底盘装置100能够沿预定方向移动。
47.请参阅图1及图3，底盘结构10包括第一底盘101和第二底盘102。可选地，第一底盘101和第二底盘102均呈板状或架体状。底盘装置100在移动前，第一底盘101和第二底盘102可以是呈大致水平设置，或第一底盘101和第二底盘102均大致平行于地面布置。第一底盘101的板边缘和第二底盘102的板边缘相邻接且转动连接。
48.可选地，第一底盘101和第二底盘102沿某一水平面相邻接，并于邻接处的中部位置通过转动连接结构30转动连接。可以理解的是，经过中间位置且平行预定方向的直线大致均分第一底盘101，或经过中间位置且平行预定的直线大致均分第二底盘102。
49.请参阅图1及图3，转动连接结构30的一端连接第一底盘101，转动连接结构30的另一端转动连接第二底盘102。可选地，转动连接结构30位于第一底盘101或第二底盘102拼接处的中部位置，转动连接结构30的转动中心线大致平行于预定方向。转动连接结构30包括连接第一底盘101的固定件301、连接第二底盘102的转动件302以及一端连接固定件301且另一端转动连接转动件302的转轴303。可以理解的是，第一底盘101和第二底盘102沿转轴303 的轴线排布。
50.请参阅图1及图3，第一底盘101两端相对第二底盘102的转动轨迹所确定的平面与预定方向相交，或第二底盘102两端相对第一底盘101的转动轨迹所确定的平面与预定方向
相交。本实施例中，预定方向与x轴和y轴所确定的平面平行，而第一底盘101转动轨迹所确定的平面垂直于预定方向，或第二底盘102转动轨迹所确定的平面垂直于预定方向。
51.请参阅图1及图3，本技术实施例提供的底盘装置100，其包括第一底盘 101、第二底盘102和转动连接结构30，在底盘装置100应用于割草机等载具时，当上述载具行驶通过凹凸不平以及起伏不定的地面时，由于第一底盘101 和第二底盘102通过转动连接结构30相连接，那么分别与底盘装置100的固定件301和转动件302相连接的第一底盘101和第二底盘102便能够绕转动连接结构的转轴轴线发生相对摆动，从而使得第一底盘101和第二底盘102通过相对摆动来适应地形的变化，这样也使得底盘装置100能够适应地面地形的变化，从而具有较佳地贴地性能。如此，底盘装置100便通过第一底盘101和第二底盘102的摆动配合关系而具有了类似于汽车的麦佛逊悬架的相对地面上下摆动的特点，从而提高了底盘装置100整体的越障能力，进而也使得底盘装置100 能够对具有较多起伏和石块等障碍物的草皮具有较好的通过性能，且结构简单，具有制造成本低的优势，有利于批量生产。
52.可选地，第一底盘101为主底盘，而第二底盘102为副底盘。通过第一底盘101和第二底盘102的转动连接，使得底盘装置100可以适应各种地形，具有全地形底盘的特点。当底盘装置100应用于割草机等设备时，主底盘可以用来装载切割刀盘等体积相对较大的物件，比如多个切割单元以及主控模组以及激光雷达及单目或双目摄像模组等，而副底盘则可以用来装载电源电池等体积相对较小的物件。
53.请参阅图1及图3，可选地，底盘装置100还包括驱动结构20。驱动结构 20配置为支撑第一底盘101和第二底盘102，并驱动第一底盘101和第二底盘 102沿预定方向同步移动。
54.在一个实施例中，第一底盘101和第二底盘102均平铺设置，固定件301 连接第一底盘101的下表面，转动件302连接第二底盘102的下表面。驱动结构20连接第一底盘或第二底盘的下表面。通过将转动连接结构30设置在第一底盘101和第二底盘102的下表面，这样第一底盘101和第二底盘102的转轴 303在行驶过程中具有更低的重心位置，在两第一底盘101和第二底盘102相对转动时，能使得驱动结构20的轮子具有更好的抓地力。
55.请参阅图4及图6，在一个实施例中，转动件302开设有转接孔3021，转动连接结构30还包括设置于转接孔3021内的定位套307以及设置于定位槽 3701内的轴承304。可选地，转轴303的一端伸入定位套307并转动连接轴承 304。通过轴承304与转轴303的配合，使第一底盘101和第二底盘102转动连接，且轴承304能有效降低转轴303受到的摩擦阻力，降低动力损耗，并轴承 304还具有结构简单、可靠性高的特点。
56.请参阅图1及图3，在另一实施例中，可选地，固定件301开设有固定孔 3011，转轴303的一端插入固定孔3011并与固定件301固定连接，而转轴303 的另一端与转动件302转动连接。
57.可选地，转轴303的轴向与第一底盘101的两端转动轨迹所确定的平面垂直，第一底盘101的两端相对转轴摆动，以使第一底盘101更好的适应高低不平的地面。
58.可选地，转轴303的轴向与第二底盘102两端转动轨迹所确定的平面垂直，第二底盘102的两端相对转轴摆动，以使第二底盘102更好的适应高低不平的地面。
59.请参阅图4及图6，可选地，固定件301可以通过螺栓结构而螺锁至第一底盘101的下表面；螺栓结构具有结构简单，安装便利以及成本低的特点。
60.可选地，转动件302也可以通过螺栓结构而螺锁至第二底盘102的下表面。
61.在另一实施例中，转轴303的轴向水平布置，或转轴303的轴向平行驱动结构20所抵接的地面。
62.请参阅图4及图6，可选地，轴承304为滚动轴承304，滚动轴承304具有摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动等优点。
63.在一个实施例中，轴承304设置有两个，转轴303转动连接两轴承304，两轴承304沿转轴303的轴向间隔设置。两轴承304提高转轴303转动的稳定性。
64.请参阅图4及图6，在其它实施例中，轴承304也可以设置三个，或三个以上。
65.请参阅图4及图6，在一个实施例中，定位套307的内壁开设有定位槽3701，轴承304的外圈固定于定位槽3701，而转轴303穿设并固定连接轴承304的内圈。定位槽3701能够限制轴承304沿转轴303的轴向滑动。
66.请参阅图4及图6，在一个实施例中，定位套307的内壁还开设有限位槽 3072，限位槽3072与定位槽3701间隔设置，转动连接结构30还包括设置于限位槽3072内的卡环305。
67.可选地，卡环305可拆卸地安装于限位槽3072，并通过卡环305而使轴承 304定位于定位槽3701。可以理解的是，通过拆卸卡环305，从而可以实现轴承304的拆卸。
68.可选地，限位槽3072的槽深大于定位槽3701的槽深，从而便于轴承304 的安装。
69.请参阅图4及图6，可选地，转轴303连接转动件302一端的端面开设有螺纹孔3031，转动连接结构30还包括锁紧螺钉306，锁紧螺钉306的一端螺锁于螺纹孔3031，以使转动件302、定位套307、两轴承304以及转轴303，沿转轴303的轴向固定连接为一体。
70.请参阅图4及图6，可选地，锁紧螺钉306为内六角花形圆柱头螺钉。
71.可选地，转动连接结构30还包括螺钉垫圈308，螺钉垫圈308位于锁紧螺钉306与转轴303之间。
72.在一个实施例中，第一底盘101的两端和第二底盘102的两端均设置有驱动结构20。第一底盘101的下表面和第二底盘102的下表面设置有驱动结构20。可选地，第一底盘101的转动连接处位于对应的两驱动结构20之间。可选地，第二底盘102的转动连接处位于对应的两驱动结构20之间。
73.请参阅图1及图3，第一底盘101的两端能够通过转动连接结构30而相对第二底盘102绕转动连接处往复转动，并带动对应的驱动结构20移动，即第一底盘101两端沿z轴方向的速度相反，类似于跷跷板效应；或第二底盘102的两端能够相对第一底盘101绕转动连接处往复转动，并带动对应的驱动结构20 移动，即第二底盘102两端沿z轴方向的速度相反，类似于跷跷板效应。
74.请参阅图1及图3，第一底盘101的两端相对预定方向横向分别布置有两驱动结构20，而第二底盘102的两端相对预定方向分别横向布置有两驱动结构 20，各驱动结构20均抵接地面，以支撑第一底盘101和第二底盘102。在底盘装置100行驶通过凹凸不平的地面时，第一底盘101的两端上下摆动，或第二底盘102的两端上下摆动，以使各驱动结构20始终与地面保持接触，使底盘装置100具有类似于汽车的麦佛逊悬架的相对地面上下摆动的特点，从而提高了底盘装置100整体的越障能力，进而也使得底盘装置100能够对具有较多起伏和石块等障碍物的草皮具有较好的通过性能。
75.在一个实施例中，驱动结构20包括滚轮201以及驱动滚轮201转动的驱动器202。可选地，驱动器202的一端连接第一底盘101或第二底盘102，而滚轮 201连接驱动器202的输
出轴。
76.请参阅图4及图6，可选地，位于第二底盘102上的滚轮201为麦克纳姆轮或全向轮。
77.在一个实施例中，第一底盘101沿移动方向的长度大于第二底盘102沿移动方向的长度。可以理解的是，第一底盘101相对移动方向的横向长度等于第二底盘102相对移动方向的横向长度。
78.第二方面，本实用新型还提出了一种割草机，该割草机包括底盘装置100，该底盘装置100的具体结构参照上述实施例，由于本割草机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
79.割草机行驶通过凹凸不平的地面时，第一底盘101和第二底盘102通过相对摆动，能够使得底盘装置100具有较佳地贴地性能，使割草机的底盘装置100 具有类似于汽车的麦佛逊悬架的相对地面上下摆动的特点，从而提高了割草机整体的越障能力，进而也使得割草机能够对具有较多起伏和石块等障碍物的草皮具有较好的通过性能。
80.在一个实施例中，割草机还包括设置于第一底盘101上的割草模块和控制模块，割草机还包括设置于第二底盘102上的动力电池。
81.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。