一种菊花采摘收集机

1.本实用新型属于农业收采器械技术领域，涉及一种菊花采摘收集机。


背景技术：

2.杭白菊种植模式不一，而且在种植过程中需要进行几次压条，所以杭白菊植株高低不一，导致采花条件复杂，并且菊花开放时间各异，因此都是人工采摘。而人工采摘劳动强度较大，且效率低下，因为植株高度一般为60-150cm，人工采摘时总是需要弯腰，无法长时间进行采摘工作，因此出现了一些杭白菊采摘装置，现有的一些杭白菊采摘装置一般是梳齿式、漏斗式、真空泵吸取式等。
3.例如，一种申请号为202110178417.7的中国专利，提供了一种链式梳齿菊花采摘机，包括行走动力底盘和安装在行走动力底盘上的采摘输送台、采摘高度调节装置以及收集装置，采摘输送台包括支架和安装在支架上的链式采摘输送机构，采摘高度调节装置的一端与支架的前端铰接，另一端与行走动力底盘铰接，支架的后端与行走动力底盘铰接，链式采摘输送机构包括沿输送方向设置的多排梳齿板条，梳齿板条沿着链式采摘输送机构的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿，链式采摘输送机构的输送方向的后端与收集装置连接。
4.综上所述，虽然现有的一些技术方案能够完成菊花的采摘收集的全自动化过程，但由于其缺少将梳齿上的菊花收集起来的组件，仍然存在只能简单将菊花摘下，无法将粘附在梳齿上的菊花清理掉的问题，所以具有较大的改进空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种菊花采摘收集机。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种菊花采摘收集机，包括：
7.壳体，其设置有驱动装置；采摘组件，其包括第一传动轴、第二传动轴以及传动带，所述第一传动轴以及所述第二传动轴均可转动地与所述壳体连接，所述传动带的两端分别套设于所述第一传动轴以及所述第二传动轴，所述第一传动轴与所述驱动装置联动连接，所述传动带设置有梳花齿，所述驱动装置可驱动所述第一传动轴转动从而使所述传动带带动所述梳花齿移动；采集组件，其包括落料框以及毛刷，所述落料框与所述壳体连接，所述毛刷与所述壳体连接并靠近所述第一传动轴，当所述传动带带动所述梳花齿移动并且经过所述毛刷时所述毛刷将所述梳花齿上的菊花刷落至所述落料框内。
8.较佳的，所述第一传动轴与所述壳体的顶部连接，所述第二传动轴与所述壳体的底部连接，当所述梳花齿位于所述第一传动轴时所述梳花齿绕所述第一传动轴转动从而落下菊花，当所述梳花齿位于所述第一传动轴时所述梳花齿绕所述第一传动轴转动从而采摘菊花。
9.较佳的，所述壳体还设置有用于整理菊花的分花叉，所述分花叉靠近所述第二传
动轴。
10.较佳的，所述壳体的两侧分别设置有收拢板，所述分花叉位于两个所述收拢板之间，所述收拢板设置有用于引导菊花移动的收拢斜面。
11.较佳的，所述壳体还设置有落料斗，所述落料框还设置有可拆卸的收集盒，所述落料斗的一端对准所述毛刷，并且另一端所述对准所述收集盒。
12.较佳的，所述梳花齿的数量设置为至少两个，各个所述梳花齿沿所述传动带的运输方向分布。
13.较佳的，所述壳体还设置有便于在地面上行走的行走轮以及便于抓握的扶手。
14.较佳的，所述驱动装置设置为电机，所述第一传动轴与所述电机的输出轴联动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1、传动带带动梳花齿移动并且经过毛刷时毛刷将梳花齿上的菊花刷落至落料框内，这种带有毛刷的结构可将粘附在梳花齿上的菊花完全清理掉，使其直接落入落料框，也无需经常清理梳花齿，非常的方便实用。
17.2、驱动装置可驱动第一传动轴转动从而使传动带带动梳花齿移动，当梳花齿位于第一传动轴时梳花齿绕第一传动轴转动从而落下菊花，当梳花齿位于第一传动轴时梳花齿绕第一传动轴转动从而采摘菊花。
18.3、每朵菊花的植株高低不一且生长位置各异，会导致采花情况复杂，分花叉用于整理菊花，将各个菊花分开便于梳花齿绕第一传动轴转动从而采摘菊花。
19.4、收拢斜面从前到后依次由外向内倾斜，因此当菊花相对壳体运动时收拢斜面可引导菊花移动，从而使壳体两侧的菊花朝中间的分花叉靠拢便于其整理。
20.5、落料斗在毛刷将菊花刷下时起到导向作用，使菊花精准的落入收集盒，设置可拆卸的收集盒便于收满菊花后的更换新的收集盒，不需要倾倒整个设备。
21.6、梳花齿的数量设置为至少两个，各个梳花齿沿传动带的运输方向分布，在设备行进过程中，各个梳花齿可通过传动带的传动不断将前面的菊花采摘起来，效率极高。
附图说明
22.图1为本实用新型的采摘收集机的剖面图。
23.图2为本实用新型的采摘收集机的结构示意图。
24.图3为本实用新型的采摘收集机另一视角的结构示意图。
25.图4为本实用新型的壳体以及采集组件的结构示意图。
26.图5为本实用新型的采摘组件的结构图。
27.图中，100、壳体；110、驱动装置；120、分花叉；130、收拢板；131、收拢斜面；140、落料斗；150、行走轮；160、扶手；210、第一传动轴；220、第二传动轴；230、传动带；240、梳花齿；310、落料框；320、毛刷；330、收集盒。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
34.如图1-图5所示，一种菊花采摘收集机，包括：壳体100、采摘组件以及收集组件，其中，壳体100设置有驱动装置110；采摘组件包括第一传动轴210、第二传动轴220以及传动带230，所述第一传动轴210以及所述第二传动轴220均可转动地与所述壳体100连接，所述传动带230的两端分别套设于所述第一传动轴210以及所述第二传动轴220，所述第一传动轴210与所述驱动装置110联动连接，所述传动带230设置有梳花齿240，所述驱动装置110可驱动所述第一传动轴210转动从而使所述传动带230带动所述梳花齿240移动；采集组件包括落料框310以及毛刷320，所述落料框310与所述壳体100连接，所述毛刷320与所述壳体100连接并靠近所述第一传动轴210，当所述传动带230带动所述梳花齿240移动并且经过所述毛刷320时所述毛刷320将所述梳花齿240上的菊花刷落至所述落料框310内。
35.具体的，采摘组件设置的位置关系不做具体限定，可以是第一传动轴210与第二传动轴220呈水平设置，或者可以是第一传动轴210与壳体100的顶部连接并且第二传动轴220与壳体100的底部连接，或者可以是第一传动轴210与壳体100的底部连接并且第二传动轴220与壳体100的顶部连接，只要毛刷320靠近第一传动轴210即可刷落梳花齿240上的菊花。
36.在本实施方式中，传动带230带动梳花齿240移动并且经过毛刷320时毛刷320将梳花齿240上的菊花刷落至落料框310内，这种带有毛刷320的结构可将粘附在梳花齿240上的菊花完全清理掉，使其直接落入落料框310，也无需经常清理梳花齿240，非常的方便实用。
37.如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述第一传动轴210与所述壳体100的顶部连接，所述第二传动轴220与所述壳体100的底部连接，当所述梳花齿240位于所述第一传动轴210时所述梳花齿240绕所述第一传动轴210转动从而落下菊花，当所述梳花齿240位于所述第一传动轴210时所述梳花齿240绕所述第一传动轴210转动从而采摘菊花。
38.在本实施方式中，驱动装置110可驱动第一传动轴210转动从而使传动带230带动
梳花齿240移动，当梳花齿240位于第一传动轴210时梳花齿240绕第一传动轴210转动从而落下菊花，当梳花齿240位于第一传动轴210时梳花齿240绕第一传动轴210转动从而采摘菊花。
39.如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100还设置有用于整理菊花的分花叉120，所述分花叉120靠近所述第二传动轴220。
40.在本实施方式中，每朵菊花的植株高低不一且生长位置各异，会导致采花情况复杂，分花叉120用于整理菊花，将各个菊花分开便于梳花齿240绕第一传动轴210转动从而采摘菊花。
41.如图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100的两侧分别设置有收拢板130，所述分花叉120位于两个所述收拢板130之间，所述收拢板130设置有用于引导菊花移动的收拢斜面131。
42.在本实施方式中，收拢斜面131从前到后依次由外向内倾斜，因此当菊花相对壳体100运动时收拢斜面131可引导菊花移动，从而使壳体100两侧的菊花朝中间的分花叉120靠拢便于其整理。
43.如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100还设置有落料斗140，所述落料框310还设置有可拆卸的收集盒330，所述落料斗140的一端对准所述毛刷320，另一端所述对准所述收集盒330。
44.在本实施方式中，落料斗140在毛刷320将菊花刷下时起到导向作用，使菊花精准的落入收集盒330，设置可拆卸的收集盒330便于收满菊花后的更换新的收集盒330，不需要倾倒整个设备。
45.如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述梳花齿240的数量设置为至少两个，各个所述梳花齿240沿所述传动带230的运输方向分布。
46.在本实施方式中，梳花齿240的数量设置为至少两个，各个梳花齿240沿传动带230的运输方向分布，在设备行进过程中，各个梳花齿240可通过传动带230的传动不断将前面的菊花采摘起来，效率极高。
47.如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100还设置有便于在地面上行走的行走轮150以及便于抓握的扶手160，在本实施方式中，操作人员握住扶手160手推设备，通过行走轮150在地面上很方便的行走。
48.如图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动装置110设置为电机，所述第一传动轴210与所述电机的输出轴联动连接。
49.在本实施方式中，还包括传动件，第一传动轴210与电机的输出轴通过传动件联动连接，传动件不做具体限定，传动件可以为齿轮，或者可以为带传动，只要能实现电机可带动第一传动轴210转动即可。
50.如图1-图5所示，从总的工作原理上来说，操作人员握住扶手160手推设备并通过行走轮150在地面上行走，壳体100两侧的收拢斜面131可引导菊花移动并使壳体100两侧的菊花朝中间的分花叉120靠拢，分花叉120将各个菊花分开便于梳花齿240采摘菊花，然后电机驱动第一传动轴210转动从而使传动带230带动各个梳花齿240可通过传动带230的传动不断将分花叉120上的菊花采摘起来并在第一传动轴210位置处落下采摘下的菊花，而没有落下的菊花在经过毛刷320时也会自动被毛刷320刷落至落料斗140，从而精准的落入收集
盒330，当收集盒330收满菊花后可更换新的收集盒330。