一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业病虫害防治领域，尤其涉及一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置。


背景技术：

2.森林病害是指病原生物或不良的气象、土壤等非生物因素使林木在生理、组织和形态上发生的病理变化，可导致生长不良，产量、质量下降，甚至引起林木枯死和生态条件的恶化。
3.中国专利公开号cn207820928u的专利公开了森林病虫害防治喷药装置，包括水箱、手推车、电气柜、固定螺栓、箍环，所述水箱底部均匀分布锥形凸台，水箱内部具有定位柱槽，定位柱槽内部均匀分布齿槽，定位柱槽内部具有锥凸柱，锥凸柱外部均匀分布固定翅，锥凸柱外部具有压合面，所述手推车下部具有底板，底板内部均匀分布锥形凸台槽，底板顶部具有定位柱，定位柱外部均匀分布外齿，定位柱内部具有锥凸柱槽，锥凸柱槽内部均匀分布固定翅槽，锥凸柱槽内部具有承接面，锥形凸台置入锥形凸台槽内，定位柱置入定位柱槽内，齿槽与外齿配合，锥凸柱置入锥凸柱槽内，固定翅与固定翅槽配合，压合面与承接面配合，该装置使用不便，不能大范围的进行喷药，并且缺乏巡视功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置，包括水箱，所述水箱左端中部设置有摄像头，所述水箱左侧中部设置有控制器，所述水箱右侧上部转动连接有圆盘，所述圆盘中部上侧转动连接有喷水管，所述圆盘右侧转动连接有电动伸缩杆，所述水箱右侧内部固定连接有隔离箱，所述隔离箱右侧内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机上侧驱动端固定连接有主动直齿轮，所述圆盘中部下侧固定连接有从动直齿轮，所述水箱右侧内底壁设置有水泵，所述水泵上侧出水口固定连接有输水管，所述输水管远离水泵的一端设置有软管。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述水箱下部设置有履带车。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述控制器电性连接有摄像头。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述水箱前部上侧中部设置有进水口。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述电动伸缩杆上端转动连接在喷水管中部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述主动直齿轮左侧啮合连接有从动直齿轮。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述输水管远离水泵的一端外周转动连接在圆盘中部。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述软管远离输水管的一端设置在喷水管的左侧。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先使用者可以通过遥控控制履带车的移动，通过控制器控制摄像头的启闭和调整摄像头的拍摄角度，并且能够将摄像头的拍摄的图像实时传输到使用者的操作系统中，从而实现替代使用者进行巡查森林。
22.2、本实用新型中，通过电动伸缩杆的伸长和缩短可以调整喷水管的竖向角度，并通过减速电机带动主动直齿轮转动，进而使得从动直齿轮带动圆盘转动，从而调整喷水管的水平角度，进而增加喷水管的喷射范围，使得喷水管可以进行更大范围的喷药。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置的水箱剖视图。
25.图例说明：
26.1、摄像头；2、水箱；3、履带车；4、圆盘；5、电动伸缩杆；6、喷水管；7、控制器；8、软管；9、隔离箱；10、主动直齿轮；11、从动直齿轮； 12、减速电机；13、水泵；14、输水管。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于森林病虫害的自动化药物喷洒装置，包括水箱2，水箱2左端中部设置有摄像头1，水箱2左侧中部设置有控制器7，水箱2右侧上部转动连接有圆盘4，圆盘4中部上侧转动连接有喷水管6，圆盘4右侧转动连接有电动伸缩杆5，水箱2右侧内部固定连接有隔离箱9，隔离箱9右侧内底壁固定连接有减速电机
12，减速电机 12上侧驱动端固定连接有主动直齿轮10，圆盘4中部下侧固定连接有从动直齿轮11，水箱2右侧内底壁设置有水泵13，水泵13上侧出水口固定连接有输水管14，输水管14远离水泵13的一端设置有软管8，水泵13将水箱2内部的药液通过输水管14和软管8输送到喷水管6中，并通过喷水管6进行喷药，综上所述，首先使用者可以通过遥控控制履带车3的移动，通过控制器7 控制摄像头1的启闭和调整摄像头1的拍摄角度，并且能够将摄像头1的拍摄的图像实时传输到使用者的操作系统中，从而实现替代使用者进行巡查森林，通过电动伸缩杆5的伸长和缩短可以调整喷水管6的竖向角度，并通过减速电机12带动主动直齿轮10转动，进而使得从动直齿轮11带动圆盘4转动，从而调整喷水管6的水平角度，进而增加喷水管6的喷射范围，使得喷水管6可以进行更大范围的喷药。
30.水箱2下部设置有履带车3，履带车3具有独立的动力系统，使用者可以通过遥控控制履带车3的移动，方便移动该水箱2，增加水箱2的移动范围，从而增大喷药的范围，控制器7电性连接有摄像头1，控制器7具有收发信号的功能，使用者通过控制器7控制摄像头1的启闭和调整摄像头1的拍摄角度，并且能够将摄像头1拍摄的图像实时传输到使用者的操作系统中，从而实现替代使用者进行巡查森林，水箱2前部上侧中部设置有进水口，方便添加药液，电动伸缩杆5上端转动连接在喷水管6中部，通过电动伸缩杆5的伸长和缩短可以调整喷水管6的竖向角度，从而增大喷水管6喷射的范围，主动直齿轮10左侧啮合连接有从动直齿轮11，减速电机12通过主动直齿轮 10带动从动直齿轮11转动，进而使得圆盘4转动，从而调整喷水管6的水平角度，进而增加喷水管6的喷射范围，输水管14远离水泵13的一端外周转动连接在圆盘4中部，软管8远离输水管14的一端设置在喷水管6的左侧，使得输水管14和软管8不会妨碍圆盘4的旋转，使得无论喷水管6怎么调整角度，药液都能进入喷水管6内部。
31.工作原理：首先使用者可以通过遥控控制履带车3的移动，通过控制器7 控制摄像头1的启闭和调整摄像头1的拍摄角度，并且能够将摄像头1拍摄的图像实时传输到使用者的操作系统中，从而实现替代使用者进行巡查森林，通过电动伸缩杆5的伸长和缩短可以调整喷水管6的竖向角度，并通过减速电机12带动主动直齿轮10转动，进而使得从动直齿轮11带动圆盘4转动，从而调整喷水管6的水平角度，进而增加喷水管6的喷射范围，使得喷水管6 可以进行更大范围的喷药。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。