一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机

1.本发明涉及农业施药设备技术领域，更具体的说是涉及一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机。


背景技术：

2.喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。
3.但是，现有果园喷雾机基本单行喷雾，不能够对其进行适应性调节，施药效率低下。
4.因此，提供一种提高适应性的喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种喷杆调节机构，包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条；所述液压马达驱动机构包括液压马达、法兰和第一齿轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定机构上，所述第一齿轮安装在所述液压马达的输出轴上；上下分布的所述第一伸展横梁和所述第二伸展横梁分别滑动安装在所述伸展固定机构上，所述第一伸展横梁左端与左喷杆连接，所述第二伸展横梁右端与右喷杆连接；所述第一伸展齿条固定在所述第一伸展横梁的底端，所述第二伸展齿条固定在所述第二伸展横梁的顶端，所述第一伸展齿条和所述第二伸展齿条通过两者之间的所述第一齿轮啮合连接。
8.通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
9.通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距。
10.进一步的，所述伸展固定机构包括伸展固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定板上；上下分布的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第一伸展横梁嵌合滑动安装在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；上下分布的所述第三滚轮和所述第四滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第二伸展横梁嵌合滑动安装在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。
11.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一伸展横梁被限制在第一滚轮和第二滚轮之间，在第一伸展横梁做平移动作时，第一滚轮和第二滚轮滚动，实现第一伸展横梁的定向伸展，第二伸展横梁被限制在第三滚轮和第四滚轮之间，在第二伸展横梁做平
移动作时，第三滚轮和第四滚轮滚动，实现第二伸展横梁的定向伸展。
12.进一步的，所述伸展固定机构还包括多个限位滚筒，多个所述限位滚筒均固定在所述伸展固定板上，且分别位于所述第一伸展横梁的上方和下方以及所述第二伸展横梁的上方和下方。
13.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，对第一伸展横梁及第二伸展横梁的位置进行限定，避免产生偏移。
14.一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的一种喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆；
15.所述喷杆固定架通过四连杆机构固定在机具上；
16.所述中间喷杆包括中间喷杆支撑架、中间水平喷杆总成和两个中间垂直吊杆总成，所述中间喷杆支撑架固定在所述喷杆固定架上；所述伸展固定机构固定在所述中间喷杆支撑架上；所述中间水平喷杆总成安装在所述中间喷杆支撑架上；两个所述中间垂直吊杆总成分别铰接在所述中间喷杆支撑架底部两端；
17.所述左喷杆包括左喷杆支撑架、左折叠臂、左水平喷杆总成、两个左垂直吊杆总成和左喷杆升降油缸，所述第一伸展横梁左端安装在所述左折叠臂上；所述左喷杆支撑架通过螺栓安装在所述左折叠臂底部的第二连接块上；所述左水平喷杆总成安装在所述左喷杆支撑架上；两个所述左垂直吊杆总成分别铰接在所述左喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述左折叠臂顶部，所述左喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述左喷杆支撑架顶部延伸端的第一固定板连接；
18.所述右喷杆包括右喷杆支撑架、右折叠臂、右水平喷杆总成、两个右垂直吊杆总成和右喷杆升降油缸，所述第二伸展横梁右端安装在所述右折叠臂上；所述右喷杆支撑架通过螺栓安装在所述右折叠臂底部的第四连接块上；所述右水平喷杆总成安装在所述右喷杆支撑架上；两个所述右垂直吊杆总成分别铰接在所述右喷杆支撑架底部两端；所述右喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述右折叠臂顶部，所述右喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述右喷杆支撑架顶部延伸端的第二固定板连接。
19.通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
20.左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。
21.进一步的，还包括第一折叠液压缸和第二折叠液压缸；
22.所述第一伸展横梁左端固定有第一连接块，所述第一连接块通过第一转轴安装在所述左折叠臂的第一吊耳以及所述第二连接块上；所述第一折叠液压缸一端通过第二吊耳与所述第一伸展横梁铰接，所述第一折叠液压缸另一端与所述第一吊耳铰接；
23.所述第二伸展横梁右端固定有第三连接块，所述第三连接块通过第二转轴安装在所述右折叠臂的第三吊耳以及所述第四连接块上；所述第二折叠液压缸一端通过第四吊耳与所述第二伸展横梁铰接，所述第二折叠液压缸另一端与所述第三吊耳铰接。
24.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一折叠液压缸推动左折叠臂转动，实现左喷杆的折叠，第二折叠液压缸推动右折叠臂转动，实现右喷杆的折叠，便于运输和存放。
25.进一步的，所述中间垂直吊杆总成包括中间垂直喷杆支撑架、第五吊耳、第二齿轮、中间垂直喷杆总成、中间垂直油缸固定板、中间垂直油缸和第一齿条，所述第五吊耳焊
接在所述中间喷杆支撑架的底部；所述中间垂直喷杆支撑架通过第一转动螺栓安装在所述第五吊耳上；所述第二齿轮固定在所述第一转动螺栓上；所述中间垂直喷杆总成安装在所述中间垂直喷杆支撑架上；所述中间垂直油缸固定板固定在所述中间喷杆支撑架的底部；所述中间垂直油缸固定在所述中间垂直油缸固定板上；水平分布的所述第一齿条一端与所述中间垂直油缸的伸缩杆连接，且所述第一齿条与所述第二齿轮相啮合；
26.所述左垂直吊杆总成包括左垂直喷杆支撑架、第六吊耳、第三齿轮、左垂直喷杆总成、左垂直油缸固定板、左垂直油缸和第二齿条，所述第六吊耳焊接在所述左喷杆支撑架的底部；所述左垂直喷杆支撑架通过第二转动螺栓安装在所述第六吊耳上；所述第三齿轮固定在所述第二转动螺栓上；所述左垂直喷杆总成安装在所述左垂直喷杆支撑架上；所述左垂直油缸固定板固定在所述左喷杆支撑架的底部；所述左垂直油缸固定在所述左垂直油缸固定板上；水平分布的所述第二齿条一端与所述左垂直油缸的伸缩杆连接，且所述第二齿条与所述第三齿轮相啮合；
27.所述右垂直吊杆总成包括右垂直喷杆支撑架、第七吊耳、第四齿轮、右垂直喷杆总成、右垂直油缸固定板、右垂直油缸和第三齿条，所述第七吊耳焊接在所述右喷杆支撑架的底部；所述右垂直喷杆支撑架通过第三转动螺栓安装在所述第七吊耳上；所述第四齿轮固定在所述第三转动螺栓上；所述右垂直喷杆总成安装在所述右垂直喷杆支撑架上；所述右垂直油缸固定板固定在所述右喷杆支撑架的底部；所述右垂直油缸固定在所述右垂直油缸固定板上；水平分布的所述第三齿条一端与所述右垂直油缸的伸缩杆连接，且所述第三齿条与所述第四齿轮相啮合。
28.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，中间垂直油缸驱动第一齿条水平移动，带动与其啮合的第二齿轮转动，与第二齿轮固定的第一转动螺栓转动，从而带动与第一转动螺栓固定连接的中间垂直喷杆支撑架折叠收放，同理，左垂直喷杆支撑架通过左垂直油缸、第二齿条和第三齿轮实现收放，右垂直喷杆支撑架通过右垂直油缸、第三齿条和第四齿轮实现收放。
29.进一步的，还包括喷杆平衡机构，所述喷杆平衡机构包括两个喷杆平衡吊装板和喷杆平衡油缸，两个所述喷杆平衡吊装板对称分布，且每个所述喷杆平衡吊装板一端均通过螺栓与所述喷杆固定架连接，每个所述喷杆平衡吊装板另一端均通过螺栓与所述中间喷杆支撑架顶部连接；所述喷杆平衡油缸一端与所述喷杆固定架连接，所述喷杆平衡油缸另一端与所述中间喷杆支撑架顶部连接。
30.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，两个喷杆平衡吊装板、喷杆固定架顶部和中间喷杆支撑架顶部构成类四边形不稳定结构，当出现不平衡状态时，喷杆平衡油缸动作，带动类四边形不稳定结构运动，从而调节平衡状态。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1附图为本发明提供的一种喷杆调节机构的结构示意图；
33.图2附图为本发明提供的一种喷杆调节机构的主视图；
34.图3附图为本发明提供的液压马达驱动机构的结构示意图；
35.图4附图为本发明提供的一种跨行式喷杆喷雾机的结构示意图；
36.图5附图为本发明提供的左喷杆的主视图；
37.图6附图为本发明提供的图4中a部分的结构示意图；
38.图7附图为本发明提供的图4中b部分的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1-3所示，本发明实施例公开了一种喷杆调节机构，包括伸展固定机构1、液压马达驱动机构2、第一伸展横梁3、第二伸展横梁4、第一伸展齿条5和第二伸展齿条6；液压马达驱动机构2包括液压马达21、法兰22和第一齿轮23，液压马达21通过法兰22固定在伸展固定机构1上，第一齿轮23安装在液压马达21的输出轴上；上下分布的第一伸展横梁3和第二伸展横梁4分别滑动安装在伸展固定机构1上，第一伸展横梁3左端与左喷杆7连接，第二伸展横梁4右端与右喷杆8连接；第一伸展齿条5固定在第一伸展横梁3的底端，第二伸展齿条6固定在第二伸展横梁4的顶端，第一伸展齿条5和第二伸展齿条6通过两者之间的第一齿轮23啮合连接。本发明通过液压马达21带动第一齿轮23，驱动第一伸展齿条5和第二伸展齿条6反向运动，从而带动第一伸展横梁3和第二伸展横梁4的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距。
41.具体的，伸展固定机构1包括伸展固定板1-1、两个第一滚轮1-2、第二滚轮1-3、第三滚轮1-4和两个第四滚轮1-5，液压马达21通过法兰22固定在伸展固定板1-1上；上下分布的第一滚轮1-2和第二滚轮1-3分别安装在伸展固定板1-1上，第一伸展横梁3嵌合滑动安装在第一滚轮1-2和第二滚轮1-3之间；上下分布的第三滚轮1-4和第四滚轮1-5分别安装在伸展固定板1-1上，第二伸展横梁4嵌合滑动安装在第三滚轮1-4和第四滚轮1-5之间。
42.具体的，伸展固定机构1还包括多个限位滚筒1-6，多个限位滚筒1-6均固定在伸展固定板1-1上，且分别位于第一伸展横梁3的上方和下方以及第二伸展横梁4的上方和下方。
43.如图1-7所示，本发明实施例还公开了一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的一种喷杆调节机构、喷杆固定架9和中间喷杆10；
44.喷杆固定架9通过四连杆机构固定在机具上；四连杆机构通过液压油缸伸缩实现喷杆固定架9的升降。在本实施例中，机具为拖拉机等农机具。
45.中间喷杆10包括中间喷杆支撑架101、中间水平喷杆总成102和两个中间垂直吊杆总成103，中间喷杆支撑架101固定在喷杆固定架9上；伸展固定机构1固定在中间喷杆支撑架101上；中间水平喷杆总成102安装在中间喷杆支撑架101上；两个中间垂直吊杆总成103分别铰接在中间喷杆支撑架101底部两端；
46.左喷杆7包括左喷杆支撑架71、左折叠臂72、左水平喷杆总成73、两个左垂直吊杆总成74和左喷杆升降油缸75，第一伸展横梁3左端安装在左折叠臂72上；左喷杆支撑架71通
过螺栓安装在左折叠臂72底部的第二连接块76上；左水平喷杆总成73安装在左喷杆支撑架71上；两个左垂直吊杆总成74分别铰接在左喷杆支撑架71底部两端；左喷杆升降油缸75一端通过螺栓安装在左折叠臂72顶部，左喷杆升降油缸75另一端通过两条钢丝绳与左喷杆支撑架71顶部延伸端的第一固定板711连接；
47.右喷杆8包括右喷杆支撑架81、右折叠臂82、右水平喷杆总成83、两个右垂直吊杆总成84和右喷杆升降油缸85，第二伸展横梁4右端安装在右折叠臂82上；右喷杆支撑架81通过螺栓安装在右折叠臂82底部的第四连接块86上；右水平喷杆总成83安装在右喷杆支撑架81上；两个右垂直吊杆总成84分别铰接在右喷杆支撑架81底部两端；右喷杆升降油缸85一端通过螺栓安装在右折叠臂82顶部，右喷杆升降油缸85另一端通过两条钢丝绳与右喷杆支撑架81顶部延伸端的第二固定板811连接。
48.本发明左喷杆升降油缸75伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆7的升降动作，右喷杆升降油缸85伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆8的升降动作。
49.具体的，还包括第一折叠液压缸11和第二折叠液压缸12；
50.第一伸展横梁3左端固定有第一连接块31，第一连接块31通过第一转轴34安装在左折叠臂72的第一吊耳721以及第二连接块76上；第一折叠液压缸11一端通过第二吊耳与第一伸展横梁3铰接，第一折叠液压缸11另一端与第一吊耳721铰接；
51.第二伸展横梁4右端固定有第三连接块，第三连接块通过第二转轴安装在右折叠臂82的第三吊耳以及第四连接块上；第二折叠液压缸12一端通过第四吊耳与第二伸展横梁4铰接，第二折叠液压缸12另一端与第三吊耳铰接。
52.具体的，中间垂直吊杆总成103包括中间垂直喷杆支撑架、第五吊耳、第二齿轮、中间垂直喷杆总成、中间垂直油缸固定板、中间垂直油缸和第一齿条，第五吊耳焊接在中间喷杆支撑架101的底部；中间垂直喷杆支撑架通过第一转动螺栓安装在第五吊耳上；第二齿轮固定在第一转动螺栓上；中间垂直喷杆总成安装在中间垂直喷杆支撑架上且位于伸展固定板1-1下方；中间垂直油缸固定板固定在中间喷杆支撑架101的底部；中间垂直油缸固定在中间垂直油缸固定板上；水平分布的第一齿条一端与中间垂直油缸的伸缩杆连接，且第一齿条与第二齿轮相啮合；
53.左垂直吊杆总成74包括左垂直喷杆支撑架741、第六吊耳742、第三齿轮743、左垂直喷杆总成744、左垂直油缸固定板745、左垂直油缸746和第二齿条747，第六吊耳742焊接在左喷杆支撑架71的底部；左垂直喷杆支撑架741通过第二转动螺栓748安装在第六吊耳742上；第三齿轮743固定在第二转动螺栓748上；左垂直喷杆总成744安装在左垂直喷杆支撑架741上；左垂直油缸固定板745固定在左喷杆支撑架71的底部；左垂直油缸746固定在左垂直油缸固定板745上；水平分布的第二齿条747一端与左垂直油缸746的伸缩杆连接，且第二齿条747与第三齿轮743相啮合；
54.右垂直吊杆总成84包括右垂直喷杆支撑架、第七吊耳、第四齿轮、右垂直喷杆总成、右垂直油缸固定板、右垂直油缸和第三齿条，第七吊耳焊接在右喷杆支撑架81的底部；右垂直喷杆支撑架通过第三转动螺栓安装在第七吊耳上；第四齿轮固定在第三转动螺栓上；右垂直喷杆总成安装在右垂直喷杆支撑架上；右垂直油缸固定板固定在右喷杆支撑架81的底部；右垂直油缸固定在右垂直油缸固定板上；水平分布的第三齿条一端与右垂直油缸的伸缩杆连接，且第三齿条与第四齿轮相啮合。
55.具体的，还包括喷杆平衡机构13，喷杆平衡机构13包括两个喷杆平衡吊装板131和喷杆平衡油缸132，两个喷杆平衡吊装板131对称分布，且每个喷杆平衡吊装板131一端均通过螺栓与喷杆固定架9连接，每个喷杆平衡吊装板131另一端均通过螺栓与中间喷杆支撑架101顶部连接；喷杆平衡油缸132一端与喷杆固定架9连接，喷杆平衡油缸132另一端与中间喷杆支撑架101顶部连接。
56.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。