一种新型智能农机用收割装置

1.本发明涉及新型智能农机技术领域，特别涉及一种新型智能农机用收割装置。


背景技术：

2.小麦是一种在世界各地广泛种植的谷类作物，是人类的主食之一，收割是小麦生产的关键环节，目前小麦的收割通过收割机进行收割，部分地势不平位置的小麦收割困难，造成小麦的留茬高度不同，不能进行实时调节小麦留茬高度，影响后续种植的农作物，并且多种谷类作物收割时留茬的高度也不相同，现有的收割装置无法改变留茬高度，且不能适应多种谷类作物的收割高度。（背景技术指明收割大类的作物）公开号为cn109983914a的中国专利公开了一种智能农机，更具体的说是一种新式的智能农机用收割装置，包括装置外壳、挤压机构、收揽机构、后调整机构、收集机构、传送机构、刮泥机构、收割机构，本装置具有收割功能，收集功能，豆粒收集功能，以及整体排出功能，装置具有多种便捷和调整功能，装置结构合理，便于使用，装置外壳与挤压机构相连接，装置外壳与收揽机构相连接，装置外壳与后调整机构相连接，装置外壳与收集机构相连接，装置外壳与传送机构相连接，装置外壳与刮泥机构相连接，装置外壳与收割机构相连接，该装置一定程度上可以实现收割小麦，但还存在收割高度无法调节的问题，因此，本发明提供一种新型智能农机用收割装置，通过一个电机控制，调节收割高度的同时，不间断进行收割，具有集成化程度高、适应范围广的特点。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动谷类作物收割、筛分装置。
4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型智能农机用收割装置，包括安装架、驱动机构、筛分机构、传动机构、转动机构，所述的安装架左侧设有用于单向驱动中心杆的传动机构；所述的安装架内转动安装蜗杆、上轴，上轴左侧设有自锁组件，上轴上固定安装主动齿轮，蜗杆右端固定安装控制杆，控制杆上固定安装打粒辊，打粒辊外侧设有筛分桶，筛分桶上设有多个筛分孔；所述的筛分桶前侧设有转动机构，用于收割小麦，筛分桶上固定安装从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相啮合；所述的筛分桶后侧固定安装出料架，所述的安装架左侧设有提供动力的驱动机构。
5.所述的传动机构包括固定安装在安装架左侧的支架，所述的安装架左侧转动安装转杆，蜗杆和涡轮相啮合，转杆下端固定安装涡轮，支架上转动安装连接轴，连接轴后端固定安装固定锥齿轮，连接轴后端铰接万向轴滑槽，万向轴滑槽和转动机构相连接，用于进行收割小麦，固定锥齿轮上端和上齿轮相啮合，固定锥齿轮下端和下齿轮相啮合，上齿轮上通过上棘轮固定安装上滑轮，转杆上通过键槽转动安装上滑轮，转杆上设有两个挡板，第一个挡板上转动安装上拨杆，上拨杆拨动上棘轮单方向转动，下齿轮上通过下棘轮固定安装下滑轮，转杆通过键槽转动安装下滑轮，第二个挡板上转动安装下拨杆，下拨杆拨动下棘轮单方向转动，上拨杆和下拨杆转动方向相反。
6.进一步地，所述的万向轴滑槽滑动安装槽杆，槽杆下端铰接齿轮轴第一端，齿轮轴第二端固定安装锥齿轮一，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定安装中心轴右端，依据地形，改变收割高度时保证转动机构的转动。
7.进一步地，所述的中心轴转动安装支撑板第二端，支撑板有两个，控制杆、蜗杆转动安装支撑板第一端，两个支撑板第三端转动安装卷料杆，卷料杆上固定安装卷料筒，卷料筒上设有多个卷料辊，中心轴上固定安装螺杆，螺杆两端方向相反，用于对小麦进行收割。
8.进一步地，所述的中心轴右端固定安装皮带轮二，卷料杆右端固定安装皮带轮一，连接皮带设在皮带轮二、皮带轮一的外侧，左侧支撑板转动安装齿轮轴，用于收割小麦的同时将小麦进行收拢。
9.进一步地，所述的两个支撑板中间固定安装收割斗，收割斗中间位置设有通孔，收割斗后端通过进料通道固定连接筛分桶，筛分桶下方设有收集箱，用于存储小麦粒，收集箱下表面固定安装安装架，用于收拢小麦，便于集中处理。
10.进一步地，所述的筛分桶两侧转动安装侧板，控制杆上固定安装两个侧板，打粒辊上设有多个打粒棒，用于分离小麦粒，对小麦进行筛分处理。
11.进一步地，所述的控制杆右端固定安装电机，安装架右侧固定安装电机，控制杆右端固定安装带轮ⅰ，传动带设在带轮ⅰ、带轮ⅱ外侧，安装架右侧转动安装控制杆，咬合轴上滑动安装带轮ⅱ，用于提供动力。
12.进一步地，所述的安装架右侧固定安装气缸，气缸伸缩杆固定安装推板上端，咬合轴上设有卡槽，推板设在所述的卡槽内，咬合轴上设有花键，咬合轴和上轴滑动安装，安装板左侧滑动安装夹爪一，夹爪二，夹爪一，夹爪二之间通过锁紧弹簧相连接，咬合轴长度大于上轴，夹爪一，夹爪二可夹紧上轴，用于控制咬合轴的转动。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置筛分桶、进料通道、收割斗，收割小麦过程中，利用气缸驱动推板移动，控制咬合轴和上轴的连接关系，齿轮转动实时改变小麦收割的高度，有利于收割后的秸秆留存相同的高度，有利于保持土壤水分，减轻沙化，为下一代农作物提供充足的养分，同时方便调节收割的高度，适用于多种谷类作物的收割，具有适应范围广的特点；（2）本发明设置传动机构，利用两个拨杆带动棘轮转动，棘轮设置在支架的两端，上齿轮或下齿轮带动固定锥齿轮单方向转动，不间断的进行收割小麦，大大地提高了小麦的收割效率，节省时间，使小麦可以在有限的时间内进行收割，降低小麦因麦穗脱粒造成减产的风险；（3）本发明通过一个电机正反转驱动，打粒辊对小麦进行颗粒分离，打粒辊和筛分桶发生相对转动，对筛分桶进行清洁，采用机械式联动控制，便于维修，在小麦收割的过程中可以同时进行清洁，避免小麦脱粒堵塞筛分桶，小麦收割与脱粒同时进行，提高小麦的收割效率，节约了小麦生产成本，提高产量。（有益效果增加一些修饰性词语，对于作物收割的有益效果）。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明驱动机构结构示意图。
16.图3为本发明筛分机构结构示意图。
17.图4为本发明筛分机构和传动机构结构示意图。
18.图5为本发明自锁组件结构示意图。
19.图6为本发明传动机构结构示意图。
20.图7为本发明转动机构结构第一示意图。
21.图8为本发明转动机构结构第二示意图。
22.附图标号：1-安装架；2-驱动机构；3-筛分机构；4-传动机构；5-转动机构；201-电机；202-控制杆；203-带轮ⅰ；204-传动带；205-带轮ⅱ；206-咬合轴；207-推板；208-气缸；301-上轴；302-主动齿轮；303-从动齿轮；304-筛分桶；305-出料架；306-侧板；307-打粒辊；308-收集箱；309-自锁组件；3091-夹爪一；3092-夹爪二；3093-锁紧弹簧；401-蜗杆；402-涡轮；403-下滑轮；404-下棘轮；405-下齿轮；406-下拨杆；407-上滑轮；408-上棘轮；409-上齿轮；410-上拨杆；411-转杆；412-连接轴；413-万向轴滑槽；414-支架；415-固定锥齿轮；501-支撑板；502-进料通道；503-收割斗；504-槽杆；505-齿轮轴；506-锥齿轮一；507-锥齿轮二；508-螺杆；509-卷料杆；510-卷料筒；511-皮带轮一；512-连接皮带；513-皮带轮二；514-中心轴。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
24.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.实施例：如图1-图8所示的一种新型智能农机用收割装置，包括安装架1、驱动机构2、筛分机构3、传动机构4、转动机构5，安装架1为竖直放置的方形。
26.驱动机构2包括电机201、控制杆202、带轮ⅰ203、传动带204、带轮ⅱ205、咬合轴206、推板207、气缸208，安装架1右侧面固定安装电机201，电机201输出轴同轴固定安装控制杆202右端，控制杆202右端固定安装带轮ⅰ203，安装架1右侧位于电机201上方固定安装气缸208，气缸208伸缩杆固定安装推板207上端，推板207下端设在咬合轴206卡槽内，咬合轴206设有两组花键，右端花键滑动安装带轮ⅱ205，传动带204设在带轮ⅰ203、带轮ⅱ205的外侧，安装架1右侧面转动安装控制杆202。
27.筛分机构3包括上轴301、主动齿轮302、从动齿轮303、筛分桶304、出料架305、侧板306、打粒辊307、收集箱308、自锁组件309，安装架1下端中心位置固定安装收集箱308，用于收集小麦粒，收集箱308上方设有筛分桶304，筛分桶304下端设有多个筛分孔，安装架1左侧转动安装上轴301、蜗杆401，上轴301和咬合轴206滑动连接，上轴301左侧设有自锁组件309，自锁组件309包括夹爪一3091、夹爪二3092、锁紧弹簧3093，安装架1左侧滑动安装夹爪一3091、夹爪二3092，夹爪一3091、夹爪二3092之间通过锁紧弹簧3093相连接，夹爪一3091、夹爪二3092闭合时，锁紧上轴301，防止上轴301转动，咬合轴206长度大于上轴301长度，上轴301上固定安装主动齿轮302，筛分桶304上固定安装从动齿轮303，从动齿轮303和主动齿轮302相啮合，蜗杆401右端固定安装控制杆202左端，控制杆202上固定安装两个侧板306，筛分桶304两端转动安装侧板306，控制杆202上固定安装打粒辊307，打粒辊307上设有多组打粒棒，用于将小麦粒分离，筛分桶304后端固定安装出料架305。
28.传动机构4包括蜗杆401、涡轮402、下滑轮403、下棘轮404、下齿轮405、下拨杆406、上滑轮407、上棘轮408、上齿轮409、上拨杆410、转杆411、连接轴412、万向轴滑槽413、支架414、固定锥齿轮415，安装架1左侧固定安装支架414，安装架1左侧转动安装转杆411，转杆411上固定安装涡轮402，涡轮402和蜗杆401相啮合，转杆411通过键槽转动安装下滑轮403、上滑轮407，下滑轮403上固定安装下棘轮404，下棘轮404上固定安装下齿轮405，下齿轮405和固定锥齿轮415相啮合，转杆411上下设有两个挡板，第二个挡板上转动安装下拨杆406，下拨杆406拨动下棘轮404单方向转动，第一个挡板上转动安装上拨杆410，上拨杆410拨动上棘轮408单方向转动，上拨杆410和下拨杆406转动方向相反，上滑轮407上固定安装上棘轮408，上棘轮408上固定安装上齿轮409，上齿轮409和固定锥齿轮415相啮合，转杆411从上至下依次设有上滑轮407、上棘轮408、上齿轮409、下齿轮405、下棘轮404、下滑轮403，支架414下端转动安装连接轴412，连接轴412后端固定安装固定锥齿轮415，连接轴412前端铰接万向轴滑槽413。
29.转动机构5包括支撑板501、进料通道502、收割斗503、槽杆504、齿轮轴505、锥齿轮一506、锥齿轮二507、螺杆508、卷料杆509、卷料筒510、皮带轮一511、连接皮带512、皮带轮二513、中心轴514，支撑板501有两个，蜗杆401、控制杆202右端转动安装支撑板501第一端，两个支撑板501通过收割斗503固定连接，收割斗503后端通过进料通道502固定连接筛分桶304，收割斗503中心位置设有通孔，用于小麦的进入，万向轴滑槽413上滑动安装槽杆504，槽杆504下端铰接齿轮轴505第一端，左侧支撑板501转动安装齿轮轴505，齿轮轴505第二端固定安装锥齿轮一506，两个支撑板501第二端之间转动安装中心轴514，中心轴514左端固定安装锥齿轮二507，锥齿轮二507和锥齿轮一506相啮合，收割斗503中间转动安装中心轴514，中心轴514上固定安装螺杆508，螺杆508两端方向相反，用于将小麦卷入通孔中，两个支撑板501第三端之间转动安装卷料杆509，卷料杆509上固定安装卷料筒510，卷料筒510上设有多个卷料辊，中心轴514左侧固定安装皮带轮二513，卷料杆509左侧固定安装皮带轮一511，连接皮带512设在皮带轮一511、皮带轮二513的外侧。
30.本发明公开的一种新型智能农机用收割装置的工作原理为：将安装架1与工程车辆相连接，通过电机201带动控制杆202转动，控制杆202带动带轮ⅰ203、蜗杆401转动，当需要调整收割高度时，带轮ⅰ203通过传动带204带动带轮ⅱ205转动，气缸208伸长，咬合轴206顶住夹爪一3091、夹爪二3092，打开夹爪一3091、夹爪二3092，同时咬合轴206通过左端花键带动上轴301转动，带动主动齿轮302转动，带动从动齿轮303转动，通过进料通道502带动收割斗503转动，根据地形的不同需要调整进料通道502与地面的高度，调整好后压缩气缸208，锁紧上轴301，防止上轴301转动，蜗杆401通过涡轮402带动转杆411转动，通过下拨杆406带动下棘轮404转动，带动下齿轮405转动，带动固定锥齿轮415转动，带动连接轴412转动，通过万向轴滑槽413依次带动槽杆504、齿轮轴505转动，齿轮轴505通过齿轮啮合带动中心轴514转动，中心轴514带动皮带轮二513转动，通过连接皮带512带动皮带轮一511转动，带动卷料杆509、卷料筒510转动，螺杆508将两侧的小麦输送至收割斗503通孔内，小麦经进料通道502进入筛分桶304内部，控制杆202转动带动打粒辊307转动，对小麦进行颗粒分离，分离后的颗粒通过筛分桶304筛分孔进入收集箱308中存储，其他物质通过出料架305进行收纳，当需要对筛分桶304进行清洁时，通过电机201正反转带动筛分桶304转动，当电机201反转时，带动控制杆202转动，带动蜗杆401转动，通过涡轮402带动转杆411转动，通过上拨
杆410带动上棘轮408转动，带动上齿轮409转动，带动固定锥齿轮415转动，固定锥齿轮415保持单向转动，进行收割小麦。
31.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。