食用菌棒装袋扎口机及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种食用菌棒装袋扎口机及其工作方法。


背景技术：

2.食用菌一般采用菌棒进行培育；菌棒，也叫菌袋、栽培袋、菌包，是木屑（锯末）等原料装入塑料袋中制成；现有的菌棒多通过人工直接进行装袋、封口、下料，工人的劳动强度大，费时费力，制作效率低。


技术实现要素：

3.本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种食用菌棒装袋扎口机及其工作方法，使用方便且高效。
4.本发明是这样构成的，它包括机架，所述机架沿菌棒输送方向依次设置有用以将菌棒原料装入菌袋内的绞龙输送机、送袋机构、翻袋机构、挡袋机构、夹袋机构、扎口机构、顶袋机构以及出袋机构。
5.进一步的，所述送袋机构包括可左右移动的送袋罩，所述送袋罩内部上、下方分别设有固定弧形板和活动弧形板，固定弧形板与活动弧形板之间形成限位空间，所述固定弧形板两侧设有固定杆，所述活动弧形板靠近绞龙输送机的一端下方设有弧形板转轴，所述弧形板转轴与固定杆铰接，所述送袋罩下方设有导槽，所述导槽内设有可沿导槽滑动的导轮，所述活动弧形板远离绞龙输送机的一端与导轮之间设置有导杆。
6.进一步的，所述翻袋机构包括倾斜设置的翻袋板和位于翻袋板右侧的铰接座，所述翻袋板右侧与铰接座铰接，所述翻袋板左侧后方设置有用以驱动翻袋板沿铰接座翻转的翻袋气缸；所述翻袋板左侧后方设置有翻袋安装板，所述翻袋气缸输出轴与翻袋安装板铰接；所述翻袋板右侧前部设有传感器。
7.进一步的，所述挡袋机构包括位于翻袋板输出端位置的支撑板，所述支撑板后方设置有挡袋架，所述挡袋架上侧方设置有挡袋板，所述挡袋板后方设有用以驱动挡袋板翻转的挡袋气缸；所述挡袋板左侧设置有固定挡板，所述固定挡板安装在机架上。
8.进一步的，所述夹袋机构上方设置有用以驱动夹袋机构升降的升降气缸，所述夹袋机构包括可左右移动的夹袋架，所述夹袋架下方设置有用以夹住袋子上部开口处的夹持组件，所述机架内设有夹袋滑轨，所述夹袋架上设置有与夹袋滑轨滑动配合的夹袋滑块；所述夹持组件包括两个夹杆，两个夹杆上端设有相互啮合的夹杆齿轮，每个夹杆内侧设置有夹板，所述夹板外侧设有压板，所述压板与夹杆之间设置有加强杆，其中一夹杆侧部设置有用以驱动夹杆夹紧的夹杆气缸。
9.进一步的，所述扎口机构包括相互铰接的活动板和固定板，所述固定板固定安装在机架上，活动板与固定板在拼接处均设有用以形成扎口通道的凹槽，所述活动板由开合气缸驱动开合；所述固定板在扎口通道上方设有落钉杆，所述扎口通道输入端上部开设有用以落钉杆上的u形钉掉落进入的通孔，所述固定板侧部设置有用以在扎口通道内往复运
动的扎口冲头，扎口通道的末端设有用以与扎口冲头相配合的成型模具，所述扎口冲头由扎口气缸驱动运动。
10.进一步的，所述固定板外侧设置有吹气机构，用以将固定板、活动板位置处的原料吹开，所述吹气机构包括吹气管以及用以提供向吹气管内充气的气源。
11.进一步的，所述顶袋机构包括位于固定板侧部的顶袋气缸，所述顶袋气缸输出轴设置有顶板，所述顶袋气缸安装在支架上。
12.进一步的，所述出袋机构包括可左右移动的出袋板，所述出袋板下方设置有出袋滑轨，所述出袋板与出袋滑轨之间经出袋滑块连接，所述出袋板侧部设置有用以驱动出袋板沿出袋滑轨左右移动的出袋气缸；所述出袋板包括开口朝下的左u形板和开口朝上的右u形板。
13.进一步的，一种食用菌棒装袋扎口机的工作方法，包括步骤如下：（1）在绞龙输送机的输出端外部套上袋子；（2）送袋罩向左移动靠近绞龙输送机的输出端，使绞龙输送机的输出端、袋子位于限位空间内，绞龙输送机向袋子内填充一定量的原料；（3）送袋罩向右移动，带动填充好原料的袋子同步向右运动，导轮沿导槽向下运动，活动弧形板向右侧下方倾斜，使袋子滑落至翻袋板上；（4）翻袋气缸拉动翻袋板翻动为垂直状态，袋子下端抵靠在支撑板上，袋子上部靠在挡袋板上；（5）夹杆气缸驱动两个夹板夹住袋子上部开口位置，升降气缸驱动夹板、压板下压，将袋子内的原料压实；（6）翻袋板复位，挡袋气缸驱动挡袋板向下转动，不与袋子接触；同时升降气缸带动夹板、袋子上升，夹袋架向右移动，使袋子的袋口移动至扎口通道内，开合气缸驱动活动板与固定板拼合，升降气缸带动夹板往上移动，将袋口位置拉紧；此时挡袋板复位；（7）扎口气缸驱动扎口冲头沿成型模具方向移动，将u形钉打在位于扎口通道内的袋子外部，实现封口；（8）在扎口冲头的冲击作用下，袋子沿扎口通道移动至靠近顶袋机构的一侧，此时袋子位于右u形板上方；（9）开合气缸驱动活动板打开、夹杆气缸同步驱动夹板松开，顶袋气缸驱动顶板击打袋子侧上部，使袋子倾斜掉落至出袋板的右u形板的开口内；（10）在袋子掉落的过程中，出袋气缸驱动出袋板向右移动，袋子底部与右u形板的开口内底面接触，同时左u形板冲击袋子侧下部，从而使袋子由竖向变为横向倾倒在左u形板上表面，最后滚落出去；（11）气源供气经气管吹向固定板、活动板表面，使散落至其表面的原料吹掉。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，通过在绞龙输送机的送料管上套上袋子，送袋机构将装有原料的袋子输送至翻袋机构，翻袋板带动袋子竖起来，夹袋机构夹住袋子，将袋子输送至扎口机构内进行扎口，最后由顶袋机构、出袋机构将封好口的菌棒输出；整个工作过程用时短，效率高，省时省力，具有广阔的应用前景。
附图说明
15.图1为本发明实施例结构示意图；图2为本发明实施例局部正视简图；图3为本发明实施例局部俯视图简图；图4为本发明实施例局部右视图；图5为本发明实施例送袋机构内部结构示意图；
图6为本发明实施例送袋机构侧视图；图7为本发明实施例扎口机构结构示意图；图8为本发明实施例绞龙输送机、送料管俯视图；图9为本发明实施例菌棒结构示意图； 图中：1-机架，2-绞龙输送机，21-送料管，3-送袋机构，31-送袋罩，32-固定弧形板，33-活动弧形板，34-限位空间，35-固定杆，36-弧形板转轴，37-导槽，371-水平部，372-倾斜部，38-导轮，39-导杆， 4-翻袋机构，41-翻袋板，42-铰接座，43-翻袋气缸，44-翻袋安装板，45-传感器5-挡袋机构，51-支撑板，52-挡袋架，53-挡袋板，54-连板，55-挡袋气缸，56-固定挡板6-夹袋机构，61-升降气缸，62-夹袋架，63-夹持组件，631-夹杆，632-夹杆齿轮，633-夹板，634-压板，635-加强杆，636-夹杆气缸，64-夹袋滑轨，65-夹袋滑块，7-扎口机构，71-活动板，72-固定板，73-扎口通道，74-开合气缸，75-落钉杆，76-扎口冲头，77-成型模具，78-扎口气缸，79-吹气机构，791-吹气管，792-气源， 8-顶袋机构，81-顶袋气缸，82-顶板，9-出袋机构，91-出袋板，911-左u形板，912-右u形板，92-出袋滑轨，93-出袋滑块，94-出袋气缸，10-菌棒。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
17.实施例：如附图1-9所示，本实施例中，提供一种食用菌棒装袋扎口机，包括机架1，所述机架沿菌棒10输送方向依次设置有用以将菌棒原料装入菌袋内的绞龙输送机2、送料管21、送袋机构3、翻袋机构4、挡袋机构5、夹袋机构6、扎口机构7、顶袋机构8以及出袋机构9。
18.在本实施例中，所述送袋机构3包括可左右移动的送袋罩31，所述送袋罩内部上、下方分别设有固定弧形板32和活动弧形板33，固定弧形板与活动弧形板之间形成限位空间34，所述固定弧形板两侧设有固定杆35，所述活动弧形板靠近绞龙输送机的一端下方设有弧形板转轴36，所述弧形板转轴与固定杆铰接，所述送袋罩下方设有导槽37，所述导槽内设有可沿导槽滑动的导轮38，所述活动弧形板远离绞龙输送机的一端与导轮之间设置有导杆39。
19.上述的导槽包括水平部371和倾斜部372。
20.上述送袋罩两端开口。
21.当送袋罩移动至左边时，活动弧形板保持水平状态，当送袋罩移动至右边时，由导轮沿倾斜部向下移动，活动弧形板右侧向下倾斜，从而实现导料左右；倾倒的活动弧形板内底面与初始状态的翻袋板内底面处于同一平面。
22.上述的送袋罩可以由伺服电机或气缸驱动左右移动。
23.在本实施例中，所述翻袋机构4包括倾斜设置的翻袋板41和位于翻袋板右侧的铰接座42，所述翻袋板右侧与铰接座铰接，所述翻袋板左侧后方设置有用以驱动翻袋板沿铰接座翻转的翻袋气缸43；所述翻袋板左侧后方设置有翻袋安装板44，所述翻袋气缸输出轴与翻袋安装板铰接；上述的翻袋板右侧前部设有传感器45，用以感应到装有原料的袋子到位。
24.在本实施例中，所述挡袋机构5包括位于翻袋板输出端位置的支撑板51，支撑板呈
l型，所述支撑板后方设置有挡袋架52，所述挡袋架上侧方设置有挡袋板53，挡袋板铰接在挡袋架上，所述挡袋板后方设有用以驱动挡袋板翻转的挡袋气缸55；所述挡袋板侧部设有连板54，所述挡袋气缸输出轴与翻板铰接。
25.所述挡袋板左侧设置有固定挡板56，所述固定挡板安装在机架上，用以防止袋子被顶出时，因意外由出袋板又倒向机架内部。
26.在本实施例中，所述夹袋机构6上方设置有用以驱动夹袋机构升降的升降气缸61，所述夹袋机构包括可左右移动的夹袋架62，所述夹袋架下方设置有用以夹住袋子上部开口处的夹持组件63，所述机架内设有夹袋滑轨64，所述夹袋架上设置有与夹袋滑轨滑动配合的夹袋滑块65；所述夹持组件63包括两个夹杆631，两个夹杆上端设有相互啮合的夹杆齿轮632，每个夹杆内侧设置有夹板633，所述夹板外侧设有压板634，所述夹板与夹杆之间设置有加强杆635，其中一夹杆侧部设置有用以驱动夹杆夹紧的夹杆气缸636。
27.上述夹板内侧面为波浪状。
28.夹杆气缸推动一个夹杆向内运动，在夹持齿轮的作用下，带动另一夹杆同步向内运动。
29.上述的夹袋架可以由气缸或直线电机驱动沿夹袋滑轨移动。
30.在本实施例中，所述扎口机构7包括相互铰接的活动板71和固定板72，所述固定板固定安装在机架上，活动板与固定板在拼接处均设有用以形成扎口通道73的凹槽，所述活动板由开合气缸74驱动开合；所述固定板在扎口通道上方设有落钉杆75，所述扎口通道输入端上部开设有用以落钉杆上的u形钉掉落进入的通孔，所述固定板侧部设置有用以在扎口通道内往复运动的扎口冲头76，扎口通道的末端设有用以与扎口冲头相配合的成型模具77，所述扎口冲头由扎口气缸78驱动运动。
31.在本实施例中，所述固定板外侧设置有吹气机构79，用以将固定板、活动板位置处的洒落出来的原料、碎屑吹开，所述吹气机构包括吹气管791以及用以提供向吹气管内充气的气源792。
32.在本实施例中，所述顶袋机构8包括位于固定板侧部的顶袋气缸81，所述顶袋气缸输出轴设置有顶板82，所述顶袋气缸安装在支架上。
33.在本实施例中，所述出袋机构9包括可左右移动的出袋板91，所述出袋板下方设置有出袋滑轨92，所述出袋板与出袋滑轨之间经出袋滑块93连接，所述出袋板侧部设置有用以驱动出袋板沿出袋滑轨左右移动的出袋气缸94；所述出袋板包括开口朝下的左u形板911和开口朝上的右u形板912。
34.在本实施例中，绞龙输送机为现有技术，所述绞龙输送机包括绞龙电机、绞龙轴，横置的送料管21，绞龙轴安装在送料管内，绞龙轴前端由送料管前端伸出并与绞龙电机输出轴经联轴器连接传动，送料管前端上侧开设有入料口，入料口与安装进料斗的出料端相连接。
35.在本实施例中，工作时：（1）在绞龙输送机的送料管外部套上袋子；（2）送袋罩向左移动靠近送料管，使绞龙输送机的送料管、套在送料管上的袋子位于限位空间内，绞龙输送机向袋子内填充一定量的原料；（3）送袋罩向右移动，带动填充好原料的袋子同步向右运动，导轮沿导槽向下运动，活动弧形板向右侧下方倾斜，使填充有原料的袋子滑落至翻袋板上；（4）翻袋气缸拉动翻袋板翻动为垂直状态，袋子下端抵靠在支撑板上，袋子上部靠在挡
袋板上；（5）夹杆气缸驱动两个夹板夹住袋子上部开口位置，升降气缸驱动夹板、压板下压，将袋子内的原料压实；（6）翻袋板复位，挡袋气缸驱动挡袋板向下转动，不与袋子接触；同时升降气缸带动夹板、袋子上升，夹袋架向右移动，使袋子的袋口移动至扎口通道内，开合气缸驱动活动板与固定板拼合，升降气缸带动夹板往上移动，将袋口位置拉紧；此时挡袋板复位；（7）扎口气缸驱动扎口冲头沿成型模具方向移动，将u形钉打在位于扎口通道内的袋子外部，实现封口；（8）在扎口冲头的冲击作用下，袋子沿扎口通道移动至靠近顶袋机构的一侧，此时袋子位于右u形板上方；（9）开合气缸驱动活动板打开、夹杆气缸同步驱动夹板松开，顶袋气缸驱动顶板击打袋子侧上部，使袋子倾斜掉落至出袋板的右u形板的开口内；（10）在袋子掉落的过程中，出袋气缸驱动出袋板向右移动，袋子底部与右u形板的开口内底面接触，同时左u形板冲击袋子侧下部，从而使袋子由竖向变为横向倾倒在左u形板上表面，最后滚落出去；（11）气源供气经气管吹向固定板、活动板表面，使散落至其表面的原料吹掉。
36.上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
37.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
38.同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
39.另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
40.本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
41.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。