黑水虻虫肥自动分离设备和黑水虻养殖系统的制作方法

1.本发明涉及黑水虻养殖技术领域，具体而言，涉及一种黑水虻虫肥自动分离设备和黑水虻养殖系统。


背景技术：

2.黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速、生物量大、食性广泛、吸收转化率高、容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而便于进行资源化利用。现有黑水虻养殖过程中，需要将黑水虻与饵料分离，常采用的技术是利用振动筛或滚动筛进行虫肥分离。
3.经发明人研究发现，现有的黑水虻虫肥分离设备存在如下缺点：
4.能耗高，成本高；由于幼虫个体差异化大，筛选精度不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种黑水虻虫肥自动分离设备和黑水虻养殖系统，其能够降低成本，提高筛选精度高。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本发明提供一种黑水虻虫肥自动分离设备，包括：
8.养殖件，用于容置黑水虻和饵料；
9.第一承接件，所述第一承接件与所述养殖件连接，用于承接从所述养殖件的四周边缘落下的黑水虻；所述第一承接件设有筛选孔；
10.以及第二承接件，所述第二承接件位于所述第一承接件远离所述养殖件的一侧，用于承接从所述筛选孔落下的黑水虻。
11.在可选的实施方式中，所述养殖件包括承载框和承载网，所述承载框设有容置槽，所述承载网铺设于所述容置槽内，所述承载网与所述承载框可拆卸地连接；所述承载网用于与黑水虻和饵料接触。
12.在可选的实施方式中，所述承载框具有相连的第一底壁和第一周壁，所述第一底壁与所述第一周壁共同限定出所述容置槽，所述第一周壁上设置有引导部，所述引导部供黑水虻从所述第一底壁爬行至所述容置槽的槽口。
13.在可选的实施方式中，所述黑水虻虫肥自动分离设备还包括连接件，所述连接件同时连接于所述承载框和所述第一承接件，且所述承载框在预设方向上的正投影位于所述第一承接件在预设方向上的正投影的外轮廓围成的区域内。
14.在可选的实施方式中，所述第二承接件设置有储存槽，所述第一承接件设于所述储存槽中，所述第一承接件位于所述储存槽的槽口与所述储存槽的槽底之间，以将所述储存槽分隔形成第一空间和第二空间，所述第一空间和所述第二空间通过所述筛选孔连通。
15.在可选的实施方式中，所述第一承接件与所述第二承接件在所述储存槽的槽深方向上可滑动地连接。
16.在可选的实施方式中，所述第二承接件具有相连的第二底壁和第二周壁，所述第二底壁与所述第二周壁共同限定出所述储存槽；所述第一承接件与所述第二周壁连接；所述第二周壁具有从所述储存槽的中部向边缘凹陷的弧形面；所述弧形面的至少部分位于所述第一承接件靠近所述储存槽的槽口的一侧。
17.在可选的实施方式中，所述弧形面为在所述储存槽的周向上延伸的环面。
18.第二方面，本发明提供一种黑水虻养殖系统，包括：
19.前述实施方式中任一项所述的黑水虻虫肥自动分离设备。
20.在可选的实施方式中，所述黑水虻养殖系统还包括环形轨道，所述第二承接件在所述环形轨道的延伸方向上行走于所述环形轨道。
21.本发明实施例的有益效果是：
22.综上所述，本实施例提供的黑水虻虫肥自动分离设备，将饵料消纳大约七天后得到的虫肥混合物分装至养殖件中，并将其均匀平铺为厚度约10～15cm的矩形，尽量保持物料的均一性。然后将完成分装的自动分离设备转移至虫肥分离屋。控制虫肥分离屋的温度和湿度，其中温度范围为45-55℃，湿度范围38％-48％，饵料消纳七天后仍剩余部分有机质，黑水虻继续消纳混合物中的有机质，并且在消纳有机质的过程中黑水虻以及黑水虻自身进行新陈代谢时会产生热量，使得养殖件所处区域的热量局部升温，高于第一承接件和第二承接件的温度，如此，根据黑水虻趋于低温环境生存的特性可知，养殖件的空间温度和湿度等环境条件不适宜黑水虻生存，而黑水虻不能直接从养殖件的底部通过，黑水虻成虫向养殖件的四周迁移，通过翻越养殖件的边缘并在重力作用下自动掉落至位于养殖件下方的第一承接件上，由于第一承接件上设置有筛选孔，体积较小的黑水虻成虫能够通过筛选孔掉落至第二承接件上，而体积较大的黑水虻停留在第二承接件上。至此，黑水虻成虫和虫粪有机肥已实现自动分离，养殖件上残留的主要为虫粪有机肥，第二承接件上主要为体积小的黑水虻，第三层成虫收集盆上主要为分离出的满足要求的黑水虻鲜虫。
23.本实施例中，利用黑水虻趋利避害的习性，巧妙的设计多层结构，使得黑水虻能够通过自身的活动实现与饵料的分离，降低能耗，且分离精度高。在虫肥分离过程中，不易产生噪音等污染，环保可靠。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明实施例的黑水虻虫肥自动分离设备的结构示意图；
26.图2为本发明实施例的黑水虻养殖系统的结构示意图；
27.图3为本发明实施例的环形轨道的结构示意图。
28.图标:
29.100-养殖件；110-承载框；111-容置槽；120-承载网；130-引导部；140-连接件；200-第一承接件；210-筛选孔；300-第二承接件；310-第一空间；320-第二空间；400-环形轨道；500-行走轮。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.目前，利用饵料饲养黑水虻设定时间后，需要将黑水虻从饵料中分离出来，现有技术常采用的方式为滚筒筛或振动筛进行筛分，将黑水虻和饵料混合物倒入滚筒筛或振动筛中，利用电力驱动筛体运动，实现分离。如此，能耗高、成本高，并且黑水虻与饵料分离效果差，筛选的精度不高。也就是说，由于黑水虻自身的个体差异化大，导致筛选出来的黑水虻既有体积大也有体积小的，混合在一起，不能满足后续使用需求。
37.鉴于此，设计者设计了一种黑水虻虫肥自动分离设备，能够实现虫肥自动分离，降低能耗，降低成本；同时，筛选精度高，利于后续使用。
38.请参阅图1，本实施例中，黑水虻虫肥自动分离设备包括自上而下依次排布的养殖件100、第一承接件200和第二承接件300。养殖件100用于容置黑水虻和饵料；第一承接件200与养殖件100连接，用于承接从养殖件100的四周边缘落下的黑水虻；第一承接件200设有筛选孔210。第二承接件300位于第一承接件200远离养殖件100的一侧，用于承接从筛选孔210落下的黑水虻。
39.本实施例提供的黑水虻虫肥自动分离设备，将饵料消纳大约七天后得到的虫肥混合物分装至养殖件100中，并将其均匀平铺为厚度约10～15cm的矩形，尽量保持物料的均一
性。然后将完成分装的自动分离设备转移至虫肥分离屋。控制虫肥分离屋的温度和湿度，其中温度范围为45-55℃，湿度范围38％-48％，饵料消纳七天后仍剩余部分有机质，黑水虻继续消纳混合物中的有机质，并且在消纳有机质的过程中黑水虻以及黑水虻自身进行新陈代谢时会产生热量，使得养殖件100所处区域的热量局部升温，高于第一承接件200和第二承接件300的温度，如此，根据黑水虻趋于低温环境生存的特性可知，养殖件100的空间温度和湿度等环境条件不适宜黑水虻生存，而黑水虻不能直接从养殖件100的底部通过，黑水虻成虫向养殖件100的四周迁移，通过翻越养殖件100的边缘并在重力作用下自动掉落至位于养殖件100下方的第一承接件200上，由于第一承接件200上设置有筛选孔210，体积较小的黑水虻成虫能够通过筛选孔210掉落至第二承接件300上，而体积较大的黑水虻停留在第二承接件300上。至此，黑水虻成虫和虫粪有机肥已实现自动分离，养殖件100上残留的主要为虫粪有机肥，第二承接件300上主要为体积小的黑水虻，第三层成虫收集盆上主要为分离出的满足要求的黑水虻鲜虫。
40.本实施例的分离设备，利用黑水虻趋利避害的习性，巧妙的设计多层结构，使得黑水虻能够通过自身的活动实现与饵料的分离，降低能耗，且分离精度高。在虫肥分离过程中，不易产生噪音等污染，环保可靠。
41.本实施例中，可选的，养殖件100包括承载框110和承载网120。承载框110为矩形框，承载框110设有矩形状的容置槽111。换句话说，承载框110具有第一底壁和第一周壁，第一底壁为矩形板，第一周壁为矩形环板，第一周壁固定于第一底壁的四周边缘，第一底壁和第一周壁共同限定出容置槽111。容置槽111的槽口位于第一周壁远离第一底壁的一侧。第一底壁上设置有多个通气孔。应当理解，通气孔的数量、形状和排布方式按需设置，例如，本实施例中，通气孔为圆孔，且呈矩形阵列排布。同时，第一周壁的内周面上设置有多个引导部130，引导部130位矩形凸条，也就是说，在第一周壁的内周面上设置有多个矩形凸条，矩形凸条的延伸方向与第一底壁和内周面均具有夹角，且均为锐角，也即，矩形凸条相对于第一底壁为倾斜设置。矩形凸条的一端与第一底壁平滑连接，另一端与第一周壁的对应于容置槽111的槽口的端面平滑连接。多个引导部130在第一周壁的周向上均匀间隔排布。在黑水虻与饵料分离过程中，黑水虻能够在引导部130的引导下从容置槽111中爬向容置槽111的槽口，从而从第一周壁远离第一底壁的边缘落下，并进入第一承接件200中。承载网120为丝网，承载网120上设置有多个通孔，且该通孔的孔径小于第一底壁上的通气孔的孔径，避免黑水虻通过承载网120进入承载网120和承载框110之间的空间。承载网120直接覆盖在承载框110上，并且承载网120基本与容置槽111的槽壁贴合，承载网120在容置槽111的槽壁的定型下形成一个凹槽，黑水虻和饵料放置于承载网120上。如此，当黑水虻与饵料分离后，直接将承载网120从承载框110上取下，更换新的承载网120即可，操作方便。
42.本实施例中，可选的，第一承接件200设置为网板，例如可以是但不限于是金属网板，第一承接件200上设置有多个筛选孔210，每个筛选孔210均可以为圆孔，多个筛选孔210可以呈矩形阵列排布。或者，第一承接件200上分布有多个呈蜂窝状排布的筛选孔210。
43.本实施例中，可选的，第二承接件300设置为矩形框，第二承接件300具有储存槽；第一承接件200嵌设于储存槽中，并且能够在储存槽的槽深方向上可滑动地连接，从而调节第一承接件200相对于第二承接件300的底部的高度。具体的，第二承接件300具有第二底壁和第二周壁，第二底壁为矩形板，第二周壁为矩形环板，第二周壁固定于第二底壁的四周边
缘，第二底壁和第二周壁共同限定出储存槽。储存槽的槽口位于第二周壁远离第二底壁的一侧。第一承接件200与第二周壁的内周面在储存槽的槽深方向上可滑动地配合。同时，第一承接件200与第二承接件300可以通过紧固件连接，紧固件能够锁定第一承接件200和第二承接件300，锁定后，第一承接件200和第二承接件300的相对位置固定；同时，紧固件能够解锁第一承接件200和第二承接件300，解锁后，第一承接件200相对于第二承接件300的位置可调。第一承接件200设于储存槽后，将储存槽分隔形成在储存槽的深度方向上排布的第一空间310和第二空间320，第一空间310位于第一承接件200靠近储存槽的槽口一侧，用于承接从养殖件100上落下的黑水虻。而体积小的黑水虻通过第一承接件200上的筛选孔210后落入第二空间320。
44.进一步的，第二周壁的内周面的至少部分设置为弧形面，弧形面为环面，也即弧形面沿第二周壁的周向延伸。弧形面沿储存槽的中部向四周的方向凹陷。当第一承接件200设于储存槽中时，第一承接件200的高度始终低于弧形面远离储存槽的槽底的边缘。通过设置弧形面，当黑水虻掉落在第一承接件200上后，可能会沿着第一承接件200爬向第二承接件300的内周面，从而从内周面向储存槽的槽口边缘爬，最终爬出储存槽；而由于弧形面的存在，黑水虻即使沿着内周面向储存槽的槽口爬行，也会从弧形面上掉落，降低黑水虻爬出储存槽的概率。
45.本实施例中，可选的，承载框110位于第二承接件300的正上方，承载框110在预设方向上的正投影位于第一承接件200在预设方向上的正投影的外轮廓围成的区域内，预设方向即为储存槽的槽深方向，如此，从承载框110的四周边缘落下的黑水虻能够安全地落入储存槽中，从而落入第一承接件200上。承载框110的四周设置有多个连接件140，连接件140可以为连接条，连接件140可以直接焊接于承载框110上。并且，连接件140远离承载框110的一端与第二承接件300的第二周壁固定连接。例如，连接件140可以通过螺钉或螺栓与第二周壁的远离第二底壁的环形端面连接。
46.本实施例提供的黑水虻虫肥自动分离设备，养殖件100中养殖黑水虻，黑水虻养殖设定时间后，黑水虻从饵料中爬出并且落入第一承接件200，在第一承接件200的筛选作用下，体积小的落入第二空间320，体积大的也就是目标黑水虻留在第一承接件200上，实现虫肥自动分离。不需要进行振动或滚动筛选，降低能耗，节省成本。同时，不同体积的黑水虻分离，筛选精度高。
47.请参阅图2和图3，本实施例还提供了一种黑水虻养殖系统，包括环形轨道400、行走轮500和上述的黑水虻虫肥自动分离设备，第二承接件300的底部安装有行走轮500，行走轮500能够带动自动分离设备在环形轨道400的延伸方向上行走于环形轨道400上。实现流水化作业，提高虫肥分离效率。
48.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。