一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法

1.本发明涉及水蜜桃采摘装置技术领域，尤其涉及一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法。


背景技术：

2.水蜜桃属于球形可食用水果类，其果实具有美肤、清胃、润肺、祛痰等功效，它的蛋白质的含量比苹果、葡萄高一倍，比梨子多七倍；铁的含量比苹果多三倍，比梨子多五倍，素有“果中皇后”的美誉，富含多种维生素，其中维生素c最高，具有极高的营养价值。
3.目前水蜜桃大多种植在果园内，水蜜桃的树高大多有3-4米，在水蜜桃的收获季节，通常需要人工爬到树上进行果实的采摘，然而一些长于树枝高处的水蜜桃，由于其枝丫较细，人工攀爬存在较大的安全隐患，同时在人工攀爬采摘时，其采摘效率低，且需要频繁的上下树将果实送至地面，这样大大的增加了人工劳动强度，基于上述问题，我们提出了一种水蜜桃种植园用收获采摘装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆，所述外套杆内壁滑动连接有第一支杆，所述第一支杆顶部固定连接有调节板，所述调节板贯穿外套杆并向外延伸，所述外套杆侧壁连接有用于调整调节板位置的调节机构；所述第一支杆远离外套杆的一端转动连接有第二支杆，所述第二支杆与第一支杆之间连接有用于角度调整的定位机构；所述第二支杆远离第一支杆的一端外壁转动连接有两根交叉杆，所述第二支杆外壁连接有用于调整两根交叉杆开合的驱动机构；两根所述交叉杆外侧壁均固定连接有长安装板，所述长安装板外壁固定连接有多个呈碗状的采摘收纳盒，两个所述长安装板上的采摘收纳盒呈对称设置，所述采摘收纳盒远离长安装板一端可拆卸连接有用于截断桃树枝的卡合组件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述外套杆内壁开设有与调节板相适配的活动孔，所述调节板滑动连接在活动孔内侧壁上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述调节机构包括固定连接在外套杆外侧壁上的两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有调节丝杠，所述调节板螺纹套接在调节丝杠外表面。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述调节丝杠其中一端贯穿对应所述固定板并固定连接有调节手轮，所述外套杆外侧壁固定连接有调节握把。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二支杆外侧壁固定连接有u型板，所述u型板内壁转动连接有安装销轴，所述第一支杆固定套接在安装销轴外表面。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述定位机构包括转动连接在第二支杆外表面的支撑杆，所述支撑杆侧壁贯穿并螺纹连接有定位杆，所述支撑杆侧壁开设有多个与定位杆相适配的螺纹孔，所述第一支杆侧壁开设有多个与定位杆相适配的螺纹定位槽。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述驱动机构包括固定连接在第二支杆外表面的电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有安装座，所述安装座外侧壁转动连接有两根推动杆，两根所述推动杆远离安装座的一端与对应所述交叉杆转动连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述采摘收纳盒内侧壁固定连接有防护海绵，上下相邻两个所述采摘收纳盒之间均固定连接有防护布，两个所述防护布分别位于采摘收纳盒的两侧。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述卡合组件包括固定连接在采摘收纳盒外侧壁上的卡合块，相邻两个所述卡合块相对一侧均固定连接有多个金属卡齿。
22.一种水蜜桃种植园用收获采摘装置的使用方法，包括以下步骤：
23.s1、转动调节手轮，调节手轮带动调节丝杠转动，此时调节板开始沿调节丝杠轴向移动，调节板带动第一支杆从外套杆内伸出，延长第二支杆、第一支杆和外套杆整体长度，相反，在需要缩短第二支杆、第一支杆和外套杆整体长度时，反向转动调节手轮，此时调节丝杠反向转动从而带动第二支杆部分收纳至外套杆内，调整结束后，停止转动调节手轮；
24.s2、移动外套杆，将其中一个采摘收纳盒移动至靠近水蜜桃位置，启动电动推杆，电动推杆活塞端推动安装座向前移动，此时推动杆带动两个交叉杆分别向两侧打开，从而带动上下相邻两个采摘收纳盒保持展开状态；
25.s3、继续移动外套杆，使得两个采摘收纳盒将水蜜桃包裹，调整采摘收纳盒位置，将两个卡合块移动至水蜜桃上纸条位置，启动电动推杆，电动推杆活塞端拉动安装座向后移动，此时推动杆带动两个交叉杆移动，使得上下相邻的两个卡合块合拢，卡合块上的金属卡齿闭合将水蜜桃桃枝剪断，水蜜桃落至采摘收纳盒内；
26.s4、再次移动外套杆，将其余采摘收纳盒移动至另一待采摘的水蜜桃位置附近，重复s2和s3步骤，完成水蜜桃的采摘，直至多个采摘收纳盒装满；
27.s5、移动外套杆，将采摘收纳盒移动至水蜜桃收纳箱内，启动电动推杆，电动推杆活塞端推动安装座使得两根交叉杆再次打开，将水蜜桃倒至收纳箱内；
28.s6、采摘位于桃枝上方不易采集的水蜜桃时，转动定位杆将定位杆从第一支杆和第二支杆上拆除，转动第一支杆，使得第一支杆与第二支杆处于垂直状态，然后转动支撑杆，使得支撑杆上的其中一个螺纹孔与螺纹定位槽对准后，旋入定位杆，将第一支杆与第二支杆位置固定，重复步骤s2-s3，完成水蜜桃的采摘。
29.本发明具有如下有益效果：
30.1、与现有技术相比，该水蜜桃种植园用收获采摘装置，通过外套杆、第一支杆、第二支杆、交叉杆、采摘收纳盒、驱动机构和卡合组件之间的相互配合，采摘时通过外套杆将
采摘收纳盒移动至水蜜桃位置，而后驱动机构启动后带动交叉杆闭合，卡合组件将桃枝裁剪，完成一个水蜜桃的采摘，这样可有效减小人工攀爬采摘的安全隐患，提高采摘效率。
31.2、与现有技术相比，该水蜜桃种植园用收获采摘装置，通过外套杆、第一支杆、调节板、第二支杆、调节机构和定位机构之间的相互配合，利用调节机构可调整调节板位置，从而可使得第一支杆从外套杆伸出不同距离，适用于不同高度水蜜桃的采摘，而第一支杆与第二支杆间为转动连接，且定位机构可将第一支杆与第二支杆固定在相对垂直位置，使得该装置也可适用于不同位置的水蜜桃采摘工作。
32.3、与现有技术相比，该水蜜桃种植园用收获采摘装置，通过第二支杆、交叉杆、驱动机构和采摘收纳盒之间的相互配合，待采摘收纳盒内集满水蜜桃后，工作人员可将采摘收纳盒移至水蜜桃存放箱，利用驱动机构使得交叉杆打开，这样可一次将多个水蜜桃存放至箱体内，进一步提高了水蜜桃的采摘效率。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置的结构示意图；
34.图2为图1中a处放大图；
35.图3为本发明提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置中外套杆与第一支杆的连接结构示意图；
36.图4为本发明提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置中采摘收纳盒与长安装板的连接结构示意图；
37.图5为本发明提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置中第一支杆与第二支杆的弯折状态结构示意图。
38.图例说明：
39.1、外套杆；2、第一支杆；3、调节板；4、第二支杆；5、交叉杆；6、长安装板；7、采摘收纳盒；8、活动孔；9、固定板；10、调节丝杠；11、调节手轮；12、调节握把；13、u型板；14、安装销轴；15、支撑杆；16、定位杆；17、螺纹孔；18、螺纹定位槽；19、电动推杆；20、安装座；21、推动杆；22、防护海绵；23、防护布；24、卡合块；25、金属卡齿。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参照图1-图5，本发明提供的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆1，外套杆1内壁滑动连接有第一支杆2，第一支杆2顶部固定连接有调节板3，调节板3贯穿外套杆1并向外延伸，外套杆1内壁开设有与调节板3相适配的活动孔8，调节板3滑动连接在活动孔8内侧壁上，这样可保证调节板3和第一支杆2来回移动时的稳定性，外套杆1侧壁连接有用于调整调节板3位置的调节机构；调节机构包括固定连接在外套杆1外侧壁上的两个固定板9，两个固定板9之间转动连接有调节丝杠10，调节板3螺纹套接在调节丝杠10外表面，调节丝杠10其中一端贯穿对应固定板9并固定连接有调节手轮11，外套杆1外侧壁固定连接有调
节握把12，调节丝杠10在调节手轮11的带动下可正转或反转，从而使得调节板3沿调节丝杠10轴向来回移动。
42.其中，第一支杆2远离外套杆1的一端转动连接有第二支杆4，第二支杆4外侧壁固定连接有u型板13，u型板13内壁转动连接有安装销轴14，第一支杆2固定套接在安装销轴14外表面，第二支杆4与第一支杆2之间连接有用于角度调整的定位机构；定位机构包括转动连接在第二支杆4外表面的支撑杆15，支撑杆15侧壁贯穿并螺纹连接有定位杆16，支撑杆15侧壁开设有多个与定位杆16相适配的螺纹孔17，第一支杆2侧壁开设有多个与定位杆16相适配的螺纹定位槽18，多个螺纹孔17可与同一个螺纹定位槽18配合，这样可将第二支杆4与第一支杆2调整并固定在不同角度，以采摘位于桃枝上方不易采集的水蜜桃。
43.其中，第二支杆4远离第一支杆2的一端外壁转动连接有两根交叉杆5，第二支杆4外壁连接有用于调整两根交叉杆5开合的驱动机构；驱动机构包括固定连接在第二支杆4外表面的电动推杆19，电动推杆19活塞端固定连接有安装座20，安装座20外侧壁转动连接有两根推动杆21，两根推动杆21远离安装座20的一端与对应交叉杆5转动连接。
44.两根交叉杆5外侧壁均固定连接有长安装板6，长安装板6外壁固定连接有多个呈碗状的采摘收纳盒7，两个长安装板6上的采摘收纳盒7呈对称设置，采摘收纳盒7内侧壁固定连接有防护海绵22，上下相邻两个采摘收纳盒7之间均固定连接有防护布23，两个防护布23分别位于采摘收纳盒7的两侧，防护海绵22可对采摘收纳盒7内壁起到防护作用，避免水蜜桃与采摘收纳盒7内壁碰撞，而防护布23则可在采摘收纳盒7两侧进行防护，避免水蜜桃掉落。
45.采摘收纳盒7远离长安装板6一端可拆卸连接有用于截断桃树枝的卡合组件，卡合组件包括固定连接在采摘收纳盒7外侧壁上的卡合块24，相邻两个卡合块24相对一侧均固定连接有多个金属卡齿25，在相对的两个卡合块24贴合后，两侧的金属卡齿25可将桃枝截断，完成水蜜桃的采摘。
46.一种水蜜桃种植园用收获采摘装置的使用方法，包括以下步骤：
47.s1、转动调节手轮11，调节手轮11带动调节丝杠10转动，此时调节板3开始沿调节丝杠10轴向移动，调节板3带动第一支杆2从外套杆1内伸出，延长第二支杆4、第一支杆2和外套杆1整体长度，相反，在需要缩短第二支杆4、第一支杆2和外套杆1整体长度时，反向转动调节手轮11，此时调节丝杠10反向转动从而带动第二支杆4部分收纳至外套杆1内，调整结束后，停止转动调节手轮11；
48.s2、移动外套杆1，将其中一个采摘收纳盒7移动至靠近水蜜桃位置，启动电动推杆19，电动推杆19活塞端推动安装座20向前移动，此时推动杆21带动两个交叉杆5分别向两侧打开，从而带动上下相邻两个采摘收纳盒7保持展开状态；
49.s3、继续移动外套杆1，使得两个采摘收纳盒7将水蜜桃包裹，调整采摘收纳盒7位置，将两个卡合块24移动至水蜜桃上纸条位置，启动电动推杆19，电动推杆19活塞端拉动安装座20向后移动，此时推动杆21带动两个交叉杆5移动，使得上下相邻的两个卡合块24合拢，卡合块24上的金属卡齿25闭合将水蜜桃桃枝剪断，水蜜桃落至采摘收纳盒7内；
50.s4、再次移动外套杆1，将其余采摘收纳盒7移动至另一待采摘的水蜜桃位置附近，重复s2和s3步骤，完成水蜜桃的采摘，直至多个采摘收纳盒7装满；
51.s5、移动外套杆1，将采摘收纳盒7移动至水蜜桃收纳箱内，启动电动推杆19，电动
推杆19活塞端推动安装座20使得两根交叉杆5再次打开，将水蜜桃倒至收纳箱内；
52.s6、采摘位于桃枝上方不易采集的水蜜桃时，转动定位杆16将定位杆16从第一支杆2和第二支杆4上拆除，转动第一支杆2，使得第一支杆2与第二支杆4处于垂直状态，然后转动支撑杆15，使得支撑杆15上的其中一个螺纹孔17与螺纹定位槽18对准后，旋入定位杆16，将第一支杆2与第二支杆4位置固定，重复步骤s2-s3，完成水蜜桃的采摘。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。