一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置的制作方法

1.本发明涉及农业大棚技术领域，具体为一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置。


背景技术：

2.在农业种植中，农业大棚被广泛应用，有利于提高农作物的生产质量，在一些严寒地区中，冬季时容易在大棚的顶部积雪，厚重的雪层容易压垮农业大棚，从而造成经济损失，通常需要进行人工除雪，但是一般棚高在4米至5.5米，跨度9-10米，大棚顶部较高，人工清除积雪较为不便，而且人工除雪速度较慢。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置，解决了人工清除大棚顶部积雪较为不便且效率较低的问题，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置，包括清扫器壳，所述清扫器壳的外壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有曲轴，所述曲轴的两端转动连接在清扫器壳的侧壁内，所述曲轴的连杆轴颈处转动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端转动连接有活塞头套，所述活塞头套的外侧滑动连接有活塞筒，所述活塞筒的顶端固定连接在清扫器壳的内顶部，所述活塞筒的一侧设置有内滑孔道，所述清扫器壳的一侧相邻内滑孔道处设置有外滑孔道，所述活塞头套的外侧固定连接有上移动杆，所述上移动杆的外侧依次贯穿内滑孔道和外滑孔道，所述上移动杆的一端固定连接有刷板。
5.优选的，所述刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊。
6.优选的，所述刷板的底端固定连接有固定面杆，所述固定面杆的一侧设置有刮板，所述固定面杆的底端固定连接有下移动杆，所述下移动杆的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接在清扫器壳的外部一侧。
7.优选的，所述固定面杆与刮板呈倾斜设置，所述滑轨为t形并且与下移动杆相匹配。
8.优选的，所述用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置还包括运输小车，所述运输小车的顶部设置有安装底盘，所述安装底盘的顶部设有机械臂，所述机械臂的顶端设置有清扫器壳，所述安装底盘包括安装板、第一驱动组件、支撑桌和转盘，所述安装板的下表面固定连接在运输小车的顶部，所述安装板的上表面边缘固定连接在支撑桌的底部，所述支撑桌的顶部转动连接在转盘的边缘，所述第一驱动组件的外部固定连接在安装板的上表面中部，所述第一驱动组件用于驱动转盘进行转动。
9.优选的，所述机械臂包括第二驱动组件、下支撑臂、第三驱动组件、连接臂、第四驱动组件、上支撑臂、转向机构和固定盘，所述第二驱动组件的底部固定连接在转盘的中心，
所述第二驱动组件用于驱动下支撑臂进行转动，所述下支撑臂的顶端转动连接在第三驱动组件的外部，所述第三驱动组件用于驱动其自身绕下支撑臂的顶端转动，所述第三驱动组件的外部连接在连接臂的一端，所述连接臂的另一端固定连接在第四驱动组件的一端，所述第四驱动组件用于驱动上支撑臂进行转动，所述上支撑臂远离第四驱动组件的一端连接在转向机构的外侧，所述转向机构用于驱动固定盘进行转动，所述固定盘远离上支撑臂的一端固定连接在清扫器壳的外侧壁上。
10.优选的，所述下支撑臂的底端转动连接在第二驱动组件的中部，所述上支撑臂靠近第四驱动组件的一端转动连接在第四驱动组件的外侧，所述固定盘相邻转向机构的一端与上支撑臂转动连接。
11.优选的，所述清扫器壳的外侧固定连接有吊臂，所述吊臂的顶端固定连接有支撑吊板，所述支撑吊板的两侧均固定连接有支撑连柱，所述支撑连柱的两端均固定连接有输送链条，所述输送链条的内部均设置有链轮，两个所述链轮相远离端分别转动连接在弧形支撑筒架的内部两侧，所述弧形支撑筒架的底部设置有弧形限位孔，并且所述吊臂贯穿弧形限位孔，所述弧形支撑筒架的底部一侧固定连接有支撑机板，所述支撑机板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端能够通过第一链条驱动链轮进而带动输送链条运转。
12.优选的，所述弧形支撑筒架的底部两端均设置有支撑块，所述支撑块的底部滑动连接有导轨。
13.工作原理：利用第一电机可以驱动曲轴在清扫器壳内转动，进而可以带动活塞杆运动，使活塞头套可以在活塞筒内侧往复运动，进而通过活塞头套的外侧固定的上移动杆，上移动杆固定连接刷板，可以带动刷板往复运动，并且曲轴可以安装多个活塞杆进而安装形成多个刷板，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的，通过刷板往复运动可以带动固定面杆往复运动，进而带动刮板往复运动，通过下移动杆和滑轨可以提高刮板运动的稳定性，多个刮板可以进一步提高积雪清扫效果，刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊等，根据不同的需要可以清理积雪、灰尘、积水等，形成多功能清理组件。通过第一驱动组件可以使转盘转动，便于调节机械臂的水平方向，使装置清扫完一个大棚的一侧后，可以清扫相邻的另一个大棚，通过第二驱动组件能够驱动下支撑臂转动，进而调节下支撑臂的角度，通过第三驱动组件能够调节连接臂的角度，通过第四驱动组件能够调节上支撑臂的角度，通过转向机构能够调节固定盘的角度，通过固定盘连接清扫器壳，进而实现对清扫器壳进行全方位多角度的位置调节。利用导轨沿种植大棚的长度方向布置，可以使弧形支撑筒架沿种植大棚长度方向运动，可以适用于各种长度的大棚，第二电机能够通过第一链条驱动链轮转动进而带动输送链条运转，进而可以带动支撑连柱和吊臂运转，实现清扫器壳可以沿弧形支撑筒架运转，能够契合大棚宽度方向的圆弧形状，进一步提高了清理效果。
14.本发明提供了一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置。具备以下有益效果：1、本发明通过利用第一电机可以驱动曲轴在清扫器壳内转动，进而可以带动活塞杆运动，使活塞头套可以在活塞筒内侧往复运动，进而通过活塞头套的外侧固定的上移动杆，上移动杆固定连接刷板，可以带动刷板往复运动，并且曲轴可以安装多个活塞杆进而安装形成多个刷板，刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊等，根据不同的需要可以清理积雪、灰
尘、积水等，形成多功能清理组件，替代了以往的人工除雪，消除了人工攀登大棚除雪时发生安全事故的情况，提高了清扫的效率，从而有效地防止积雪将大棚压坏，同时解决了清理积雪的时候需要人工清理的问题，避免了人工清雪效率低下的问题，也防止了人工清理积雪的时候容易造成人员从棚顶掉落的问题。
15.2、本发明通过采用遥控履带式运输底盘，能够适应农业种植的各种土壤环境，机械臂用于调节移动清扫器壳，可以使清扫器壳覆盖种植大棚一侧的各个位置，便于对种植区域内的所有农业大棚上的积雪进行清扫，灵活方便，设备无需安装在大棚上，降低了大棚的负重，解决了人工清除大棚顶部积雪较为不便且效率较低的问题，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的。
16.3、本发明通过刷板往复运动可以带动固定面杆往复运动，进而带动刮板往复运动，通过下移动杆和滑轨可以提高刮板运动的稳定性，多个刮板可以进一步提高积雪清扫效果。
17.4、本发明通过将导轨沿种植大棚的长度方向布置，可以使弧形支撑筒架沿种植大棚长度方向运动，第二电机能够通过第一链条驱动链轮转动进而带动输送链条运转，进而可以带动支撑连柱和吊臂运转，实现清扫器壳可以沿弧形支撑筒架运转，可以适用于各种长度的大棚，能够契合大棚宽度方向的圆弧形状，进一步提高了清理效果，实现清扫器壳可以搭配不同的装置进行使用，适用范围广，功能多。
附图说明
18.图1为本发明一种实施例的结构示意图；图2为本发明的清扫器壳结构示意图；图3为本发明的清扫器壳的立体结构图；图4为本发明的清扫器壳的内部结构示意图；图5为图4中去除活塞筒后的结构示意图；图6为图4所示结构的左视图；图7为本发明一种实施例的机械臂与安装底盘示意图；图8为本发明另一种实施例的结构示意图；图9为图8中a处放大图；图10为图9中支撑吊板处俯视图。
19.其中，1、第一电机；2、清扫器壳；3、机械臂；4、安装底盘；5、运输小车；6、曲轴；7、上移动杆；8、刷板；9、刮板；10、固定面杆；11、滑轨；12、下移动杆；13、外滑孔道；14、活塞杆；15、活塞筒；16、内滑孔道；17、活塞头套；18、安装板；19、第一驱动组件；20、支撑桌；21、转盘；22、第二驱动组件；23、下支撑臂；24、第三驱动组件；25、连接臂；26、第四驱动组件；27、上支撑臂；28、转向机构；29、固定盘；30、种植大棚；31、导轨；32、支撑块；33、支撑机板；34、第二电机；35、第一链条；36、输送链条；37、弧形支撑筒架；38、链轮；39、支撑连柱；40、吊臂；41、弧形限位孔；42、支撑吊板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一：如图1－图7所示，本发明实施例提供一种用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置，包括运输小车5，在一些实施例中，运输小车5可以为遥控履带式运输底盘、平板车等，优选为遥控履带式运输底盘，能够适应农业种植的各种土壤环境，运输小车5的顶部设置有安装底盘4，安装底盘4的顶部设有机械臂3，机械臂3的顶端设置有清扫器壳2，机械臂3用于调节移动清扫器壳2，可以使清扫器壳2覆盖种植大棚30一侧的各个位置，清扫器壳2的外壁一侧固定连接有第一电机1，第一电机1的输出端固定连接有曲轴6，曲轴6的两端转动连接在清扫器壳2的侧壁内，曲轴6的连杆轴颈处转动连接有活塞杆14，曲轴6可采用现有的曲轴，现有的曲轴一般包括端轴、连杆轴颈、曲柄、主轴、平衡块等组成，通过将活塞杆14转动连接在曲轴6上的连杆轴颈的位置，曲轴6可以带动活塞杆14运动，活塞杆14的顶端转动连接有活塞头套17，活塞头套17的外侧滑动连接有活塞筒15，活塞筒15的顶端固定连接在清扫器壳2的内顶部，活塞筒15的一侧设置有内滑孔道16，清扫器壳2的一侧相邻内滑孔道16处设置有外滑孔道13，活塞头套17的外侧固定连接有上移动杆7，上移动杆7的外侧依次贯穿内滑孔道16和外滑孔道13，上移动杆7的一端固定连接有刷板8。刷板8的一侧设置有刷毛或清洁辊等，根据不同的需要可以清理积雪、灰尘、积水等。
22.利用第一电机1可以驱动曲轴6在清扫器壳2内转动，进而可以带动活塞杆14运动，使活塞头套17可以在活塞筒15内侧往复运动，进而通过活塞头套17的外侧固定的上移动杆7，上移动杆7固定连接刷板8，可以带动刷板8往复运动，并且曲轴6可以安装多个活塞杆14进而安装形成多个刷板8，实现对积雪的清扫。替代了以往的人工除雪，消除了人工攀登大棚除雪时发生安全事故的情况，提高了清扫的效率，同时运输小车5为遥控履带式运输底盘，能够适应农业种植的各种土壤环境，机械臂3用于调节移动清扫器壳2，可以使清扫器壳2覆盖种植大棚30一侧的各个位置，便于对种植区域内的所有农业大棚上的积雪进行清扫，灵活方便，设备无需安装在大棚上，降低了大棚的负重，减少设备成本，解决了人工清除大棚顶部积雪较为不便且效率较低的问题，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的。
23.刷板8的底端固定连接有固定面杆10，固定面杆10的一侧设置有刮板9，同时为了防止刮板9损伤大棚上的薄膜，在清理灰尘会污水时，刮板9均可以采用橡胶、乳胶等柔软材质，在对积雪清扫或破除积雪表面结冰时，刮板9可以采用金属或塑料等硬质材料，提高清扫能力，固定面杆10的底端固定连接有下移动杆12，下移动杆12的一侧滑动连接有滑轨11，滑轨11的一侧固定连接在清扫器壳2的外部一侧。通过刷板8往复运动可以带动固定面杆10往复运动，进而带动刮板9往复运动，通过下移动杆12和滑轨11可以提高刮板9运动的稳定性，多个刮板9可以进一步提高积雪清扫效果。
24.固定面杆10与刮板9呈倾斜设置，滑轨11为t形并且与下移动杆12相匹配，通过倾斜分布的刮板9便于提高积雪清扫效果，通过t形滑轨11滑动连接下移动杆12，可提高刮板9运动的稳定性。
25.安装底盘4包括安装板18、第一驱动组件19、支撑桌20和转盘21，安装板18的下表
面固定连接在运输小车5的顶部，安装板18的上表面边缘固定连接在支撑桌20的底部，支撑桌20的顶部转动连接在转盘21的边缘，第一驱动组件19的外部固定连接在安装板18的上表面中部，第一驱动组件19用于驱动转盘21进行转动。通过第一驱动组件19可以使转盘21转动，便于调节机械臂3的水平方向，使装置清扫完一个大棚的一侧后，可以清扫相邻的另一个大棚。
26.机械臂3包括第二驱动组件22、下支撑臂23、第三驱动组件24、连接臂25、第四驱动组件26、上支撑臂27、转向机构28和固定盘29，第二驱动组件22的底部固定连接在转盘21的中心，第二驱动组件22用于驱动下支撑臂23进行转动，下支撑臂23的顶端转动连接在第三驱动组件24的外部，第三驱动组件24用于驱动其自身绕下支撑臂23的顶端转动，第三驱动组件24的外部连接在连接臂25的一端，连接臂25的另一端固定连接在第四驱动组件26的一端，第四驱动组件26用于驱动上支撑臂27进行转动，上支撑臂27远离第四驱动组件26的一端连接在转向机构28的外侧，转向机构28用于驱动固定盘29进行转动，固定盘29远离上支撑臂27的一端固定连接在清扫器壳2的外侧壁上。下支撑臂23的底端转动连接在第二驱动组件22的中部，上支撑臂27靠近第四驱动组件26的一端转动连接在第四驱动组件26的外侧，固定盘29相邻转向机构28的一端与上支撑臂27转动连接。
27.通过第二驱动组件22能够驱动下支撑臂23转动，进而调节下支撑臂23的角度，通过第三驱动组件24能够调节连接臂25的角度，通过第四驱动组件26能够调节上支撑臂27的角度，通过转向机构28能够调节固定盘29的角度，通过固定盘29连接清扫器壳2，进而实现对清扫器壳2进行全方位多角度的位置调节，可以满足对大棚的上表面各位置进行积雪清除的需求。
28.实施例二：如图8-图10所示，本发明实施例与上述实施例的区别在于，清扫器壳2的外侧固定连接有吊臂40，吊臂40的顶端固定连接有支撑吊板42，支撑吊板42的两侧均固定连接有支撑连柱39，支撑连柱39的两端均固定连接有输送链条36，输送链条36的内部均设置有链轮38，两个链轮38相远离端分别转动连接在弧形支撑筒架37的内部两侧，弧形支撑筒架37的底部设置有弧形限位孔41，并且吊臂40贯穿弧形限位孔41，弧形支撑筒架37的底部一侧固定连接有支撑机板33，支撑机板33的顶部固定连接有第二电机34，第二电机34的输出端能够通过第一链条35驱动链轮38进而带动输送链条36运转。
29.弧形支撑筒架37的底部两端均设置有支撑块32，支撑块32的底部滑动连接有导轨31。导轨31沿种植大棚30的长度方向布置，可以使弧形支撑筒架37沿种植大棚30长度方向运动，可以适用于各种长度的大棚。
30.第二电机34能够通过第一链条35驱动链轮38转动进而带动输送链条36运转，进而可以带动支撑连柱39和吊臂40运转，实现清扫器壳2可以沿弧形支撑筒架37运转，能够契合大棚宽度方向的圆弧形状，进一步提高了清理效果。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。