一种草皮自动铺设装置

1.本发明涉及草皮铺设设备技术领域，尤其涉及一种草皮自动铺设装置。


背景技术：

2.草坪机械是园林机械的一个分支，包括用于草坪建植与养护所需一系列机械设备。很多地面不适合使用大型植草机械，小面积草皮铺设只能依靠人工铺设来完成。在这样的背景下，小巧的、针对小面积地面的草皮铺设设备具有很大的市场前景。
3.目前，现有的草坪机械主要的问题是体积大，不适合小面积地面的草皮铺设作业，性能和自动化程度低，噪声大，耗油量多，排放超标。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种草皮自动铺设装置，解决现有的草坪机械体积大、不适宜用于小面积草坪铺设、自动化程度过低不便操作等问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种草皮自动铺设装置，包括：
6.移动机构，所述移动机构包括呈立方体状的安装架、设置在所述安装架底部的移动组件以及与所述移动组件电连接的无线控制模块；
7.设置在所述安装架上的草皮铺设机构，所述草皮铺设机构包括草皮存放箱、草皮下放组件和草皮铺设组件；所述草皮下放组件和草皮铺设组件上下相对设置；所述草皮存放箱底部敞口设置，所述草皮存放箱位于所述草皮下放组件正上方设置；所述草皮下放组件将所述草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件上；所述草皮铺设组件将草皮逐块铺设在地面上；
8.位于所述安装架一端设置的草皮碾压机构，所述草皮碾压机构将铺设在地面上的草皮与地面压实；以及，
9.安装在所述安装架上的洒水机构。
10.可选的，所述草皮下放组件包括下放板和驱动模块，所述下放板滑动安装在所述安装架顶部，所述驱动模块固定安装在所述安装架的一端上，所述驱动模块驱动所述下放板沿所述安装架表面往复运动以将所述草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件上。
11.可选的，所述下放板呈方形，一端设置有用于草皮下落的落料孔；
12.所述下放板水平设置，所述下放板两侧通过直线滑轨滑动安装在所述安装架顶部，所述下放板两侧均通过滑块与所述直线滑轨连接，所述直线滑轨固定安装在所述安装架顶部。
13.可选的，所述驱动模块包括第一电机和连杆，所述第一电机位于所述下放板一端设置，所述第一电机固定安装在所述安装架上；
14.所述连杆的一端与所述第一电机的转轴固定连接，另一端与所述下放板活动连接；所述下放板与所述连杆连接的一端上设置有沿宽度方向延伸的连接孔，所述连杆通过
连接柱与所述连接孔连接，所述连接柱垂直于所述连杆设置，所述连接柱滑动设置在所述连接孔内。
15.可选的，所述草皮铺设组件包括第二电机和皮带输送模块；所述皮带输送模块与所述草皮存放箱错位设置；
16.所述皮带输送模块包括三根平行设置的滚轴和依次套设在三根所述滚轴上的传送带，三根所述滚轴通过固定框安装在所述安装架内，所述滚轴两端通过轴承与所述固定框转动连接，套设在三根所述滚轴上的传送带成钝角三角形状，位于所述落料孔正下方的两根滚轴位于同一水平面设置；
17.所述第二电机固定安装在所述安装架内，所述第二电机与其中一根所述滚轴通过减速器传动连接。
18.可选的，所述草皮存放箱内竖直设置有隔板，所述隔板的一侧板面上转动连接有调整轴，所述调整轴的另一端从所述草皮存放箱内水平穿出，所述调整轴与所述草皮存放箱螺纹连接。
19.可选的，所述移动组件包括两个安装在所述安装架一端的主动移动模块和两个安装在所述安装架另一端底部的定向轮；
20.所述主动移动模块包括主动轮和驱动所述主动轮转动的第三电机，所述主动轮通过减速器与所述第三电机的转轴传动连接；所述第三电机和减速器均固定安装在所述安装架上。
21.可选的，所述无线控制模块包括无线模块和单片机，所述无线模块与单片机电连接，所述单片机与所述第三电机电连接。
22.可选的，所述草皮碾压机构包括滚轮和转动连接在所述滚轮两端的支架，所述支架向上倾斜设置，所述支架顶端固定连接在所述安装架的一端上。
23.可选的，所述洒水机构包括储水箱和与所述储水箱底部连通的洒水管，所述储水箱固定安装在所述安装架顶部一侧；
24.所述洒水管上设置有多个洒水头，所述洒水头与所述草皮碾压机构相对设置。
25.本装置能够用于小面积地面的草皮铺设作业，减少了需要使用大型机械进行草皮铺设的成本。本装置小巧灵活，便于运输。用户通过控制终端可以远程控制本装置工作，自动化程度较高，能够自动完成草皮铺设、草皮碾压和草皮浇水的所有步骤，减少了工人工作量，操作简单。电机在工作过程中噪音小，使用电能进行作业，几乎无污染。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的移动机构的结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮铺设组件的安装结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮下放组件的安装结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮存放箱与下放板配合的结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮存放箱的结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的下放板的结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的皮带输送模块的结构示意图；
34.图9为本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮碾压机构的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
36.如图1和图3所示，本发明实施例提供的一种草皮自动铺设装置，包括移动机构、草皮铺设机构、草皮碾压机构5和洒水机构6。
37.具体的，如图2所示，移动机构包括呈立方体状的安装架1、设置在安装架1底部的移动组件以及与移动组件电连接的无线控制模块。移动组件包括两个安装在安装架1一端的主动移动模块和两个安装在安装架1另一端底部的定向轮21。其中，主动移动模块包括主动轮22和驱动主动轮22转动的第三电机23，主动轮22通过减速器24与第三电机23的转轴传动连接，第三电机23和减速器24均通过螺栓固定安装在安装架1上。
38.具体的，无线控制模块包括无线模块和单片机，无线模块与单片机电连接，单片机与第三电机23电连接。无线模块可以采用4g模块、5g模块、wifi模块或蓝牙模块，通过无线模块与用户操作的控制终端建立通信连接，接收用户通过控制终端发送控制指令，单片机执行控制指令控制第三电机23转动，实现前进、后退、左转和右转，两个定向轮21充当后轮使用。本实施例中，控制终端可以是智能手机，智能手机上运行有专门的app与无线控制模块进行交互。第三电机23可以采用伺服电机，便于单片机实现准确的转向控制。
39.如图1所示，草皮铺设机构包括草皮存放箱2、草皮下放组件3和草皮铺设组件4。草皮下放组件3和草皮铺设组件4上下相对设置。草皮存放箱2底部敞口设置，草皮存放箱2位于草皮下放组件3正上方设置，草皮叠放在草皮存放箱2内。草皮下放组件3将草皮存放箱2内存放的草皮逐块下放至草皮铺设组件4上。草皮铺设组件4将草皮逐块铺设在地面上。
40.具体的，如图4和图5所示，草皮下放组件3包括下放板7和驱动模块，下放板7滑动安装在安装架1顶部，驱动模块固定安装在安装架1的一端上，驱动模块驱动下放板7沿安装架1表面往复运动以将草皮存放箱2内存放的草皮逐块下放至草皮铺设组件4上。
41.如图7所示，下放板7呈方形，一端设置有用于草皮下落的落料孔8。下放板7水平设置，下放板7两侧通过直线滑轨9滑动安装在安装架1顶部，下放板7两侧均通过滑块10与直线滑轨9连接，直线滑轨9固定安装在安装架1顶部。
42.如图4和图5所示，驱动模块包括第一电机11和连杆12，第一电机11位于下放板7一端设置，第一电机11固定安装在安装架1上。连杆12的一端与第一电机11的转轴固定连接，另一端与下放板7活动连接。下放板7与连杆12连接的一端上设置有沿宽度方向延伸的连接孔13，连杆12通过连接柱14与连接孔13连接，连接柱14垂直于连杆12设置，连接柱14滑动设置在连接孔13内。第一电机11带动连杆12在预设角度范围内往复摆动，连杆12通过连接柱
14带动下放板7沿安装架1表面往复运动，当下放板7上的落料孔8运动到草皮存放箱2正下方时，位于草皮存放箱2内最底部的草皮会落入落料孔8内。随着下放板7往复运动，落入落料孔8内的草皮从草皮存放箱2内推出后，落入草皮铺设组件4上。
43.如图3和图8所示，草皮铺设组件4包括第二电机15和皮带输送模块。皮带输送模块与草皮存放箱2错位设置。如图8所示，皮带输送模块包括三根平行设置的滚轴16和依次套设在三根滚轴16上的传送带17，三根滚轴16通过固定框18安装在安装架1内，滚轴16两端通过轴承与固定框18转动连接，套设在三根滚轴16上的传送带17成钝角三角形状，位于落料孔8正下方的两根滚轴16位于同一水平面设置，位于这两根滚轴16之间的传送带17用于从承接从落料孔8内落下的草皮。
44.第二电机15固定安装在安装架1内，第二电机15与其中一根滚轴16通过减速器传动连接。第二电机15带动其中一根滚轴16转动，从而带动传送带17转动，将草皮铺设在地面上。
45.进一步，如图6所示，草皮存放箱2内竖直设置有隔板19，隔板19的一侧板面上通过轴承转动连接有调整轴20，调整轴20的另一端从草皮存放箱2内水平穿出，调整轴20与草皮存放箱2螺纹连接。手动拧动调整轴20，使隔板19移动，直至隔板19与草皮箱101的距离刚好与需要铺设的草皮尺寸一样，使本装置能够满足不同尺寸规格的草皮铺设要求。
46.草皮碾压机构5位于安装架1一端设置。如图9所示，草皮碾压机构5包括滚轮25和通过轴承转动连接在滚轮25两端的支架26，支架26向上倾斜设置，支架26顶端固定连接在安装架1的一端上。草皮通过草皮铺设组件4一块接一块的铺在整理好的地面上后，此时滚轮25从已经铺好的草皮上碾压过去，起到了人工压实的作用，使草皮和地面充分接触，提高草皮的成活率。
47.如图4所示，洒水机构6包括储水箱27和与储水箱27底部连通的洒水管28，储水箱27固定安装在安装架1顶部一侧。洒水管28上设置有多个洒水头29，洒水头29位于滚轮25上方设置，多个洒水头29平行于滚轮25轴向间隔设置。储水箱27中的水通过洒水管28流动到洒水头29内后，从洒水头29内喷洒到铺设好的草皮上，对铺设好的草皮进行浇水。
48.本装置能够用于小面积地面的草皮铺设作业，减少了需要使用大型机械进行草皮铺设的成本。本装置小巧灵活，便于运输。用户通过控制终端可以远程控制本装置工作，自动化程度较高，能够自动完成草皮铺设、草皮碾压和草皮浇水的所有步骤，减少了工人工作量，操作简单。电机在工作过程中噪音小，使用电能进行作业，几乎无污染。
49.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。