技术特征：
1.一种小型稻麦联合收割机，其特征在于，包括自适应行走底盘、收割机台、脱粒清选装置和麦稻收集装置，所述自适应行走底盘包括模块化装载平台、左驱动履带组件、右驱动履带组件和可调式横梁组件，所述模块化装载平台设置在所述可调式横梁组件上，所述收割机台和所述脱粒清选装置均可拆卸地设置在所述模块化装载平台上，所述收割机台上设置有拼接式收割头，所述拼接式收割头用于收割作物，所述脱粒清选装置位于所述收割机台的后方，用于对收割的作物进行脱粒清选，所述麦稻收集装置设置在所述脱粒清选装置上，用于收集脱粒清选后的作物，所述左驱动履带组件和所述右驱动履带组件分别设置在所述可调式横梁组件的左右两侧，用于分别独立地运动，以带动所述可调式横梁组件和所述模块化装载平台运动，且所述可调式横梁组件能够适应性地伸张或收缩，以调节所述左驱动履带组件和所述右驱动履带组件之间的距离。2.根据权利要求1所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述可调式横梁组件包括第一驱动横梁、第二驱动横梁、两个第一套筒式承载梁、两个第二套筒式承载梁和承载架，所述模块化装载平台固定设置在所述承载架上，两个所述第一套筒式承载梁活动设置在所述承载架的左侧，并用于由左侧支撑所述承载架，所述左驱动履带组件与两个所述第一套筒式承载梁连接，所述第一驱动横梁设置在所述承载架的左侧，并与所述左驱动履带组件连接，用于调节所述左驱动履带组件与所述承载架之间的距离；两个所述第二套筒式承载梁活动设置在所述承载架的右侧，并用于由右侧支撑所述承载架，所述右驱动履带组件与两个所述第二套筒式承载梁连接，所述第二驱动横梁设置在所述承载架的右侧，用于所述右驱动履带组件连接，用于调节所述右驱动履带组件与所述承载架之间的距离。3.根据权利要求2所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述承载架的底部的左侧设置有两个第一套环组，每个所述第一套环组包括多个第一套环，所述第一套筒式承载梁活动穿设于多个所述第一套环，并在所述第一驱动横梁的带动下沿多个所述第一套环运动，以使所述左驱动履带组件靠近或者远离所述承载架；所述承载架的底部的右侧设置有两个第二套环组，每个所述第二套环组包括多个第二套环，所述第二套筒式承载梁活动穿设于多个所述第二套环，并在所述第二驱动横梁的带动下沿多个所述第二套环运动，以使所述右驱动履带组件靠近或者远离所述承载架。4.根据权利要求3所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述第一套筒式横梁的一端与所述左驱动履带组件连接，另一端设置有第一限位块，所述第一限位块的尺寸大于所述第一套环的尺寸，以防止所述第一套筒式横梁从多个所述第一套环中脱出；所述第二套筒式横梁的一端与所述右驱动履带组件连接，另一端设置有第二限位块，所述第二限位块的尺寸大于所述第二套环的尺寸，以防止所述第二套筒式横梁从多个所述第二套环中脱出。5.根据权利要求2所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述第一驱动横梁包括第一驱动缸体和第一驱动杆，所述第一驱动缸体设置在所述承载架的底部的左侧，所述第一驱动杆的一端活动容置在所述第一驱动缸体内，并由所述第一驱动缸体驱动，另一端与所述左驱动履带组件连接；所述第二驱动缸体设置在所述承载架的底部的右侧，所述第二驱动杆的一端活动容置在所述第二驱动杆体内，并由所述第二驱动缸体驱动，另一端与所述右驱动履带组件连接。6.根据权利要求1所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述左驱动履带组件包括
左安装架、左前轮、左后轮、左履带和左驱动件，所述左安装架与所述可调式横梁组件连接，所述左前轮和所述左后轮间隔且可转动地设置在所述左安装架的前后端，所述左履带分别缠绕设置在所述左前轮和所述左后轮上，以使所述左前轮和所述左后轮通过所述左履带传动连接，所述左驱动件设置在所述左安装架的内侧，并与所述左前轮或左后轮传动连接，以带动所述左前轮或所述左后轮转动；所述右驱动履带组件包括右安装架、右前轮、右后轮、右履带和右驱动件，所述右安装架与所述可调式横梁组件连接，所述右前轮和所述右后轮间隔且可转动地设置在所述右安装架的前后端，所述右履带分别缠绕设置在所述右前轮和所述右后轮上，以使所述右前轮和所述右后轮通过所述右履带传动连接，所述右驱动件设置在所述右安装架的内侧，并与所述右前轮或右后轮传动连接，以带动所述右前轮或所述右后轮转动。7.根据权利要求6所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述左安装架上还设置有第一信号接收模块，所述第一信号接收模块与所述左驱动件通信连接；所述右安装架上还设置有第二信号接收模块，所述第二信号接收模块与所述右驱动件通信连接，所述第一信号接收模块与所述第二信号接收模块用于接收外部的控制信号，以分别控制所述左驱动件和所述右驱动件动作。8.根据权利要求6所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述左安装架上还设置有左减震纵梁，所述左前轮和所述左后轮分别设置在所述左减震纵梁的前后端，且所述左减震纵梁上设置有多个左减震支臂轮，多个所述左减震支臂轮的一端铰接在所述左减震纵梁上，另一端滚动抵持在所述左履带上，以实现所述左履带的减震；所述右安装架上还设置有右减震纵梁，所述右前轮和所述右后轮分别设置在所述右减震纵梁的前后端，且所述右减震纵梁上设置有多个右减震支臂轮，多个所述右减震支臂轮的一端铰接在所述右减震纵梁上，另一端滚动抵持在所述右履带上，以实现所述右履带的减震。9.根据权利要求8所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，每个所述左减震支臂轮远离所述左减震纵梁的一端转动设置有左抵持轮，所述左减震纵梁上间隔设置有多个左铰接柱，多个所述左减震支臂轮对应铰接在多个所述左铰接柱上，且每个所述左铰接柱上设置有左扭簧，以使所述左抵持轮滚动抵持在所述左履带上；每个所述右减震支臂轮远离所述右减震纵梁的一端转动设置有右抵持轮，所述右减震纵梁上间隔设置有多个右铰接柱，多个所述右减震支臂轮对应铰接在多个所述右铰接柱上，且每个所述右铰接柱上设置有右扭簧，以使所述右抵持轮滚动抵持在所述右履带上。10.根据权利要求1所述的小型稻麦联合收割机，其特征在于，所述收割机台的前侧设置有多个拓展槽，至少一个所述拓展槽内设置有所述拼接式收割头，且所述收割机台的前侧还设置有收割输送带，所述收割输送带与所述脱粒清选装置连接，用于将收割所述作物输送至所述脱粒清选装置。
技术总结
本发明提供了一种小型稻麦联合收割机，涉及农业机械技术领域，该小型稻麦联合收割机包括自适应行走底盘、收割机台、脱粒清选装置和麦稻收集装置，自适应行走底盘包括模块化装载平台、左驱动履带组件、右驱动履带组件和可调式横梁组件。相较于现有技术，本发明提供的小型稻麦联合收割机，其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度，使得该收割机适应性更好，同时也降低了收割宽度对装置重心的影响，使得收割机能够平稳行走。使得收割机能够平稳行走。使得收割机能够平稳行走。
技术研发人员：唐兴隆 李英 庞有伦 王虹 佘小明 张涛 潘良 代聪
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/6/10