一种小型稻麦联合收割机

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种小型稻麦联合收割机。


背景技术：

2.当前农业发展以轻简化、机械化种植技术为发展趋势，水稻和小麦作为主要粮食作物，其收割技术广受农户关注。特别是丘陵地区，由于受限于大型收割机器，导致其机器化收割程度较低，而目前的小型稻麦联合收割机在针对小型稻田或麦田进行作业时，往往存在行动困难，适应性差的缺点。
3.进一步地，针对不同的垄距，现有的小型稻麦联合收割机难以适应性地调整收割宽度，即便采用拆卸式收割头，也会由于轮距受限而导致其重心不稳，影响收割机的行走平稳性。故现有技术中的小型稻麦联合收割机通常是固定收割头和固定轮距的，难以适应不同垄距或不同尺寸的小型稻田或麦田。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种小型稻麦联合收割机，其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度，使得该收割机适应性更好，同时也降低了收割宽度对装置重心的影响，使得收割机能够平稳行走。
5.为达到上述目的，本发明是采用以下的技术方案来实现的。
6.一种小型稻麦联合收割机，包括自适应行走底盘、收割机台、脱粒清选装置和麦稻收集装置，所述自适应行走底盘包括模块化装载平台、左驱动履带组件、右驱动履带组件和可调式横梁组件，所述模块化装载平台设置在所述可调式横梁组件上，所述收割机台和所述脱粒清选装置均可拆卸地设置在所述模块化装载平台上，所述收割机台上设置有拼接式收割头，所述拼接式收割头用于收割作物，所述脱粒清选装置位于所述收割机台的后方，用于对收割的作物进行脱粒清选，所述麦稻收集装置设置在所述脱粒清选装置上，用于收集脱粒清选后的作物，所述左驱动履带组件和所述右驱动履带组件分别设置在所述可调式横梁组件的左右两侧，用于分别独立地运动，以带动所述可调式横梁组件和所述模块化装载平台运动，且所述可调式横梁组件能够适应性地伸张或收缩，以调节所述左驱动履带组件和所述右驱动履带组件之间的距离。
7.进一步地，所述可调式横梁组件包括第一驱动横梁、第二驱动横梁、两个第一套筒式承载梁、两个第二套筒式承载梁和承载架，所述模块化装载平台固定设置在所述承载架上，两个所述第一套筒式承载梁活动设置在所述承载架的左侧，并用于由左侧支撑所述承载架，所述左驱动履带组件与两个所述第一套筒式承载梁连接，所述第一驱动横梁设置在所述承载架的左侧，并与所述左驱动履带组件连接，用于调节所述左驱动履带组件与所述承载架之间的距离；两个所述第二套筒式承载梁活动设置在所述承载架的右侧，并用于由右侧支撑所述承载架，所述右驱动履带组件与两个所述第二套筒式承载梁连接，所述第二驱动横梁设置在所述承载架的右侧，用于所述右驱动履带组件连接，用于调节所述右驱动
履带组件与所述承载架之间的距离。
8.进一步地，所述承载架的底部的左侧设置有两个第一套环组，每个所述第一套环组包括多个第一套环，所述第一套筒式承载梁活动穿设于多个所述第一套环，并在所述第一驱动横梁的带动下沿多个所述第一套环运动，以使所述左驱动履带组件靠近或者远离所述承载架；
9.所述承载架的底部的右侧设置有两个第二套环组，每个所述第二套环组包括多个第二套环，所述第二套筒式承载梁活动穿设于多个所述第二套环，并在所述第二驱动横梁的带动下沿多个所述第二套环运动，以使所述右驱动履带组件靠近或者远离所述承载架。
10.进一步地，所述第一套筒式横梁的一端与所述左驱动履带组件连接，另一端设置有第一限位块，所述第一限位块的尺寸大于所述第一套环的尺寸，以防止所述第一套筒式横梁从多个所述第一套环中脱出；
11.所述第二套筒式横梁的一端与所述右驱动履带组件连接，另一端设置有第二限位块，所述第二限位块的尺寸大于所述第二套环的尺寸，以防止所述第二套筒式横梁从多个所述第二套环中脱出。
12.进一步地，所述第一驱动横梁包括第一驱动缸体和第一驱动杆，所述第一驱动缸体设置在所述承载架的底部的左侧，所述第一驱动杆的一端活动容置在所述第一驱动缸体内，并由所述第一驱动缸体驱动，另一端与所述左驱动履带组件连接；
13.所述第二驱动缸体设置在所述承载架的底部的右侧，所述第二驱动杆的一端活动容置在所述第二驱动杆体内，并由所述第二驱动缸体驱动，另一端与所述右驱动履带组件连接。
14.进一步地，所述左驱动履带组件包括左安装架、左前轮、左后轮、左履带和左驱动件，所述左安装架与所述可调式横梁组件连接，所述左前轮和所述左后轮间隔且可转动地设置在所述左安装架的前后端，所述左履带分别缠绕设置在所述左前轮和所述左后轮上，以使所述左前轮和所述左后轮通过所述左履带传动连接，所述左驱动件设置在所述左安装架的内侧，并与所述左前轮或左后轮传动连接，以带动所述左前轮或所述左后轮转动；
15.所述右驱动履带组件包括右安装架、右前轮、右后轮、右履带和右驱动件，所述右安装架与所述可调式横梁组件连接，所述右前轮和所述右后轮间隔且可转动地设置在所述右安装架的前后端，所述右履带分别缠绕设置在所述右前轮和所述右后轮上，以使所述右前轮和所述右后轮通过所述右履带传动连接，所述右驱动件设置在所述右安装架的内侧，并与所述右前轮或右后轮传动连接，以带动所述右前轮或所述右后轮转动。
16.进一步地，所述左安装架上还设置有第一信号接收模块，所述第一信号接收模块与所述左驱动件通信连接；所述右安装架上还设置有第二信号接收模块，所述第二信号接收模块与所述右驱动件通信连接，所述第一信号接收模块与所述第二信号接收模块用于接收外部的控制信号，以分别控制所述左驱动件和所述右驱动件动作。
17.进一步地，所述左安装架上还设置有左减震纵梁，所述左前轮和所述左后轮分别设置在所述左减震纵梁的前后端，且所述左减震纵梁上设置有多个左减震支臂轮，多个所述左减震支臂轮的一端铰接在所述左减震纵梁上，另一端滚动抵持在所述左履带上，以实现所述左履带的减震；
18.所述右安装架上还设置有右减震纵梁，所述右前轮和所述右后轮分别设置在所述
右减震纵梁的前后端，且所述右减震纵梁上设置有多个右减震支臂轮，多个所述右减震支臂轮的一端铰接在所述右减震纵梁上，另一端滚动抵持在所述右履带上，以实现所述右履带的减震。
19.进一步地，每个所述左减震支臂轮远离所述左减震纵梁的一端转动设置有左抵持轮，所述左减震纵梁上间隔设置有多个左铰接柱，多个所述左减震支臂轮对应铰接在多个所述左铰接柱上，且每个所述左铰接柱上设置有左扭簧，以使所述左抵持轮滚动抵持在所述左履带上；
20.每个所述右减震支臂轮远离所述右减震纵梁的一端转动设置有右抵持轮，所述右减震纵梁上间隔设置有多个右铰接柱，多个所述右减震支臂轮对应铰接在多个所述右铰接柱上，且每个所述右铰接柱上设置有右扭簧，以使所述右抵持轮滚动抵持在所述右履带上。
21.进一步地，所述收割机台的前侧设置有多个拓展槽，至少一个所述拓展槽内设置有所述拼接式收割头，且所述收割机台的前侧还设置有收割输送带，所述收割输送带与所述脱粒清选装置连接，用于将收割所述作物输送至所述脱粒清选装置。
22.本发明具有以下有益效果：
23.本发明提供的小型稻麦联合收割机，在模块化装置平台设置在可调式横梁组件上，同时收割机台和脱粒清选装置均可拆卸地设置在模块化装载平台上，收割机台上设置有拼接式收割头，拼接式收割头用于收割作物，脱粒清选装置位于收割机台的后方，用于对收割的作物进行脱粒清选，麦稻收集装置设置在脱粒清选装置上，用于收集脱粒清选后的作物，左驱动履带组件和右驱动履带组件分别设置在可调式横梁组件的左右两侧，用于分别独立地运动，以带动可调式横梁组件和模块化装载平台运动，且可调式横梁组件能够适应性地伸张或收缩，以调节左驱动履带组件和右驱动履带组件之间的距离。
24.通过上述结构，在针对不同垄距或尺寸的田地时，可以采用拼接式收割头来适应性地拓宽收割宽度，从而提高收割效率，同时，在收割宽度得以调整的同时，通过可调式横梁组件适应性地伸张或收缩，以调节左驱动履带组件和右驱动履带之间的距离，当收割宽度增加时，左驱动履带组件和右驱动履带之间的轮距得以增加，使得整体的支撑范围更宽，重心更加稳定，进而使得自适应行走底盘能够更加稳定地运动。相较于现有技术，本发明提供的小型稻麦联合收割机，其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度，使得该收割机适应性更好，同时也降低了收割宽度对装置重心的影响，使得收割机能够平稳行走。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1为图本发明提供的小型稻麦联合收割机的结构示意图；
27.图2为图1中自适应行走底盘的结构示意图；
28.图3为图2中左驱动履带组件的结构示意图。
29.图标：1-小型稻麦联合收割机；2-自适应行走底盘；3-收割机台；4-脱粒清选装置；5-麦稻收集装置；6-模块化装载平台；7-左驱动履带组件；8-右驱动履带组件；9-可调式横梁组件；10-拼接式收割头；11-第一驱动横梁；12-第二驱动横梁；13-第一套筒式承载量；
14-第二套筒式承载梁；15-承载架；16-第一套环组；17-第二套环组；18-左安装架；19-左前轮；20-左后轮；21-左履带；22-左减震纵梁；23-左减震支臂轮；24-左抵持轮；25-左扭簧。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
32.实施例
33.结合参见图1至图3，本实施例提供了一种小型稻麦联合收割机1，其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度，使得该收割机适应性更好，同时也降低了收割宽度对装置重心的影响，使得收割机能够平稳行走。并且，本实施例提供的小型稻麦联合收割机1，能够适应不同地形，减震效果好。
34.本实施例提供的小型稻麦联合收割机1，包括自适应行走底盘2、收割机台3、脱粒清选装置4和麦稻收集装置5，收割机台3设置在所述自适应行走底盘2的前端，同时收割机台3上设置有拼接式收割头10，脱粒清选装置4均设置在自适应行走底盘2的后端，麦稻收集装置5与脱粒清选装置4连接。
35.自适应行走底盘2包括模块化装载平台6、左驱动履带组件7、右驱动履带组件8和可调式横梁组件9，模块化装载平台6设置在可调式横梁组件9上，收割机台3和脱粒清选装置4均可拆卸地设置在模块化装载平台6上，收割机台3上设置有拼接式收割头10，拼接式收割头10用于收割作物，脱粒清选装置4位于收割机台3的后方，用于对收割的作物进行脱粒清选，麦稻收集装置5设置在脱粒清选装置4上，用于收集脱粒清选后的作物，左驱动履带组件7和右驱动履带组件8分别设置在可调式横梁组件9的左右两侧，用于分别独立地运动，以带动可调式横梁组件9和模块化装载平台6运动，且可调式横梁组件9能够适应性地伸张或收缩，以调节左驱动履带组件7和右驱动履带组件8之间的距离。
36.需要说明的是，本实施例中拼接式收割头10采用模块化设计，其能够适应性地增加或者减少数量，从而拓宽或者缩窄收割范围。在增加或减少的过程中，通过可调式横梁组件9适应性地伸张或收缩，以调节左驱动履带组件7和右驱动履带之间的距离，当收割宽度增加时，左驱动履带组件7和右驱动履带之间的轮距得以增加，使得整体的支撑范围更宽，重心更加稳定，进而使得自适应行走底盘2能够更加稳定地运动。
37.在本实施例中，收割机台3的前侧设置有多个拓展槽，至少一个拓展槽内设置有拼接式收割头10，且收割机台3的前侧还设置有收割输送带，收割输送带与脱粒清选装置4连接，用于将收割作物输送至脱粒清选装置4。
38.可调式横梁组件9包括第一驱动横梁11、第二驱动横梁12、两个第一套筒式承载梁13、两个第二套筒式承载梁14和承载架15，模块化装载平台6固定设置在承载架15上，两个第一套筒式承载梁13活动设置在承载架15的左侧，并用于由左侧支撑承载架15，左驱动履带组件7与两个第一套筒式承载梁13连接，第一驱动横梁11设置在承载架15的左侧，并与左
驱动履带组件7连接，用于调节左驱动履带组件7与承载架15之间的距离；两个第二套筒式承载梁14活动设置在承载架15的右侧，并用于由右侧支撑承载架15，右驱动履带组件8与两个第二套筒式承载梁14连接，第二驱动横梁12设置在承载架15的右侧，用于右驱动履带组件8连接，用于调节右驱动履带组件8与承载架15之间的距离。
39.在本实施例中，承载架15的上部呈平板状，收割机台3、脱粒清选装置4和麦稻收集装置5均设置在承载架15上，关于脱粒清选、麦稻收集以及收割机台3的工作原理和结构可以参考现有的麦稻收割机，在此不再额外描述。
40.在本实施例中，承载架15的底部的左侧设置有两个第一套环组16，每个第一套环组16包括多个第一套环，第一套筒式承载梁13活动穿设于多个第一套环，并在第一驱动横梁11的带动下沿多个第一套环运动，以使左驱动履带组件7靠近或者远离承载架15；承载架15的底部的右侧设置有两个第二套环组17，每个第二套环组17包括多个第二套环，第二套筒式承载梁14活动穿设于多个第二套环，并在第二驱动横梁12的带动下沿多个第二套环运动，以使右驱动履带组件8靠近或者远离承载架15。
41.需要说明的是，本实施例中每个第一套环组16设置有两个第一套环，第一套筒式承载梁13活动穿设于两个第一套环，同时第二套环组17也设置有两个第二套环，第二套筒式承载梁14活动穿设于两个第一套环，通过两个第一套环与第一套筒式承载梁13之间的活动抵持以及两个第二套环与第二套筒式承载梁14之间的活动抵持，能够实现对承载架15的支撑作用。
42.在本实施例中，第一套筒式横梁的一端与左驱动履带组件7连接，另一端设置有第一限位块，第一限位块的尺寸大于第一套环的尺寸，以防止第一套筒式横梁从多个第一套环中脱出；第二套筒式横梁的一端与右驱动履带组件8连接，另一端设置有第二限位块，第二限位块的尺寸大于第二套环的尺寸，以防止第二套筒式横梁从多个第二套环中脱出。通过设置第一限位块和第二限位块，能够防止第一套筒式横梁和第二套筒式横梁脱出，保证了承载架15的稳固支撑。
43.第一驱动横梁11包括第一驱动缸体和第一驱动杆，第一驱动缸体设置在承载架15的底部的左侧，第一驱动杆的一端活动容置在第一驱动缸体内，并由第一驱动缸体驱动，另一端与左驱动履带组件7连接；第二驱动缸体设置在承载架15的底部的右侧，第二驱动杆的一端活动容置在第二驱动杆体内，并由第二驱动缸体驱动，另一端与右驱动履带组件8连接。
44.在实际调节时，第一驱动缸体和第二驱动缸体为同步调节，即二者能够同时朝向相反的方向运动，从而保证左驱动履带组件7和右驱动履带组件8能够同步地扩张或缩回。
45.需要说明的是，为了减少调节时遇到的阻力，可以在第一驱动缸体和第二驱动缸体运动时左驱动履带组件7和右驱动履带组件8持续转动，从而使得收割机在前进过程中实现轮距的调节。
46.结合参见图3，左驱动履带组件7包括左安装架18、左前轮19、左后轮20、左履带21和左驱动件，左安装架18与可调式横梁组件9连接，左前轮19和左后轮20间隔且可转动地设置在左安装架18的前后端，左履带21分别缠绕设置在左前轮19和左后轮20上，以使左前轮19和左后轮20通过左履带21传动连接，左驱动件设置在左安装架18的内侧，并与左前轮19或左后轮20传动连接，以带动左前轮19或左后轮20转动。
47.右驱动履带组件8包括右安装架、右前轮、右后轮、右履带和右驱动件，右安装架与可调式横梁组件9连接，右前轮和右后轮间隔且可转动地设置在右安装架的前后端，右履带分别缠绕设置在右前轮和右后轮上，以使右前轮和右后轮通过右履带传动连接，右驱动件设置在右安装架的内侧，并与右前轮或右后轮传动连接，以带动右前轮或右后轮转动。
48.在本实施例中，左安装架18和右安装架间隔设置在承载架15的左右两侧，并能够调节二者间距。其中左驱动件和右驱动件均可以是驱动电机，通过驱动电机驱动，简化了驱动结构。
49.需要说明的是，此处左驱动履带组件7的基本结构与右驱动履带组件8一致，本实施例中仅仅图示出左驱动履带组件7的具体结构。
50.在本实施例中，左安装架18上还设置有第一信号接收模块，第一信号接收模块与左驱动件通信连接；右安装架上还设置有第二信号接收模块，第二信号接收模块与右驱动件通信连接，第一信号接收模块与第二信号接收模块用于接收外部的控制信号，以分别控制左驱动件和右驱动件动作。具体地，第一信号接收模块和第二信号接收模块可以分别接收到遥控信号，从而实现了收割机的遥控控制。遥控的用户端可以是分别针对第一信号接收模块和第二信号接收模块发送遥控信号，当遥控信号同步时，则可以实现收割机的前进、后退，当遥控信号不同步时，则可以实现收割机的转弯。
51.在本实施例中，左安装架18上还设置有左减震纵梁22，左前轮19和左后轮20分别设置在左减震纵梁22的前后端，且左减震纵梁22上设置有多个左减震支臂轮23，多个左减震支臂轮23的一端铰接在左减震纵梁22上，另一端滚动抵持在左履带21上，以实现左履带21的减震。具体地，左减震纵梁22一体设置在左安装架18上，左前轮19和左后轮20分别可转动地设置在左减震支臂轮23的前端和后端，通过设置多个左减震支臂轮23，能够实现左安装架18的减震效果。
52.右安装架上还设置有右减震纵梁，右前轮和右后轮分别设置在右减震纵梁的前后端，且右减震纵梁上设置有多个右减震支臂轮，多个右减震支臂轮的一端铰接在右减震纵梁上，另一端滚动抵持在右履带上，以实现右履带的减震。
53.在本实施例中，每个左减震支臂轮23远离左减震纵梁22的一端转动设置有左抵持轮24，左减震纵梁22上间隔设置有多个左铰接柱，多个左减震支臂轮23对应铰接在多个左铰接柱上，且每个左铰接柱上设置有左扭簧25，以使左抵持轮24滚动抵持在左履带21上。具体地，左抵持轮24采用棘轮结构，能够抵持在左履带21上，并在左履带21的带动下转动。具体地，左扭簧25用于向左减震支臂轮23提供抵持在左履带21上的弹力，在实际运行时，当遇到地面不平震动较大时，左履带21会适应性的变形，并挤压左抵持轮24，使得左抵持轮24能够朝上旋转，并继续压缩左扭簧25，从而实现了减震的效果。
54.每个右减震支臂轮远离右减震纵梁的一端转动设置有右抵持轮，右减震纵梁上间隔设置有多个右铰接柱，多个右减震支臂轮对应铰接在多个右铰接柱上，且每个右铰接柱上设置有右扭簧，以使右抵持轮滚动抵持在右履带上。
55.综上所述，本实施例提供的小型稻麦联合收割机1，在模块化装置平台设置在可调式横梁组件9上，同时收割机台3和脱粒清选装置4均可拆卸地设置在模块化装载平台6上，收割机台3上设置有拼接式收割头10，拼接式收割头10用于收割作物，脱粒清选装置4位于收割机台3的后方，用于对收割的作物进行脱粒清选，麦稻收集装置5设置在脱粒清选装置4
上，用于收集脱粒清选后的作物，左驱动履带组件7和右驱动履带组件8分别设置在可调式横梁组件9的左右两侧，用于分别独立地运动，以带动可调式横梁组件9和模块化装载平台6运动，且可调式横梁组件9能够适应性地伸张或收缩，以调节左驱动履带组件7和右驱动履带组件8之间的距离。同时，本实施例提供的小型稻麦联合收割机1，减震效果良好，适用于不同的土地界面，并进一步提升了运行的的稳定性。
56.注意的是，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。