一种便携式棉花采摘装置的制作方法

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种便携式棉花采摘装置。


背景技术：

2.我国棉花种植面积广阔，除了西北地区大面积的棉花种植基地以外，还有分散在各地的小块种植区，但目前的大型棉花采摘机械主要针对大面积棉花种植基地，无法进驻小面积的种植地域，所以很多地区依然采用最原始的手工采摘的方式，不但劳动强度大，效率低，导致成熟的棉花得不到及时采摘，从而影响棉花产量并使棉纤维品质降低；另外，采摘时干燥、尖锐的棉株会划伤皮肤，对人体健康极为不利，现有技术中也出现了一些棉花采摘装置的技术方案，如申请号为2016213004753的一项中国专利公开了一种便携式棉花采摘装置，包括机壳，机壳上设有把手、控制开关和蓄电池，机壳内设有上下两组传送机构，传送机构由电动滚筒、普通滚筒、带棉针的传送带及齿轮组成，机壳通过输送管连接有集棉箱，集棉箱上设有进风口，进风口上安装有风机，该技术方案能够实现棉花的自动采摘，但传送带上的钢针上缠绕的一些较小的棉花团，容易粘连在钢针上，进而造成不必要的麻烦。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便携式棉花采摘装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种便携式棉花采摘装置，包括外壳，所述外壳内开设有工作腔，所述工作腔内设有夹取机构，所述夹取机构用于将棉花进行采集，所述夹取机构的后侧设有收集机构，所述收集机构用于收集采集的棉花；所述工作腔内开设有转动腔，所述转动腔下方设有调节结构，所述调节结构用于根据棉花的大小进行采集调节；
5.所述夹取机构包括转动安装在所述工作腔前后两侧内壁之间的传送轴，所述传送轴上下对称分布，每个所述传送轴的外周上均固设有滚轮，横向两个所述滚轮的外周上转动安装有履带，所述履带的表面均匀开设有方型孔。
6.进一步的技术方案，所述调节结构包括转动安装在所述转动腔底壁的手动转轴，所述外壳内前后对称开设有变向槽，所述变向槽左右内壁之间转动安装有定滑轮，所述外壳内前后对称开设有滑动腔，两个所述滑动腔内均上下对称且上下滑动设有滑块，每个所述滑块与所述滑动腔的内壁之间均安装有复位弹簧，位于左端的两个所述传送轴的两端分别与所述滑块的一侧转动连接，所述滑动腔内前后内壁之间转动安装有调节轴，所述滑块相互靠近的一侧固定连接有拉伸绳的且所述拉伸绳缠绕在所述调节轴的外周上，所述两个调节轴的外周上固定连接有拉动绳的一端，且所述拉动绳经过所述定滑轮的外周并缠绕在所述手动转轴的外周上。
7.进一步的技术方案，所述收集机构包括固定设置在所述工作腔后侧内壁上的固定架，所述固定架之间固设有气泵，所述气泵的后侧固定安装有出气口，所述气泵的前侧固定安装有进气口，所述工作腔上下内壁之间固设有收集箱，所述收集箱的后侧固设有筛网；
8.所述收集箱的前侧上下对称固设有横向管道，两个所述横向管道的前侧固设有竖向管道，所述横向管道与所述竖向管道连通。
9.进一步的技术方案，所述工作腔的前侧内壁固设有伺服电机，所述伺服电机后端动力连接有驱动轴，所述驱动轴的外周上固设有主动齿轮，位于右方的两个所述传送轴的外周上均固设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述工作腔前侧内壁转动安装有传动轴，所述传动轴的外周上固设有配合齿轮，所述配合齿轮与所述主动齿轮和位于上方的所述从动齿轮啮合。
10.进一步的技术方案，所述外壳的顶端固设有手提框，所述手提框内壁固设有电机开关，所述电机开关与所述伺服电机电性连接。
11.本发明的有益效果是：本发明通设置夹取结构，通过履带将棉花夹紧进行采摘，棉花通过履带孔进入到收集箱，不会粘连在率带上，避免的棉花在装置内部堆积；
12.通过设置调节结构，可以对不同大小的棉花采摘时进行调节，使得夹取的效果更好。
附图说明
13.图1是本发明的外观示意图；
14.图2是本发明整体结构示意图；
15.图3是图2中a-a处结构示意图；
16.图4是图2中b-b处结构示意图；
17.图5是图2中c-c处结构示意图；
18.图6是图3中d-d处结构示意图。
19.图中：11、外壳；12、工作腔；14、转动腔；15、手动转轴；16、夹取机构；17、定滑轮；18、变向槽；19、拉动绳；20、调节轴；21、滑动腔；22、复位弹簧；23、滑块；24、滚轮；25、履带；26、传送轴；27、拉伸绳；28、方型孔；29、伺服电机；30、驱动轴；31、主动齿轮；32、传动轴；33、配合齿轮；34、从动齿轮；35、竖向管道；36、横向管道；37、收集箱；38、筛网；39、气泵；40、收集机构；41、调节结构；42、进气口；43、出气口；44、固定架；46、手提框；47、电机开关。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种便携式棉花采摘装置的具体特征：
21.参照附图1-图6，根据本发明的实施例的一种便携式棉花采摘装置，包括外壳11，所述外壳11内开设有工作腔12，所述工作腔12内设有夹取机构16，所述夹取机构16用于将棉花进行采集，所述夹取机构16的后侧设有收集机构40，所述收集机构40用于收集采集的棉花；所述工作腔12内开设有转动腔14，所述转动腔14下方设有调节结构41，所述调节结构41用于根据棉花的大小进行采集调节；
22.所述夹取机构16包括转动安装在所述工作腔12前后两侧内壁之间的传送轴26，所
述传送轴26上下对称分布，每个所述传送轴26的外周上均固设有滚轮24，横向两个所述滚轮24的外周上转动安装有履带25，所述履带25的表面均匀开设有方型孔28。
23.所述调节结构41包括转动安装在所述转动腔14底壁的手动转轴15，所述外壳11内前后对称开设有变向槽18，所述变向槽18左右内壁之间转动安装有定滑轮17，所述外壳11内前后对称开设有滑动腔21，两个所述滑动腔21内均上下对称且上下滑动设有滑块23，每个所述滑块23与所述滑动腔21的内壁之间均安装有复位弹簧22，位于左端的两个所述传送轴26的两端分别与所述滑块23的一侧转动连接，所述滑动腔21内前后内壁之间转动安装有调节轴20，所述滑块23相互靠近的一侧固定连接有拉伸绳27的且所述拉伸绳27缠绕在所述调节轴20的外周上，所述两个调节轴20的外周上固定连接有拉动绳19的一端，且所述拉动绳19经过所述定滑轮17的外周并缠绕在所述手动转轴15的外周上。
24.所述收集机构40包括固定设置在所述工作腔12后侧内壁上的固定架44，所述固定架44之间固设有气泵39，所述气泵39的后侧固定安装有出气口43，所述气泵39的前侧固定安装有进气口42，所述工作腔12上下内壁之间固设有收集箱37，所述收集箱37的后侧固设有筛网38；
25.所述收集箱37的前侧上下对称固设有横向管道36，两个所述横向管道36的前侧固设有竖向管道35，所述横向管道36与所述竖向管道35连通。
26.所述工作腔12的前侧内壁固设有伺服电机29，所述伺服电机29后端动力连接有驱动轴30，所述驱动轴30的外周上固设有主动齿轮31，位于右方的两个所述传送轴26的外周上均固设有从动齿轮34，所述主动齿轮31与所述从动齿轮34啮合，所述工作腔12前侧内壁转动安装有传动轴32，所述传动轴32的外周上固设有配合齿轮33，所述配合齿轮33与所述主动齿轮31和位于上方的所述从动齿轮34啮合。
27.所述外壳11的顶端固设有手提框46，所述手提框46内壁固设有电机开关47，所述电机开关47与所述伺服电机29电性连接。
28.本发明的一种便携式棉花采摘装置，其工作流程如下：用手提起手提框46同时按动电机开关47，电机开关47控制伺服电机29工作带动驱动轴30转动，主动齿轮31与从动齿轮34和配合齿轮33啮合，配合齿轮33和从动齿轮34啮合带动上下两个传送轴26转动，传送轴26带动滚轮24转动，进而使履带25开始沿着滚轮24传动，此时将两个履带25靠近棉花，通过两个履带25夹紧棉花进而带动棉花进入工作腔12内。
29.启动气泵39将工作腔12内的空气吸入，棉花在进入工作腔12内时，两个履带25的夹角逐渐变大，对棉花的夹紧力随之变小，棉花会在气压的作用下通过方型孔28进入到竖向管道35内，进而通过横向管道36进入到收集箱37内收集，棉花会被筛网38阻挡下来，不影响空气的流通。
30.当棉花的大小不同时，手动转动手动转轴15将拉动绳19缠绕在外周上，拉动绳19另一端会带动调节轴20转动，调节轴20转动时会将拉伸绳27缠绕在调节轴20的外周进而对滑块23产生拉力，使得两个滑块23靠近或远离，从而带动两个传送轴26随之上下移动来适应不同棉花的大小。
31.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。