一种用于山地芦花鸡的饲养装置

1.本发明涉及家禽饲养技术领域，具体涉及一种用于山地芦花鸡的饲养装置。


背景技术：

2.家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵以及羽毛，也有用作其他用处；一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑或各种鸣禽的。
3.芦花鸡为我国土生鸡种，主产区为山东汶上县；芦花鸡体型椭圆而大，单冠，羽毛黑白相间，公鸡斑纹白色宽于黑色，母鸡斑纹宽狭一致，芦花鸡皮薄、皮下脂肪少，肌肉结实、肉质细密、娇嫩鲜美，因此芦花鸡是目前市面上受欢迎的养殖品种之一。
4.为了保证芦花鸡的肉质紧实，现有养殖过程通常采用山地放养的方式对芦花鸡进行养殖。目前市面上虽然存在许多家禽定量喂食装置、进行定量投放饲料、达到自动化饲养的目的，但是，现有的家禽定量喂食装置大多为将饲料投放于一处固定点，饲养家禽在固定点处进食、完成饲养目的；若将其用于山地芦花鸡的饲养过程，由于放养状态的芦花鸡大多较为分散，需要设置多个固定喂食点、即设置多个家禽定量喂食装置，增加仪器成本与饲养成本；同时，由于放养的芦花鸡处于活动状态、即芦花鸡选择进食地点随机（即选择需要进食的家禽定量喂食装置随机），而家禽定量喂食装置随机每次均是定量投放饲料，造成某些区域内的家禽定量喂食装置内剩余饲料过多、某些区域内的家禽定量喂食装置内饲料严重不足，从而造成投喂的不均匀性、导致山地芦花鸡的肉质不均匀性（即部分区域内的芦花鸡肉质偏肥、部分区域内的芦花鸡骨瘦如柴）。因此，目前在进行山地芦花鸡喂养时通常还是采用传统的人工抛洒饲料，然而，人工投喂一是浪费人力、增加劳动成本、降低投喂效率，二是每次投喂量取决于人工的主观判断，人为影响因素大、无法实现精确的定量投喂。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于山地芦花鸡的饲养装置，该装置能够定时、定量的实现对山地芦花鸡活动区域进行饲料抛洒，从而提高山地芦花鸡的活动量，保证喂食的均匀性与分散性，同时避免设置多个家禽定量喂食装置，有效减少设备成本与人力成本、提高投喂效率。
6.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于山地芦花鸡的饲养装置，其特征在于：包括底座、转盘、安装板以及投料箱；所述转盘安装在底座上且转动连接，所述安装板底面通过第一安装架与所述转盘上端面固定连接，所述投料箱底部通过第二安装架与所述安装板上端面固定连接；所述投料箱上设置驱动机构，所述驱动机构包括电机、驱动轴、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮；所述电机固定设置在投料箱顶部且其输出端固定连接驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端贯穿投料箱、且与安装板上端面转动连接；所述驱动轴位于投料箱内腔的外壁固定套接若干搅拌杆，且驱动轴位于投料箱下侧的外壁依次套接第一驱动齿轮、第二
驱动齿轮；所述投料箱底部一侧设置投料口且投料口下端连接投料管，所述投料管上设置定量机构，所述定量机构包括变速箱、第一从动齿轮、辅助齿轮组件、滑动齿条、拉杆以及滑板；所述变速箱固定设置在安装板上端面且变速箱输入齿轮端与第一驱动齿轮啮合，所述变速箱上端面通过第一转轴套接第一从动齿轮、且第一转轴远离变速箱的一端与投料箱底部转动连接，第一转轴与变速箱的输出轴固定连接；所述辅助齿轮组件为两个且设置在第一从动齿轮两侧，包括第二转轴、辅助齿轮、固定套以及扇形齿轮，辅助齿轮通过第二转轴设置在变速箱上端面且第二转轴远离变速箱的一端与投料箱底部转动连接，两个辅助齿轮关于第一从动齿轮对称设置且两个辅助齿轮分别与第一从动齿轮啮合，所述扇形齿轮通过固定套固定套接在第二转轴上且两个扇形齿轮的方向相同；所述滑动齿条设置在第一从动齿轮上侧且滑动齿条上侧与投料箱底部滑动连接，滑动齿条中部对应第一转轴设置竖直滑动槽，且所述扇形齿轮与滑动齿条在同一平面上（即扇形齿轮能与滑动齿条发生啮合）；所述滑动齿条靠近投料管的一端固定连接拉杆，所述拉杆贯穿所述投料管且在投料管内固定连接滑板，所述投料管内壁且位于滑板上、下侧固定设置一定位板，所述滑板卡入两块定位板之间的间隙且分别与两块定位板滑动连接，所述投料管靠近滑动齿条的一侧侧壁且对应滑板设置弧形槽、确保滑板能完全滑出；所述安装板与转盘之间设置投料机构，所述投料机构包括第一螺杆组件、第二螺杆组件、倾斜滑杆、第二滑块、连接杆、投料筒、投料滑板以及倾斜拉杆；所述第一螺杆组件与第二螺杆组件分别设置在倾斜滑杆两侧，且第一螺杆组件与第二螺杆组件均包括螺纹杆、第一滑块及压缩弹簧，所述螺纹杆下端与转盘转动连接、上端与安装板转动连接且第一螺杆组件的螺纹杆上端贯穿安装板，所述第一滑块套接在螺纹杆外壁且螺纹连接，所述压缩弹簧套在第一滑块下端的螺纹杆外侧且压缩弹簧分别与第一滑块底部、转盘上端面固定连接；所述倾斜滑杆向远离投料箱的一侧倾斜且倾斜滑杆两端分别与转盘上端面、安装板下端面固定连接，所述第二滑块套接在倾斜滑杆上且与倾斜滑杆滑动连接；两个所述第一滑块与第二滑块之间通过连接杆连接，所述连接杆分别贯穿第一滑块与第二滑块且与它们滑动连接，连接杆与螺纹杆、倾斜滑杆均不产生干涉；所述投料筒固定设置在所述安装板上端面且投料筒相对于安装板平面向远离投料箱的一侧倾斜，所述投料筒上端一侧（靠近投料筒口部位置）通过倾斜管与投料管下端连通；所述投料滑板设置在投料筒内且投料滑板外壁与投料筒内壁滑动连接；所述倾斜拉杆设置在倾斜滑杆的一侧且倾斜拉杆一端与第二滑块连接，另一端依次贯穿安装板和投料筒底面后、与投料滑板底面连接；所述第一螺杆组件与第二螺杆组件的螺纹杆通过多级齿轮实现传动、保证它们同时同向运转；所述第一螺杆组件的螺纹杆位于安装板上侧的外壁固定套接第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮靠近驱动机构的一侧设置连接组件，所述连接组件包括第三转轴、第二从动齿轮以及不完全齿轮，所述第三转轴与安装板上端面转动连接且第三转轴外壁由上至下依次套接第二从动齿轮与不完全齿轮，所述第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述不完全齿轮与第三驱动齿轮在同一平面（即不完全齿轮能与第三驱动齿轮发生啮合）。
7.优选的，所述第三驱动齿轮直径远小于不完全齿轮的直径，从而实现不完全齿轮转动一圈、第三驱动齿轮转动多圈。
8.作进一步优化，所述底座上端中部开设圆形转动槽，所述圆形转动槽一侧底部设
置电机腔，所述电机腔内固定设置步进电机且步进电机输出轴固定套接第四驱动齿轮；所述转盘外壁固定套接转动轴承且转动轴承外壁与圆形转动槽侧壁固定连接，转盘下端固定设置支撑轴且支撑轴与圆形转动槽底面转动连接，所述转盘底面且对应第四驱动齿轮开设环形齿槽，所述第四驱动齿轮卡入环形齿槽内且与环形齿槽啮合。
9.作进一步优化，所述转盘上设置控制器，所述控制器与电机、步进电机电性连接。
10.作进一步优化，为避免投料箱内的饲料由于空气潮湿而出现凝聚成团的现象；所述投料箱设置为双层结构，其由内腔向外依次为加热腔层与保温壳体层，所述加热腔层内螺旋缠绕导流管且导流管的进口端与出口端分别贯穿外层保温壳体层后、与外部加热装置连通，所述外部加热装置与控制器电性连接，从而实现导流管内的加热物质的循环加热；所述投料箱顶面且位于电机两侧设置气孔。
11.作进一步优化，所述电机通过电机支架与投料箱顶部固定连接。
12.作进一步优化，所述驱动轴与所述投料箱连接处设置密封轴承，通过密封轴承实现驱动轴与投料箱的相对转动、且避免投料箱内的饲料卡在驱动轴与投料箱之间或直接掉出。
13.作进一步优化，所述搅拌杆在驱动轴外壁呈错位分布且最下端的搅拌杆下端面对应投料口设置清扫刮片。
14.作进一步优化，所述投料口为上大下小的漏斗形结构。
15.作进一步优化，所述滑板为半圆形滑板。
16.作进一步优化，所述定位板为半圆形板且位于所述滑板上侧的所述定位板上端面设置为向投料管中轴线倾斜的结构，从而确保饲料更好的流动。
17.作进一步优化，所述连接杆两端端部分别设置限位块，避免连接杆从第一滑块或第二滑块上脱落。
18.作进一步优化，所述倾斜滑杆、投料筒、投料滑板、倾斜拉杆的中轴线共线。
19.作进一步优化， 所述投料筒通过支撑杆固定设置在安装板上端面。
20.本发明具有如下技术效果：本技术通过电机带动驱动轴转动，实现搅拌杆的转动、避免饲料在投料箱堆集团聚的问题，保证饲料顺利流动；通过第一驱动齿轮、变速箱、第一从动齿轮、辅助齿轮组件、滑动齿条、拉杆以及滑板的配合，实现滑板的往复滑动、进而实现投料管的打开与封闭，完成定量投料、保证每次投料的一致性；通过第二驱动齿轮、连接组件、第三驱动齿轮、第一螺杆组件、第二螺杆组件、倾斜滑杆、第二滑块、连接杆、投料筒、投料滑板以及倾斜拉杆的配合，实现压缩弹簧的挤压以及投料滑板的下移，然后利用不完全齿轮的光滑段与第三驱动齿轮接触时间，通过压缩弹簧的弹力实现投料滑板的快速上移，从而实现对定点区域饲料的抛射，完成对山地放养芦花鸡的喂食。本技术往复开闭投料管时无需电机反复进行正反转切换，从而提高电机的使用寿命、确保整个启动程序简单；同时，本技术饲料抛射过程无需采用复杂气动结构、避免采用气动结构供气不足或漏气情况下的抛射力不足的问题，采用机械结构进行传动，确保每次的抛射力一致，且节省采用复杂气动结构的成本。
21.本技术结构操作简单、维护方便，能够广泛用于各种山地饲养的饲料投放；有效解放劳动生产力，实现散养家禽的饲料自动化投喂，提高了投喂效率。
附图说明
22.图1为本发明实施例中饲养装置的结构示意图。
23.图2为图1的a向局部放大图。
24.图3为图1的b向局部放大图。
25.图4为图1的c-c向剖视图。
26.图5为图1的d-d向剖视图。
27.图6为图5的e-e向剖视图。
28.图7为图1的f-f向剖视图。
29.其中，10、底座；11、圆形转动槽；12、电机腔；121、步进电机；122、第四驱动齿轮；20、转盘；200、第一安装架；21、转动轴承；22、支撑轴；23、环形齿槽；30、安装板；300、第二安装架；40、投料箱；400、投料管；401、定位板；402、弧形槽；41、投料口；410、倾斜管；42、加热腔层；420、导流管；43、保温壳体层；44、气孔；50、驱动机构；51、电机；510、电机支架；52、驱动轴；520、密封轴承；53、第一驱动齿轮；54、第二驱动齿轮；55、搅拌杆；550、清扫刮片；60、定量机构；61、变速箱；62、第一从动齿轮；620、第一转轴；63、辅助齿轮组件；631、第二转轴；632、辅助齿轮；633、固定套；634、扇形齿轮；64、滑动齿条；640、竖直滑动槽；65、拉杆；66、滑板；70、投料机构；700、多级齿轮；71、第一螺杆组件；710、第三驱动齿轮；711、螺纹杆；712、第一滑块；713、压缩弹簧；714、联动齿轮；72、第二螺杆组件；73、倾斜滑杆；74、第二滑块；75、连接杆；750、限位块；76、投料筒；760、支撑杆；77、投料滑板；78、倾斜拉杆；80、连接机构；81、第三转轴；82、第二从动齿轮；83、不完全齿轮；90、控制器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：如图1～7所示，一种用于山地芦花鸡的饲养装置，其特征在于：包括底座10、转盘20、安装板30以及投料箱40；转盘20安装在底座10上且转动连接，安装板30底面通过第一安装架200与转盘20上端面固定连接，投料箱40底部通过第二安装架300与安装板30上端面固定连接；底座10上端中部开设圆形转动槽11，圆形转动槽11一侧底部设置电机腔12，电机腔12内固定设置步进电机121且步进电机121输出轴固定套接第四驱动齿轮122；转盘20外壁固定套接转动轴承21且转动轴承21外壁与圆形转动槽11侧壁固定连接，转盘21下端固定设置支撑轴22且支撑轴22与圆形转动槽11底面转动连接，转盘22底面且对应第四驱动齿轮122开设环形齿槽23，第四驱动齿轮122卡入环形齿槽22内且与环形齿槽22啮合。转盘20上设置控制器90，控制器90与电机51、步进电机121电性连接。为避免投料箱40内的饲料由于空气潮湿而出现凝聚成团的现象；投料箱40设置为双层结构，其由内腔向外依次为加热腔层42与保温壳体层43，加热腔层42内螺旋缠绕导流管420（如图1所示）且导流管420的进口端与出口端分别贯穿外层保温壳体层43后、与外部加热装置连通，外部加热装置与控制器90电性连接，从而实现导流管420内的加热物质的循环加热；投料箱40顶面且位于电机51两
侧设置气孔44。
32.投料箱40上设置驱动机构50，驱动机构50包括电机51、驱动轴52、第一驱动齿轮53以及第二驱动齿轮54；电机51通过电机支架510固定设置在投料箱40顶部且其输出端固定连接驱动轴52，驱动轴52远离电机51的一端贯穿投料箱40、且与安装板30上端面转动连接；驱动轴52与投料箱40连接处设置密封轴承520，通过密封轴承520实现驱动轴52与投料箱40的相对转动、且避免投料箱40内的饲料卡在驱动轴52与投料箱40之间或直接掉出。驱动轴52位于投料箱40内腔的外壁（即位于加热腔层42内部）固定套接若干搅拌杆55，搅拌杆55在驱动轴52外壁呈错位分布且最下端的搅拌杆55下端面对应投料口41设置清扫刮片550；且驱动轴52位于投料箱40下侧的外壁依次套接第一驱动齿轮53、第二驱动齿轮54；投料箱40底部一侧设置投料口41且投料口41下端连接投料管400，投料口41为上大下小的漏斗形结构（如图1所示）；投料管400上设置定量机构60，定量机构60包括变速箱61、第一从动齿轮62、辅助齿轮组件63、滑动齿条64、拉杆65以及滑板66；变速箱61固定设置在安装板30上端面且变速箱61输入齿轮端与第一驱动齿轮53啮合（变速箱61内设置多级齿轮实现变速的目的），变速箱61上端面通过第一转轴620套接第一从动齿轮62、且第一转轴620远离变速箱61的一端与投料箱40底部转动连接，第一转轴620与变速箱61的输出轴固定连接；辅助齿轮组件63为两个且设置在第一从动齿轮62两侧，包括第二转轴631、辅助齿轮632、固定套633以及扇形齿轮634，辅助齿轮632通过第二转轴631设置在变速箱61上端面且第二转轴631远离变速箱61的一端与投料箱40底部转动连接，两个辅助齿轮632关于第一从动齿轮62对称设置且两个辅助齿轮632分别与第一从动齿轮62啮合（如图5所示），扇形齿轮634通过固定套633固定套接在第二转轴631（即固定套633与第二转轴631同时转动）上且两个扇形齿轮634的方向相同（如图5所示）；滑动齿条64设置在第一从动齿轮62上侧且滑动齿条64上侧与投料箱40底部滑动连接（可通过设置滑块、滑槽配合实现，此为本领域常规手段，本技术具体实施例不做过多论述），滑动齿条64中部对应第一转轴620设置竖直滑动槽640（如图5所示，第一转轴620设置在竖直滑动槽640内、从而对滑动齿条64进行限位的同时避免第一转轴620与滑动齿条64干涉），且扇形齿轮634与滑动齿条64在同一平面上（即扇形齿轮634能与滑动齿条64发生啮合）；滑动齿条64靠近投料管400的一端固定连接拉杆65，拉杆65贯穿投料管400且在投料管400内固定连接滑板66，滑板66为半圆形滑板（如图5所示）。投料管400内壁且位于滑板66上、下侧固定设置一定位板401，定位板401为半圆形板（如图5所示）且位于滑板66上侧的定位板401上端面设置为向投料管400中轴线倾斜的结构（如图6所示），从而确保饲料更好的流动。滑板66卡入两块定位板401之间的间隙且分别与两块定位板401滑动连接（如图6所示），投料管400靠近滑动齿条64的一侧侧壁且对应滑板66设置弧形槽402、确保滑板66能完全滑出（如图5所示）。
33.安装板30与转盘20之间设置投料机构70，投料机构70包括第一螺杆组件71、第二螺杆组件72、倾斜滑杆73、第二滑块74、连接杆75、投料筒76、投料滑板77以及倾斜拉杆78；第一螺杆组件71与第二螺杆组件72分别设置在倾斜滑杆73两侧，且第一螺杆组件71与第二螺杆组件72均包括螺纹杆711、第一滑块712及压缩弹簧713，所述螺纹杆711下端与转盘20转动连接、上端与安装板30转动连接且第一螺杆组件71的螺纹杆711上端贯穿安装板30（如图1所示），第一滑块712套接在螺纹杆711外壁且螺纹连接，压缩弹簧713套在第一滑块712下端的螺纹杆711外侧且压缩弹簧713分别与第一滑块712底部、转盘20上端面固定连接（如
图1所示）；倾斜滑杆73向远离投料箱40的一侧倾斜（如图1所示）且倾斜滑杆73两端分别与转盘20上端面、安装板30下端面固定连接，第二滑块74套接在倾斜滑杆73上且与倾斜滑杆73滑动连接；两个第一滑块712与第二滑块74之间通过连接杆75连接（如图1所示），连接杆75分别贯穿第一滑块712与第二滑块74且与它们滑动连接，连接杆75与螺纹杆711、倾斜滑杆73均不产生干涉（即连接杆75设置在第一滑块712位于螺纹杆711、第二滑块74位于倾斜滑杆73外的部分，如图7所示）；连接杆75两端端部分别设置限位块750，避免连接杆75从第一滑块72或第二滑块74上脱落。投料筒76通过支撑杆760固定设置在安装板30上端面且投料筒76相对于安装板30平面向远离投料箱40的一侧倾斜（如图1所示），投料筒76上端一侧（靠近投料筒76口部位置）通过倾斜管410与投料管400下端连通；投料滑板77设置在投料筒76内且投料滑板77外壁与投料筒76内壁滑动连接；倾斜拉杆78设置在倾斜滑杆73的一侧且倾斜拉杆78一端与第二滑块74连接，另一端依次贯穿安装板30和投料筒76底面后、与投料滑板77底面连接；第一螺杆组件71与第二螺杆组件72的螺纹杆通过多级齿轮700实现传动、保证它们同时同向运转，如图7所示，第一螺杆组件71与第二螺杆组件72的螺纹杆711位于安装板30下侧且位于第一滑块712上侧的外壁分别套接联动齿轮714，两个联动齿轮714之间通过多级齿轮700实现传动，多级齿轮700分别通过转轴与安装板30底面转动连接，且可设置联动齿轮714与多级齿轮700之间的直径确保第一螺杆组件71与第二螺杆组件72的螺纹杆711转动速度相同；倾斜滑杆74、投料筒76、投料滑板77、倾斜拉杆79的中轴线共线。
34.第一螺杆组件71的螺纹杆711位于安装板30上侧的外壁固定套接第三驱动齿轮710，第三驱动齿轮710靠近驱动机构50的一侧设置连接组件80，连接组件80包括第三转轴81、第二从动齿轮82以及不完全齿轮83，第三转轴81与安装板30上端面转动连接且第三转轴81外壁由上至下依次套接第二从动齿轮82与不完全齿轮83，第二从动齿轮82与第二驱动齿轮54啮合，不完全齿轮83与第三驱动齿轮710在同一平面（即不完全齿轮83能与第三驱动齿轮810发生啮合）；第三驱动齿轮710直径远小于不完全齿轮83的直径，从而实现不完全齿轮83转动一圈、第三驱动齿轮710转动多圈（例如，不完全齿轮83的直径为第三驱动齿轮710直径的10倍，则不完全齿轮83转动1圈、第三驱动齿轮710转动10圈，从而保证压缩弹簧713的压缩程度）。
35.工作原理：初始时，底座10固定设置在地面上或升降装置上；投料箱40内部装满需要进行投喂的饲料颗粒；当需要投喂时，通过控制器90启动电机51（可通过设置远程连接装置进行远程启动、也可通过按钮进行启动），电机51转动带动驱动轴52转动，驱动轴52分别带动其上搅拌杆55、第一驱动齿轮53、第二驱动齿轮54转动。
36.搅拌杆 55对投料箱40内的饲料进行搅拌，一是为了对饲料进行充分混合、保证饲料的均匀性，二是增加饲料的流动性、便于其更好的落入投料口41内，三是避免饲料团聚在一起而堵塞投料口41（可同步启动外部加热装置、通过导流管420进行加热流体的循环流通，配合搅拌杆55对投料箱40内腔内的饲料进行干燥，干燥后的水蒸气通过气孔44排出），四是通过清扫刮片550对投料口41进行清扫、避免投料口41堵塞；投料箱40内的饲料通过投料口41进入到投料管400内。
37.第一驱动齿轮53转动带动变速箱61内的多级齿轮转动，从而通过变速箱61变速后带动第一从动齿轮62转动，第一从动齿轮62带动其两侧的辅助齿轮631如图5所示顺时针转
动。如图5所示：右侧的扇形齿轮634首先与滑动齿条64啮合（此时左侧的扇形齿轮634远离滑动齿条64），从而带动滑动齿条64向上侧滑动，滑动齿条64通过拉杆65带动滑板66向上侧滑动，进而打开投料管400下侧半圆开口，饲料从打开的半圆开口落入倾斜管410、进而落入投料筒76内，随着第一从动齿轮62的继续转动，左侧的扇形齿轮634与滑动齿条64发生啮合（此时右侧的扇形齿轮634远离滑动齿条64），从而带动滑动齿条64向下侧滑动，滑动齿条64通过拉杆65带动滑板66向下侧滑动，进而关闭投料管400下侧半圆开口，实现一次往复循环的定量投料。
38.第二驱动齿轮54通过第二从动齿轮82与第三转轴81带动不完全齿轮83转动，首先（即在上述滑板66向上侧移动、投料管400打开过程中），不完全齿轮83齿段与第三驱动齿轮710啮合，从而带动第三驱动齿轮710转动，第三驱动齿轮710带动第一螺杆组件71的螺纹杆711转动、第一螺杆组件71的螺纹杆711通过联动齿轮714与多级齿轮700带动第二螺杆组件72的螺纹杆711转动，实现第一螺杆组件71与第二螺杆组件72的螺纹杆711同时、同向与同速转动。螺纹杆 711转动带动第一滑块712如图1所示向下滑动、压缩弹簧713压缩，第一滑块712通过连接杆75带动第二滑块74向下滑动、第二滑块74通过倾斜拉杆78拉动投料滑板77向下滑动；随着第二从动齿轮82的继续转动，不完全齿轮83的光滑段与第三驱动齿轮710对应，此时由于压缩弹簧713的弹力使第一滑块712快速向上滑动、螺纹杆711快速反转，第一滑块712通过连接杆75拉动第二滑块74快速向上运动，从而通过倾斜拉杆78推动投料滑板77迅速向投料筒76口部运动、将投料滑板77上的饲料抛射出去，实现投料。
39.优选的，通过调节各个齿轮的参数比以及变速箱61的多级齿轮实现投料滑板77迅速上移时，投料管400处于关闭状态。
40.通过步进电机121控制转盘20转动，进而对不同周向范围的饲料抛射、保证饲料的范围广。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。