草方格沙障草卷连续铺设装置

1.本发明涉及沙漠治理领域，尤其是涉及一种草方格沙障草卷连续铺设装置。


背景技术：

2.沙漠治理时，在沙地上铺设草方格可以有效防止沙丘移动，沙丘固定后才能在其上种植植物，使沙漠逐渐绿化，因此铺设的草方格在防风固沙中起到了极大的作用。
3.现有的草方格铺设装置草卷储存量少，草方格铺设时需要不时的回补给站补充草料，由于车辆在沙地上行驶速度有限，返程补料将会浪费大量的时间，一般的做法是在铺设车后方设置一个储存仓存放草料，工作位的草料用尽时，人工向草卷工作位补充草料。当草卷用尽时，需要停车更换草卷，但是由于供料口距离压草轮之间还有一端距离，草卷更换后需要手动将草卷料头拉出衔接到地面的压草轮处，十分不便。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种草方格沙障草卷连续铺设装置，解决了草方格铺设装置的草卷连续输送的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种草方格沙障草卷连续铺设装置，包括车体，车体下端设有开沟轮、压草轮和收拢装置，开沟轮、压草轮和收拢装置沿车体的前进方向依次布置，车体上还设有牵引轮组和连续进料装置，连续进料装置包括第一转轮和第二转轮，牵引轮组设在第一转轮和第二转轮之间的下方，第一转轮和第二转轮沿周向各设有多个储料仓，储料仓用于放置草卷，储料仓侧壁设有用于草卷料头出仓的缺口，第一转轮和第二转轮轮流转动至出料位以使草料衔接，牵引轮组用于拉动草卷料头。
6.优选的方案中，连续进料装置设有第一出料位和第二右出料位，第一出料位和第二右出料位中心设有可伸缩的插杆装置，插杆装置端部设有锥形头，插杆装置外侧套有可转动的转轴，插杆装置用于插入草卷中部以使草卷外壁和储料仓内壁无接触。
7.优选的方案中，储料仓缺口处设有第一夹紧轮和可伸缩的第二夹紧轮，第一夹紧轮和第二夹紧轮可转动，第一夹紧轮和第二夹紧轮相互抵靠以夹住草卷料头。
8.优选的方案中，第一夹紧轮一侧设有料头驱动装置，料头驱动装置包括直线驱动装置，直线驱动装置一端设有可转动的驱动轮，驱动轮抵靠在第一夹紧轮上以驱动第一夹紧轮转动。
9.优选的方案中，直线驱动装置和驱动轮之间还设有缓冲装置，缓冲装置包括外筒和伸缩杆，外筒伸与直线驱动装置连接，缩杆和驱动轮转动连接，外筒和伸缩杆滑动套接，外筒内还设有弹簧，弹簧抵靠伸缩杆端部。
10.优选的方案中，还包括箱体，箱体上设有支架，支架远离箱体的一端设有滑块，箱体上连续进料装置两侧分别设有承接座和滑座，插杆装置与滑座和滑块滑动连接，承接座内设有锥形的转动内圈，插杆装置的锥形头与承接座的转动内圈套接。
11.优选的方案中，插杆装置一端设有直线滑轨，直线滑轨与滑块滑动连接，支架上设
有可转动的齿轮，直线滑轨侧面设有齿条，齿条和齿轮啮合。
12.优选的方案中，连续进料装置设有第一进料位和第二进料位，车体上设有箱体，连续进料装置设在箱体内，箱体侧壁靠近第一进料位和第二进料位处设有可打开的进料口，进料口侧壁设有料头进料槽。
13.优选的方案中，第一转轮和第二转轮设有转动中轴，转动中轴上套有带轮，还包括转轮驱动电机、第一传动带和第二传动带，转轮驱动电机通过第一传动带和第二传动带驱动第一转轮和第二转轮转动。
14.优选的方案中，牵引轮组设在开沟轮和压草轮之间的上方处，牵引轮组包括第一牵引轮和第二牵引轮，第一牵引轮和第二牵引轮之间设有用于草料通过的通道，第一牵引轮和第二牵引轮中至少一个设有驱动装置。
15.本发明的有益效果为：设有可转动的带多仓位的转轮，草料用尽时只需要转动转轮即可切换仓位工作，不需要人工再次搬运；设有两个转轮，第一转轮中的草卷即将用完前，第二转轮中的草卷开始输送，使第一草卷的尾端与第二草卷的料头衔接，保证草料的连续输送；优选方案中，第一转轮和第二转轮对应的第一出料位和第二右出料位中心设有可伸缩的插杆装置，可插入草卷中心将其挑起，防止草卷壁摩擦仓位内壁；优选方案中，压草轮后方设有收拢装置，能够有效聚拢沙土，护住草杆两侧，防止趴倒。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
17.图1是本发明的示意图。
18.图2是本发明的箱体示意图。
19.图3是本发明的连续进料装置示意图。
20.图4是本发明的主要结构俯视图。
21.图5是本发明的a处放大图。
22.图6是本发明的b处放大图。
23.图7是本发明的c处放大图。
24.图8是本发明的连续进料装置状态一示意图。
25.图9是本发明的连续进料装置状态二示意图。
26.图10是本发明的连续进料装置状态三示意图。
27.图11是本发明的连续进料装置状态四示意图。
28.图12是本发明的收拢装置示意图。
29.图中：车体1；箱体2；牵引轮组201；料头进料槽202；托轮203；进料口204；连续进料装置3；第一转轮301；第二转轮302；储料仓303；第一夹紧轮304；第二夹紧轮305；驱动轮306；转轴307；齿条308；承接座309；光电传感器310；第一传动带311；滑座312；滑块313；齿轮314；支架315；缓冲装置316；第二传动带317；开沟轮4；压草轮5；收拢装置6；拨挡片601；撑架602；安装板603。
具体实施方式
30.如图1-12中，一种草方格沙障草卷连续铺设装置，包括车体1，车体1下端设有开沟
轮4、压草轮5和收拢装置6，开沟轮4、压草轮5和收拢装置6沿车体1的前进方向依次布置，车体1上还设有牵引轮组201和连续进料装置3，连续进料装置3包括第一转轮301和第二转轮302，牵引轮组201设在第一转轮301和第二转轮302之间的下方，第一转轮301和第二转轮302沿周向各设有多个储料仓303，储料仓303用于放置草卷，储料仓303侧壁设有用于草卷料头出仓的缺口，第一转轮301和第二转轮302轮流转动至出料位以使草料衔接，牵引轮组201用于拉动草卷料头。
31.牵引轮组201两侧设有托轮203，用于限位草料。
32.安装时，第一转轮301和第二转轮302的周向转角错开一定的角度，五仓位的转轮为例子，如图3，第一转轮301和第二转轮302的周向转角错开36
°
。
33.收拢装置6包括安装板603，安装板603与车体1连接，安装板603下端两侧设有撑架602，各撑架602还设有拨挡片601，两个拨挡片601相对布置，两个拨挡片601之间设有收拢通道。
34.拨挡片601前薄后厚使收拢通道逐渐减窄，前端范围大，能聚集更多土，后端窄部使沙土可以垒的更高。
35.优选的方案中，连续进料装置3设有第一出料位和第二右出料位，第一出料位和第二右出料位对应第一转轮301和第二转轮302，第一出料位和第二右出料位中心设有可伸缩的插杆装置，插杆装置端部设有锥形头，插杆装置外侧套有可转动的转轴307，插杆装置用于插入草卷中部以使草卷外壁和储料仓303内壁无接触，防止摩擦过大拉断草料。
36.第一出料位和第二右出料位设有光电传感器310，优选为对射式，可检测草卷剩余直径。
37.优选的方案中，储料仓303缺口处设有第一夹紧轮304和可伸缩的第二夹紧轮305，第一夹紧轮304和第二夹紧轮305可转动，第一夹紧轮304和第二夹紧轮305相互抵靠以夹住草卷料头。
38.优选的方案中，第一夹紧轮304一侧设有料头驱动装置，料头驱动装置包括直线驱动装置，直线驱动装置一端设有可转动的驱动轮306，驱动轮306一侧连接有电机，驱动轮306抵靠在第一夹紧轮304上以驱动第一夹紧轮304转动。
39.优选的方案中，直线驱动装置和驱动轮306之间还设有缓冲装置316，缓冲装置316包括外筒和伸缩杆，外筒伸与直线驱动装置连接，缩杆和驱动轮306转动连接，外筒和伸缩杆滑动套接，外筒内还设有弹簧，弹簧抵靠伸缩杆端部。
40.缓冲装置可降低直线驱动装置的对于安装位置的精度要求，降低调试难度。
41.直线驱动装置优选为带导杆电推杆，方便全车执行装置统一使用电驱动。
42.第二夹紧轮305的伸缩结构与缓冲装置类似，均可为套筒-弹簧-伸缩杆式结构，可提供持续的夹紧力，防止第一转轮301和第二转轮302自转时，草卷滚动使料头被扯回。
43.优选的方案中，还包括箱体2，箱体2上设有支架315，支架315远离箱体2的一端设有滑块313，箱体2上连续进料装置3两侧分别设有承接座309和滑座312，插杆装置与滑座312和滑块313滑动连接，承接座309内设有锥形的转动内圈，插杆装置的锥形头与承接座309的转动内圈套接。
44.滑块、滑座、承接座为插杆装置提供三个支撑位置，改善受力结构，防止插杆装置被草卷压变形。
45.优选的方案中，插杆装置一端设有直线滑轨，直线滑轨与滑块313滑动连接，支架315上设有可转动的齿轮314，齿轮314通过电机驱动，直线滑轨侧面设有齿条308，齿条308和齿轮314啮合。
46.优选的方案中，连续进料装置3设有第一进料位和第二进料位，车体1上设有箱体2，连续进料装置3设在箱体2内，箱体2侧壁靠近第一进料位和第二进料位处设有可打开的进料口204，进料口204侧壁设有料头进料槽202。
47.草卷装入仓位后，方便手持料头从进料槽202向仓内侧向滑动，将料头滑入第一夹紧轮304和第二夹紧轮305的夹缝中。
48.优选的方案中，第一转轮301和第二转轮302设有转动中轴，转动中轴上套有带轮优选为同步轮，还包括转轮驱动电机、第一传动带311和第二传动带317，转轮驱动电机通过第一传动带311和第二传动带317驱动第一转轮301和第二转轮302转动。
49.连接方式有两种，一种是第二传动带317连接第一转轮301和第二转轮302转动中轴，第一传动带311连接驱动电机和其中一个转动中轴；另一种连接方式为两个转动中轴分别直接与驱动电机相连，两种方式均能够使第一转轮301和第二转轮302同步转动。
50.优选的方案中，牵引轮组201设在开沟轮4和压草轮5之间的上方处，牵引轮组201包括第一牵引轮和第二牵引轮，第一牵引轮和第二牵引轮之间设有用于草料通过的通道，第一牵引轮和第二牵引轮中至少一个设有驱动装置。
51.第一牵引轮和第二牵引轮外壁的设有凸齿，可较浅的啮合，只需要一个电机即可驱动牵引轮组201啮合转动，由于啮合较浅，啮合齿间的间隙大，方便草料通过而不被压坏。
52.工作时，车体1前进，开沟轮4嵌入地下，边移动边滚动，在沙地上开槽，牵引轮组201拉动草卷料头，草卷料头垂下落地地面，被压草轮5压入开好的槽中，草料向上翻折竖起，收拢装置6将槽两的沙土向中间拨使其护住竖起的草料外侧。
53.打开进料口204，将草卷放入各储料仓303中，草卷料头沿着料头进料槽202，侧向滑入第一夹紧轮304和第二夹紧轮305之间夹紧，转动第一转轮301和第二转轮302到下个仓位，依次重复操作将各储料仓303填充满，预留出料头并夹紧。
54.如图8，当上一个草卷即将用完时，第一转轮301和第二转轮302会同时转动，第一转轮301与第二转轮302其中一个转动到预装位，以五仓位为例，预装位接近36
°
，此时插杆装置插入草卷，然后第一转轮301和第二转轮302继续转动使总角度等于36
°
，草卷即被抬起悬空。
55.如图9，当第二转轮302处于第二出料位时，仓位中的草卷使用殆尽前，直线驱动装置驱动驱动轮306下移并抵靠第一夹紧轮304，草卷料头受自重下坠，并落入牵引轮组201中，草卷料头可与上一草卷的料尾可重叠一小段，并不影响铺设；当第一出料位的草卷用完时，如图10，直线驱动装置回缩，草料在牵引轮组201的驱动下继续出料，当光电传感器310检测到草卷直径减小到设定值时，插杆装置回缩，剩余草卷落到仓位，由于此时草卷重量较轻，摩擦阻力微乎其微，并不影响出料，如图11，第一转轮301和第二转轮302同时转动接近36
°
，第一出料位的插杆装置伸出插入草卷中心，第一转轮301和第二转轮302继续转动小角度，使第一转轮301处于第一出料位，直线驱动装置再度伸出驱动第一出料位的料头。
56.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发
明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。