一种便捷式园林农业经济作物喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及农业喷药设备领域，具体涉及一种便捷式园林农业经济作物喷洒装置。


背景技术：

2.在园林农业经济作物的种植过程中，不仅需要进行定期的灌溉，还需要对作物进行定期除虫害和喷洒营养液；现有技术中对于园林农业经济作物的喷洒药水或营养液大多是采用固定设置的喷洒管道或者是人工背着喷洒装置进行喷洒，固定的喷洒管道对于少量液体的喷洒容易在管道中形成残留造成浪费，而人工喷洒的方式则费时费力，且在人工进行药液的混合中，大多不好控制比例且无法根据农作物的量进行定量配置，也会造成资源浪费。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种便捷式园林农业经济作物喷洒装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种便捷式园林农业经济作物喷洒装置，包括箱体，箱体内安装有水箱，箱体前侧上部开设与水箱内部相通的进水口，箱体前侧下部开设与水箱内部相通的排水孔，箱体内上方密封转动安装横管，横管位于水箱上方，水箱设有输水传动结构，水箱底部安装动力箱，动力箱内设有使得输水传动结构工作的第一动力装置，箱体左右两侧上部还设有与横管连通的喷洒结构，同时箱体上设有向横管内输送药液的药液输送装置，出水传动结构与横管中部连接进行传动的同时驱动横管转动且能向横管内输送水，同时横管转动带动药液输送装置向横管内输送药液，且通过横管转动将药液与水混合，从而通过喷洒结构向外侧喷洒混合的药水。
5.进一步的，输水传送结构包括设于水箱内中部的竖管，竖管上下两端就固定连接水箱对应内侧壁，竖管内设有与之同轴的竖轴，竖轴下端贯穿箱体内底面且与之密封转动连接，竖轴下端与动力箱的第一动力装置连接，竖轴上端贯穿箱体内顶面且与之密封转动连接，竖轴上端固定安装第二锥齿轮，横管中部固定套装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合，竖轴下部固定套装绞龙，竖管底部开设数个与水箱内部相通的第一通孔，横管外周套设有数个与之内部相通的第一连接组件，第一连接组件通过支架固定连接箱体内顶面，竖管上部两侧设有两个第一连接管，第一连接管下端均贯穿箱体顶面且与之固定连接，第一连接管下端均设有竖管内，第一连接管上端分别固定连接位于横管中部的两个第一连接组件且与之内部相通。
6.进一步的，药液输送结构包括开设与箱体顶面的数个第一凹槽，第一凹槽均位于横管正上方，第一凹槽内均安装有内部空心的矩形块，矩形块内部设有水平的丝杠，丝杠均与横管平行，丝杠内端均转动连接矩形块的对应内壁，丝杠外端均贯穿矩形块的对应侧且
与之转动连接，丝杠外端均固定安装旋钮，丝杠外周套设有与之螺纹连接的移动块，矩形块均设有使得对应的移动块只能水平移动的导向限位结构，移动块顶面前侧均嵌装竖向的气缸，气缸缸体贯穿移动块，矩形块底部开设条形的第三通孔，第一凹槽内底面均开设与第三通孔一一对应的条形的第四通孔，气缸的活动端依次贯穿对应的第三通孔、第四通孔伸入箱体内，横管外周固定安装与矩形块一一对应的斜圆台，斜圆台与横管不同轴，气缸的活动端均安装滚球，滚球均与其下方的斜圆台外周滚动配合，气缸活动部外周均套设有第一弹簧，第一弹簧上端均固定连接对应的气缸缸体底部，第一弹簧下端均固定连接对应的活动杆外周，矩形块顶面开设与之内部相通的进气口，气缸缸体顶面一侧开设与之内部相通的第二通孔，气缸缸体顶面另一侧均开设与之内部相通的第七通孔，第二通孔内均安装单向进气阀，第七通孔内均安装单向出气阀，矩形块顶面中部均开设竖向的插接槽，插接槽内底面一侧嵌装第一针管，插接槽内底面嵌装第二针管，第一针管、第二针管均尖刺部朝上，第一针管、第二针管下端均伸入对应的矩形块内，第一针管下端与对应的第七通孔之间固定安装第三连接管，第二针管下端均固定安装第四连接管上端，第四连接管下端均依次贯穿矩形块对应侧壁、箱体顶面摄入箱体内，斜圆台一侧均设有一个第一连接组件，第四连接管下端均固定连接对应的斜圆台一侧的第一连接组件且与之内部相通，插接槽可拆卸插接配合药液瓶，且第一针管、第二针管上端均能刺穿药液瓶的橡胶塞与之内部相通。
7.进一步的，箱体两侧还设有行走机构，行走机构包括开设于箱体左右两侧的竖向的透槽，透槽内均设有与之滑动配合的第二滑块，透槽内顶面均嵌装活动端朝下的多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆下端均固定连接对应的第二滑块顶面，第二滑块一侧均设有水平的第一转轴，第一转轴内端均贯穿对应的第二滑块且与之转动连接，第一转轴内端均固定安装第一齿轮，第一转轴外端均固定安装第一带轮，第二滑块外侧上部均转动安装压紧轮，箱体两侧下部均铰接安装一组横向的t形支架，每组t形支架均包括两个沿对应的透槽前后对称的t形支架，t形支架位于透槽下方，t形支架下端均安装第二带轮，t型支架横向端均安装第三带轮，位于同侧的第一带轮、两个第二带轮及两个第三带轮通过履带连接，履带位于第一带轮与压紧轮之间，动力箱左右两侧均设有水平的第二转轴，动力箱内设有同时驱动两根第二转轴转动的第二动力装置，第二转轴外端均转动连接箱体的对应内壁，第二转轴外周固定套装第二齿轮，箱体左右侧壁上部均转动安装第三转轴，第三转轴外端均固定安装第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮之间通过皮带连接，且第一齿轮尺寸小于第二齿轮、第三齿轮的尺寸，第一齿轮能与对应侧的第二齿轮啮合配合，动力箱设有驱动两根第二转轴转动的第二动力装置，箱体均设有将对应的t形支架锁止的固定结构。
8.更进一步的，喷洒结构包括固定安装于箱体左右两侧上部的球形壳，球形壳内均设有与之球窝配合的活动球，球形壳内均设有将活动球锁止的锁止结构，活动球外侧均固定安装两端封闭的喷洒管，喷洒管上部外侧均固定安装数个与之内部相通的喷头，横管左右两侧均设有第一连接组件，喷洒管下部均固定连接与之内部相通的第二连接管，第二连接管内端均贯穿箱体对应侧伸入箱体内，第二连接管内端均固定连接对应侧的第一连接组件且与之内部相通。
9.更进一步的，第一连接组件包括套装于横管外周的圆环，圆环内侧均开设环形凹槽，横管外周开设与环形凹槽内部相通的一组第六通孔，每组第六通孔均包括数个呈环形均布的第六通孔，环形凹槽外端两侧均密封转动连接横管。
10.更进一步的，横管中部外侧设有壳体，竖轴上端贯穿壳体底面且与之转动连接，横管贯穿壳体左右两侧且与之转动连接，第一锥齿轮、第二锥齿轮位于壳体内部。
11.更进一步的，矩形块均采用透明材料制成，且矩形块前侧上部开设有刻度线，气缸缸体前侧固定安装指示标。
12.本发明所达到的有益效果为：本发明结构紧凑，采用可收放的t形支架与第二滑块进行配合调整履带的工作状态，履带既可作为整个装置移动的履带，自动的进行行走从而对两侧作物进行喷药，无需人工背着进行喷洒，省时省力，同时还能在t形支架收起后充当整个装置的背带，便于携带；同时本发明构思巧妙，设计独特，采用斜圆台与横管偏心设置的方式，通过横管的转动带动斜圆台随之转动，且通过滚球与斜圆台外周滚动配合，使得斜圆台的转动推动对应的气缸活动杆竖向移动，气缸内部间歇性进行吸气与出气，从而气缸间歇性的向药液瓶充气使得药液瓶的药液间歇性的进入横管内部，且随着横管的转动将水与药液进行混匀然后向两侧的喷洒管进行输送，同时采用旋转旋钮的方式调整滚球与斜圆台外周的接触位置，从而调整气缸活动杆竖向移动的距离，即对每次输送的药液量进行调整，且在本发明中药液与水采用边混合边喷洒的方式，无需提前对药液与水进行混合，可以根据实际喷洒需要加入药液，能够有效的控制使用量，且不会造成浪费。
附图说明
13.图1是本发明整体结构示意图。
14.图2是图1中ⅰ局部的放大图。
15.图3是图1中ⅱ局部的放大图。
16.图4是图2中ⅲ局部的放大图。
17.图5是图1中b向视图的放大图。
18.图6是图1中a向视图的放大图。
19.图7是图6中ⅳ局部的放大图。
20.图8是行走机构的第一使用状态图。
21.图9是行走机构的第二使用状态图。
22.图10是图2中沿c-c线剖视图的放大图。
具体实施方式
23.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.本发明提供了一种便捷式园林农业经济作物喷洒装置，包括箱体1，箱体1内安装有水箱2，水箱2前后两侧与对应侧接触配合，箱体1前侧上部开设有与水箱2内部相通的进水口，箱体1前侧下部开设有与水箱2内部相通的排水口，水箱2内中设有竖管3，竖管3上下两端均固定连接水箱2对应侧，竖管3底部开设数个与水箱2内部相通的第一通孔，如图1所示，这样水箱2与竖管3通过第一通孔进行连通，且竖管3与水箱2内部的液面齐平。
29.竖管3内设有与之同轴的竖轴4，竖轴4下端贯穿水箱2对应侧且与之密封转动连接，水箱2底部安装有动力箱6，箱体1内设有控制器，动力箱6分别与电源、控制器连接，动力箱6与竖轴4下端连接，动力箱6内设有驱动竖轴4转动的第一动力装置，竖轴4下部套装绞龙7，竖轴4上端贯穿水箱2顶部且与之密封转动连接，这样第一动力装置驱动竖轴4转动使得绞龙7随之转动，从而使得水箱2内部的水进入竖管3内，且竖管3内水面升高。
30.水箱1上方设有横管8，横管8两端均密封转动连接箱体1对应内侧壁，横管8中部固定套装第一锥齿轮9，竖轴4上端外周固定安装第二锥齿轮10，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合配合，且第一锥齿轮9尺寸大于第二锥齿轮10的尺寸，通过第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合配合，竖轴4的转动即可驱动横管8转动，且由于第一锥齿轮9尺寸大于第二锥齿轮10的尺寸，在第一锥齿轮9与第二锥齿轮10进行传动的过程中进行减速，使得横管8的转速小于竖轴4的转速。
31.横管8中部外侧设有壳体59，竖轴4上端贯穿壳体59底面且与之转动连接，横管8贯穿壳体59两侧且与之转动连接，第一锥齿轮9、第二锥齿轮10均位于壳体59内，壳体59不仅能够对第一锥齿轮9和第二锥齿轮10起到保护作用，还能使得第一锥齿轮9与第二锥齿轮10始终保持啮合。
32.水箱2上方设有两根第一连接管11，第一连接管11分别位于竖轴4两侧，第一连接管11的下端贯穿水箱2顶面且与之密封连接，第一连接管11的下端均伸入对应的竖管3内部且与内部相通，横管8外周套设有数个与之内部相通的第一连接组件，第一连接组件不随之转动，第一连接组件均通过支架固定连接箱体1内壁，第一连接管11上端固定连接其上方的一个第一连接组件且与之内部相通，在使用时，竖轴4转动带动其下部的绞龙7随之转动，从而使得竖向2内部的水进入竖管3内上部，同时竖管3内的水经过第一连接管11、第一连接组件进入横管8中。
33.箱体1左右两侧上部均铰接安装两端封闭的喷洒管12，喷洒管12与箱体1对应侧壁的夹角可以调节，喷洒管12外端外侧均固定安装于数个与之内部相通的喷头13，喷洒管12
下部均设有与之内部相通的第二连接管14，第二连接管14的内端均贯穿箱体1对应侧伸入箱体1内部，第二连接管14内端均固定连接横管8对应侧最外侧的第一连接组件且与之内部相通，这样横管8内部的水经过第二连接管14进入喷洒管12内，再通过喷头13向外侧进行喷洒。
34.喷洒管12与箱体1铰接连接的一种实施方式是，箱体1左右两侧上部均固定安装球形壳38，球形壳38内设有与之球窝配合的活动球39，活动球39的外侧固定安装喷洒管12，且球形壳38设有将对应的活动球39进行固定的锁止结构，这样通过球窝结构的方式对喷洒管12进行铰接，使得喷洒管12的偏转范围更广，且调节更为灵活，喷洒的范围更广，通过锁止结构对活动球39进行固定，使得喷洒管12保持喷洒角度进行喷洒，这样可以自由的调整喷洒角度，实用性更强。
35.箱体2顶面开设数个第一凹槽15，第一凹槽15均位于横管8正上方，第一凹槽15内均嵌装有内部空心的矩形块16，矩形块16内上部均设有水平的丝杠17，丝杠17的一端转动连接矩形块16对应的内侧壁，丝杠17另一端贯穿矩形块16对应侧且与之转动连接，丝杠17另一端均固定安装旋钮18，如图2中所示，丝杠17外周套设有与之螺纹配合的移动块19，移动块19前后两侧均固定安装第一滑块20，矩形块16前后两内侧壁均开设横向的第一滑槽21，第一滑块20外端均插入对应的第一滑槽21内且与之滑动配合，如图10中所示，这样通过旋转旋钮18使得对应的丝杠17转动，从而使得对应的移动块19沿对应的第一滑槽21水平移动。
36.移动块19内前侧均安装气缸22，气缸22缸体上下两端均贯穿对应的移动块19，矩形块16底部开设条形的第三通孔23，箱体1内定面均开设与第三通孔23相通的条形的第四通孔24，气缸22的活动端均依次贯穿对应的第三通孔23、第四通孔24伸入箱体1内部，气缸22的活动部外周均套设有第一弹簧28，第一弹簧28的上端固定连接气缸22的固定部，第一弹簧28的下端固定连接气缸22的活动部，气缸22的活动端均安装滚球25，横管8外周固定套装有与矩形块16一一对应的斜圆台27，斜圆台27的竖向截面为直角梯形，滚球25分别与对应的斜圆台27外周滚动配合，初始状态时，如图2所示，斜圆台27上端为水平状态，滚球25与之滚动配合，当横管8转动时，带动所有的斜圆台27均随之转动，横管8贯穿斜圆台27一侧且不与之同轴，由于滚球25分别与对应的斜圆台27外周滚动配合，横管8与斜圆台27之间相当于偏心轮结构，斜圆台27的转动推动对应的滚球25呈规律性的竖向移动，这样使得气缸22的活动部进行规律性的伸缩，且通过旋转旋钮18调整移动块19的位置，即可使得滚球25对应的斜圆台27的圆周长发生变化，从而可以调整每次气缸22活动端竖向移动的距离。
37.气缸22顶部一侧均开设与之相通的第二通孔28，第二通孔28内安装第一单向进气阀，气缸22顶部另一侧均开设与之相通的第七通孔29，第七通孔29内均安装第一单向出气阀，矩形块16顶面均开设进气孔30，矩形块16顶面中部均开设竖向的插接槽31，插接槽31内底面均一侧均嵌装竖向的第一针管32，插接槽31内底面另一侧均嵌装竖向的第二针管33，第一针管32、第二针管33的尖刺部均朝上，第一针管32下端均贯穿对应的矩形框16，第一针管32内端与对应的第四通孔29之间均通过第三连接管34连接，如图4中所示，每个斜圆台27一侧均设有一个第一连接组件，第二针管33下端均固定连接第四连接管35上端，第四连接管35下端依次贯穿矩形块16侧壁、箱体1顶面伸入箱体1内，第四连接管35下端与其对应的斜圆台27一侧的第一连接组件之间固定安装第二单向进液阀，单向进液阀只能使得第四连
接管35内的液体进入第一连接组件，插接槽31可与药液瓶36插接配合，且第一针管32和第二针管33能同时刺过药液瓶36的密封塞与之内部相通，这样通过横管8的转动带动斜圆台27随之转动，推顶气缸22的活动部进行伸缩，从而使得外部的空气经过第一单向进气阀间歇的进入气缸22缸体内，同时气缸22缸体内的空气经过第一单向出气阀间歇性的向药液瓶36内进气，从而使得药液瓶36内的药液经过第二针管33、第四连接管34、单向进液阀、第一连接组件向横管8内输送药液，同时通过旋转旋钮调整移动块19的位置，从而调整滚球25与斜圆台27接触的位置，从而调整气缸22活动部的竖向移动的距离，因此每次从药液瓶36进入横管8的药液量也随之调整，且随着滚球25逐渐向斜圆台27大直径一端移动，使得气缸22活动部每次竖向移动的距离增大，从而使得每次向横管8输送的药液量也增加。
38.矩形块16采用透明材料制成，且矩形块16上部前侧设置有刻度线，刻度线表示每次进药量，气缸22固定部前侧设置有指示标37，如图3中所示，这样可以通过旋转旋钮，使得移动块19水平移动，调整每次滚球25对应的斜圆台27的圆周，进而调整每次药液的进药量，且采用透明的矩形块16，每次对进药量进行调整时，只需使得指示标37的尖端与对应的刻度线重合即可，这样方便准确把握每次的进药量。
39.第一连接组件的一种实施方式为包括套装于横管8外周的圆环56，圆环56内侧开设环形凹槽57，圆环56均通过支架固定连接箱体1内顶面，横管8外周对应环形凹槽57均开设一组与之内部相通的第六通孔58，每组第六通孔58均包括数个呈环形均布的第六通孔58，环形凹槽57外端两侧均密封转动连接横管，这样圆环56与内侧与横管8外周密封转动连接，这样第一连接管11与位于横管8中部的圆环56固定连接且内部相通，使得竖管3内的水从位于横管8中部的环形凹槽57进入横管8内部，这样水再从横管8中部向其两端流动，且第四连接管34的下端通过单向进液阀向位于对应的斜圆台27一侧的圆环56内输送药液，且第二连接管14下端与横管8两端外侧的圆环56固定连接且内部相通，如图2中所示，这样横管8内的水自其中部向两侧移动的同时经过横管8外侧的圆环56对应的环形凹槽57流入第二连接管14，再进入喷洒管12内自喷头13向外侧进行喷洒灌溉；同时斜圆台27一侧的圆环56位于与第一连接管11连接的圆环56及与第二连接管14连接的圆环56之间，这样第四连接管34下端固定连接其所对应的斜圆台27一侧的圆环56且与之内部相通，通过横管8转动带动斜圆台27随之转动，使得药液瓶36内的药液经过第四连接管34、圆环56间歇性的向横管8内进药，且自横管8中部的水流动带动药液向横管8外侧移动，且在水流动的同时将药液与水进行混合，药液与水混合后经过横管8两侧的第二连接管14向喷洒管12输送，从而使得混有药液的水向箱体1外侧进行喷药，在喷药完成后，将药液瓶36取走，然后继续使得横管8转动，水箱1中的水向横管8中输送，由于与第四连接管34下端均安装单向进液阀，能够使得横管8中的水进入位于斜圆台27一侧的环形凹槽57内部，从而用水将环形凹槽57内的药液冲洗干净，这样便于下次进行使用，且不会有药液残留。
40.箱体1左右两侧中部均开设竖向的透槽40，透槽40内均设有与之滑动配合的第二滑块41，第二滑块41的两端均贯穿对应的透槽40，透槽40内顶面均嵌装活动端朝下的多级电动伸缩杆42，多级电动伸缩杆42的活动端均固定连接对应的第二滑块41，这样通过多级电动伸缩杆42的伸缩即可带动对应的第二滑块41沿对应的透槽40竖向移动。
41.第二滑块41一侧均设有水平的第一转轴43，第一转轴43贯穿对应的第二滑块41且与之转动连接，第一转轴43的内端固定安装第一齿轮44，第一转轴43的外端固定安装第一
带轮45，第二滑块41外侧上部均安装压紧轮46，压紧轮46位于对应的第一带轮45上方，箱体1左右两侧设有一组横向的t形支架47，每组t形支架47均包括两个沿透槽40前后对称的两个t形支架47，t形支架47上部铰接连接箱体1对应侧，如图6所示，且t形支架47均位于对应的透槽40下方，箱体1设有将t形支架47固定的固定结构，t形支架47均能沿对应的铰接处进行旋转，从而调整t形支架47的使用状态。
42.t形支架47的下端均转动安装第二带轮48，t形支架47的横向端均转动安装第三带轮49，位于同侧的两个第三带轮49、第二带轮48即第一带轮45同时通过履带50连接，且履带50位于第一带轮45与压紧轮46之间，如图7中所示，初始状态时，所有的t形支架47均处于倒置状态，如图8中所示，多级电动伸缩杆42收缩，使得第二滑块41均位于对应的透槽40上部，使得履带50处于绷紧状态，将t形支架47收紧与箱体1外侧；在箱体1行走使用时，如图6中所示，多级电动伸缩杆42均处于伸长状态，第二滑块41均位于对应的透槽40最下部，位于同侧的两个第三带轮49位于同一水平面，且第三带轮49、第二带轮48的下端均位于同一水平面，这样通过第一带轮45的转动，即可带动对应侧的履带50移动，从而使得箱体1两侧的履带50移动带动整个箱体1移动，充当箱体1的行走机构。
43.动力箱6左右两侧均设有水平的第二转轴51，动力箱6内设有同时驱动两根第二转轴51转动的第二动力装置，第二转轴51的外端均转动连接箱体1的对应侧，第二转轴51外周均固定安装第二齿轮52，第一齿轮44上方均设有水平的第三转轴53，第三转轴53的一端转动连接箱体1的对应侧，第三转轴53的另一端外侧均固定安装第三齿轮54，第三齿轮54与对应侧的第一齿轮44、第二齿轮52位于同一竖直面，且第一齿轮44的尺寸小于第二齿轮52、第三齿轮54的尺寸，如图5中所示，位于同侧的第二齿轮52和第三齿轮54之间通过皮带55连接，且第一齿轮44分别能与对应侧的第二齿轮52啮合配合。
44.箱体1进行喷药灌溉时，多级电动伸缩杆42均处于伸长状态，第二滑块41均位于对应的透槽40底部，且第一齿轮44均与对应侧的第二齿轮52啮合配合，此时第二动力装置同时驱动对应侧的第二转轴51转动，从而使得第一齿轮44随之转动，且第一带轮45转动，从而带动履带50移动，使得箱体1进行移动，此时第一动力装置驱动竖轴4转动，使得水箱2内的水在绞龙7的作用下压入横管8中部，同时竖轴4的转动带动横管8转动，使得横管8内的水自中部向两侧流动，且此时斜圆台27随横管8转动，间歇性的向横管8内输送药液，横管8的转动使得自横管8中部流过来的水与药液混合再随水向横管8端部流动至喷洒管12内经过喷头13进行喷洒，从而箱体1在通过履带50移动的同时通过其两侧的喷头13向两侧进行喷药，且箱体1通过两侧的喷洒管12边移动边向两侧进行喷药且边向横管8内输送药液；喷药处理完成后，竖轴4及第二转轴51均不再转动，然后通过固定结构解除对t形支架47的锁止固定，在通过多级电动伸缩杆42收缩使得第二滑块41向上移动，并将t形支架47向上翻转进行收紧并固定，然后多级电动伸缩杆42继续收缩，使得第二滑块41移动至透槽40顶部，从而使得履带50处于松弛状态，如图9中所示，此时可以通过两根履带50作为箱体1的背带，将喷洒管12沿铰接点向下收回，便于箱体1的携带与移动。
45.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。