沙漠植树机

1.本发明涉及植树机机械技术领域，具体涉及一种沙漠植树机。


背景技术：

2.当前，随着全球气候变化，土地荒漠化仍然是人类面临的最严峻的危机之 一。沙漠化造成生态系统失衡，可耕地面积不断缩小，对工农业生产和人民生 活带来严重影响。
3.植树造林是解决土地沙漠化的有效治理手段，现有植树方法存在很多缺陷， 调查发现，现在还有很多沙漠地带还是依靠人工植树，通过人力挖洞不仅洞大 破坏土层，而且整个植树过程繁琐，耗时费力，沙漠的恶劣环境还威胁着工人 的生命安全。有些地方即使有手持钻洞机或者少量的自动植树设备，但是依然 没有实现挖洞、扶苗、推压土一体化，而是只停留在简化钻洞这一植树步骤。 很多植树机器不能拆卸，导致不易运输，增加了沙漠作业的困难，并且植树机 体型小、成本高也降低了它们的植树效率。
4.因此，为解决以上问题，需要一种沙漠植树机，能够集“挖洞、放苗、扶 苗、推沙、压沙”等多个功能为一体，且植树机体型小，一辆沙漠卡车可以同 时安装多台植树机，多台植树机同时工作，极大地提高了植树效率；植树机使 用机械结构，减少人员参与率，克服了沙漠恶劣环境的困难，释放更多劳动力； 植树机能够大面积植树，构建的防护林能起到调节极端气候、减少环境污染、 防风固沙、储存更多的水源、提高植被覆盖率的作用。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供沙漠植树机，能 够集“挖洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体，且植树机体型小， 一辆沙漠卡车可以同时安装多台植树机，多台植树机同时工作，极大地提高了 植树效率；植树机使用机械结构，减少人员参与率，克服了沙漠恶劣环境的困 难，释放更多劳动力；植树机能够大面积植树，构建的防护林能起到调节极端 气候、减少环境污染、防风固沙、储存更多的水源、提高植被覆盖率的作用。
6.本发明的沙漠植树机，包括设置于行走架上的钻土组件、投树组件及推压 土组件，所述投树组件位于所述钻土组件上方，所述推压土组件位于所述钻土 组件的后侧，
7.所述钻土组件用于钻土形成栽树坑，所述投树组件用于依次向栽树坑中投 放树苗，所述推压土组件用于扶正并压紧投入栽树坑中的树苗，在这里的行走 架可以为沙漠卡车或者是履带式行进车，无需特别增加装置，只需要将植树机 的组件安装于沙漠卡车上即可以实现。
8.进一步，所述钻土组件包括用于钻土的钻杆，所述钻杆上设置有用于排土 的螺旋叶片且所述钻杆内部中空，为树苗投放提供通道，螺旋叶片式的钻杆结 构简单，成本低廉，钻孔效果好。
9.进一步，所述钻杆包括钻头和钻身，所述钻头为可开合的组合钻头，所述 组合钻头包括至少两个钻瓣，所述钻瓣与所述钻身铰接且可被控制的保持钻瓣 之间的开合，钻瓣
以组合的形式进行钻孔，钻孔完成之后开启，使钻杆内的通 道保持通畅为树苗的投放提供通道，当树苗投放完成之后可以将钻杆退出栽树 坑。
10.进一步，所述投树组件包括储树箱和投树箱，所述储树箱包括坡形底板及 侧围挡板，所述坡形底板的最低位置开设一个出树口，对应于所述出树口上方 设置用于扶正树苗且释放树苗的曲形挡板和活动挡板，树苗下落到曲形挡板和 活动挡板围住的出树口位置时，下方的接树盘旋转到接树口与出树口对应，此 时树苗有序地下落至投树箱中。
11.进一步，所述坡形底板沿高度降低方向宽度逐渐减小，保证树苗的存储和 有序下落。
12.进一步，所述投树箱包括接树盘和箱体，所述接树盘可被驱动旋转地设置 于所述箱体顶部，所述接树盘上相对于所述出树口设置有多个接树口，一般地 设置四个接树口，当树苗下落至接树口中随着接树盘的旋转树苗当该接树口与 投树口对应时，树苗通过投树口下落至钻杆的中空内心中(即栽树坑中)，所 述箱体底部开设有一个投树口。
13.进一步，所述推压土组件包括空心双层圆柱、铰链推杆、推土片、定位片、 滑杆及三角片，所述空心双层圆柱铰接三个铰链推杆且铰接轴位于与所述空心 双层圆柱轴线垂直的平面内，所述铰链推杆末端设置推土片，所述推土片内侧 设置定位片，所述空心双层圆柱内壁与滑杆滑动配合，所述滑杆下端固定设置 三角片，所述三角片上开设有三个条形孔，三个所述条形孔与三个所述铰链推 杆一一对应，且所述铰链推杆位于所述条形孔内，通过推动滑杆控制铰链推杆 进而控制推土片进行推土和压土，完成树苗最后的栽种。
14.进一步，所述定位片通过限位片及弹簧安装于所述推土片内侧，三块所述 推土片可拼合为圆筒状，所述定位片可沿所述推土片内侧上下滑动，所述弹簧 为所述定位片的上下滑动提供让位空间。
15.进一步，所述滑杆可被控制地上下移动以通过铰链推杆控制推土片的开合。
16.进一步，所述定位片为月牙形，月牙形的定位片更利于异平面定位。
17.本发明的有益效果是：本发明公开的一种沙漠植树机，通过设计此种小巧 便捷的植树机，集“挖洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体，且 植树机体型小，一辆沙漠卡车可以同时安装多台植树机，多台植树机同时工作， 极大地提高了植树效率；植树机使用机械结构，减少人员参与率，克服了沙漠 恶劣环境的困难，释放更多劳动力；植树机能够大面积植树，构建的防护林能 起到调节极端气候、减少环境污染、防风固沙、储存更多的水源、提高植被覆 盖率的作用。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的钻杆结构示意图；
21.图3为图2的剖视结构示意图；
22.图4为本发明的投树组件结构示意图；
23.图5为图4的俯视结构示意图；
24.图6为投树箱的剖视结构示意图；
25.图7为本发明的推压土组件结构示意图。
具体实施方式
26.图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的钻杆结构示意图，图3为图 2的剖视结构示意图，图4为本发明的投树组件结构示意图，图5为图4的俯 视结构示意图，图6为投树箱的剖视结构示意图，图7为本发明的推压土组件 结构示意图，如图所示，本实施例中的沙漠植树机包括设置于行走架上的钻土 组件、投树组件及推压土组件，所述投树组件位于所述钻土组件上方，所述推 压土组件位于所述钻土组件的后侧，
27.所述钻土组件用于钻土形成栽树坑，所述投树组件用于依次向栽树坑中投 放树苗，所述推压土组件用于扶正并压紧投入栽树坑中的树苗，在这里的行走 架可以为沙漠卡车或者是履带式行进车，无需特别增加装置，只需要将植树机 的组件安装于沙漠卡车上即可以实现。
28.本实施例中，所述钻土组件包括用于钻土的钻杆11，所述钻杆11上设置 有用于排土的螺旋叶片11a且所述钻杆11内部中空，为树苗投放提供通道，螺 旋叶片11a式的钻杆11结构简单，成本低廉，钻孔效果好。
29.本实施例中，所述钻杆11包括钻头11b和钻身11c，所述钻头11b为可开 合的组合钻头11b，所述组合钻头11b包括至少两个钻瓣11d，所述钻瓣11d与 所述钻身11c铰接且可被控制的保持钻瓣11d之间的开合，钻瓣11d以组合的 形式进行钻孔，钻孔完成之后开启，使钻杆11内的通道保持通畅为树苗的投放 提供通道，当树苗投放完成之后可以将钻杆11退出栽树坑。
30.本实施例中，所述投树组件包括储树箱21和投树箱22，所述储树箱21包 括坡形底板21a及侧围挡板21b，所述坡形底板21a的最低位置开设一个出树 口21c，对应于所述出树口21c上方设置用于扶正树苗且释放树苗的曲形挡板 21d和活动挡板21e，树苗下落到曲形挡板21d和活动挡板21e围住的出树口 21c位置时，下方的接树盘22a旋转到接树口22c与出树口21c对应，此时树苗 有序地下落至投树箱22中。
31.本实施例中，所述坡形底板21a沿高度降低方向宽度逐渐减小，保证树苗 的存储和有序下落。
32.本实施例中，所述投树箱22包括接树盘22a和箱体22b，所述接树盘22a 可被驱动旋转地设置于所述箱体22b顶部，所述接树盘22a上相对于所述出树 口21c设置有多个接树口22c，一般地设置四个接树口22c，当树苗下落至接树 口22c中随着接树盘22a的旋转树苗当该接树口22c与投树口22d对应时，树 苗通过投树口22d下落至钻杆11的中空内心中(即栽树坑中)，所述箱体22b 底部开设有一个投树口22d。
33.本实施例中，所述推压土组件包括空心双层圆柱31、铰链推杆32、推土片 33、定位片34、滑杆35及三角片36，所述空心双层圆柱31铰接三个铰链推杆 32且铰接轴位于与所述空心双层圆柱31轴线垂直的平面内，所述铰链推杆32 末端设置推土片33，所述推土片33内侧设置定位片34，所述空心双层圆柱31 内壁与滑杆35滑动配合，所述滑杆35下端固定设置三角片36，所述三角片36 上开设有三个条形孔36a，三个所述条形孔36a与三个所述铰链推杆32一一对 应，且所述铰链推杆32位于所述条形孔36a内，通过推动滑杆35控制铰链推 杆32进而控制推土片33进行推土和压土，完成树苗最后的栽种。
34.本实施例中，所述定位片34通过限位片及弹簧安装于所述推土片33内侧， 三块所述推土片33可拼合为圆筒状，所述定位片34可沿所述推土片33内侧上 下滑动，所述弹簧为
所述定位片34的上下滑动提供让位空间。
35.本实施例中，所述滑杆35可被控制地上下移动以通过铰链推杆32控制推 土片33的开合。
36.本实施例中，所述定位片34为月牙形，月牙形的定位片34更利于异平面 定位。
37.本发明公开的一种沙漠植树机，通过设计此种小巧便捷的植树机，集“挖 洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体，且植树机体型小，一辆沙 漠卡车可以同时安装多台植树机，多台植树机同时工作，极大地提高了植树效 率；植树机使用机械结构，减少人员参与率，克服了沙漠恶劣环境的困难，释 放更多劳动力；植树机能够大面积植树，构建的防护林能起到调节极端气候、 减少环境污染、防风固沙、储存更多的水源、提高植被覆盖率的作用。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。