一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器

1.本发明涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器。


背景技术：

2.目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广，故现在人们也开始使用甘蔗种植机来进行甘蔗的种植。
3.现有的甘蔗种植机上的播种器主要是通过工人往落种箱喂入蔗种，落种箱再把蔗种导入到种植沟内。在甘蔗种植的要求中，落入种植沟内的相邻两个蔗种需要有一定的间隙，而由于工人往落种箱内喂入甘蔗的速度主要依赖工人的经验，且工人容易疲劳，工人往落种箱内喂入甘蔗的速度难以保证均匀，从而容易造成漏播或播种过多的现象，导致蔗种分布不均匀，布种的不均匀会导致甘蔗生长出现有些地方密集有些地方稀疏甚至没有的现象，多种漏种现象严重。为了解决蔗种多种漏种严重的问题，出现了集蔗箱和输送链的结构，将蔗种有序放到集蔗箱种，通过输送链将集蔗箱内的蔗种逐根向下排放，解决漏种多种严重的问题。但必须保证集蔗箱内的蔗种有序排放，才能使输送链有序和均匀地向下排放蔗种，一旦集蔗箱内的蔗种混乱无序，排种器无法主动调节蔗种的方向，极有可能使输送链和集种箱之间出现卡蔗现象，导致排种工作无法进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器，从而克服现有排种器无法主动调节蔗种方向，极易出现卡蔗现象，导致排种工作无法正常进行的缺点。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器，包括：支架；集蔗箱，其安装于所述支架的后侧，所述集蔗箱的底部设有出蔗口；排序装置，其以能够上下振动的方式安装于所述支架上且位于所述集蔗箱的下方，所述排种装置通过第一振动装置驱动进行上下振动；所述排序装置包括架体和两排输送辊轮，两排所述输送辊轮左右对称安装于所述架体上，且两排所述输送辊轮呈大口方向朝上的v形状分布，每排所述输送辊轮包括多个沿前后方向均匀分布的辊轮，所述辊轮通过第一驱动装置驱动进行转动；转送装置，其安装于所述排序装置前端的下方，所述转送装置包括沿左右方向分布的输送带机构，用于承接所述转送装置输送过来的蔗种；排放装置，其以能够前后移动的方式安装于所述架体上，且所述排放装置通过移动装置驱动进行前后移动；所述排放装置位于所述输送辊轮的上方且位于所述集蔗箱的前方，用于将所述输送辊轮上的蔗种推送至所述转送装置上；排种箱，其位于所述输送带机构的左侧；以及排种装置，其安装于所述排种箱内，所述排种装置包括输送链，所述输送链上沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种槽，每个所述
蔗种槽能够容纳一根蔗种，每个所述蔗种槽的长度沿前后方向分布，且相邻两个所述蔗种槽的间距小于一根蔗种的直径；所述排种装置用于将所述排种箱内的蔗种逐根向下输送和排放。
6.优选地，上述技术方案中，所述第一振动装置包括第一电机和凸轮机构，所述第一电机安装于所述支架上且位于所述架体的下方，所述第一电机通过所述凸轮机构与所述架体连接。
7.优选地，上述技术方案中，所述集蔗箱包括多个沿前后方向分布的储蔗槽，每个所述储蔗槽呈上大下小的漏斗状；每个所述储蔗槽的底部设有所述出蔗口，每个所述储蔗槽内设有能够开闭所述出蔗口的盖板，且所述盖板通过第二驱动装置驱动进行开闭。
8.优选地，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括电动伸缩杆，所述盖板的后端与所述储蔗槽的侧壁铰接，所述盖板的左右两侧分别设有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端与所述支架铰接，所述电动伸缩杆的上端与所述盖板铰接。
9.优选地，上述技术方案中，所述集蔗箱内设有余量检测传感器，用于检测所述集蔗箱内的蔗种量。
10.优选地，上述技术方案中，所述排放装置包括推板，所述移动装置包括移动电机、丝杆和滑块；所述架体的左右两侧分别设有前后导向的所述丝杆，所述推板的左右两侧分别通过所述滑块与对应的所述丝杆螺纹连接，每个所述丝杆通过一个移动电机驱动进行转动；其中，所述推板通过转轴与所述滑块转动连接，且所述推板通过转动电机驱动进行转动。
11.优选地，上述技术方案中，所述输送带机构的输送带上沿其长度方向设有多个均匀分布的分隔带。
12.优选地，上述技术方案中，所述输送链呈三角状分布，所述输送链的右侧为提升段，所述输送链的左侧为下降排种段，所述提升段与所述输送带机构相对应。
13.优选地，上述技术方案中，所述排种箱内设有位于所述下降排种段上方的集种槽，所述集种槽的右侧开口设置，且所述集种槽的底面呈从左往右向下倾斜的弧形状。
14.优选地，上述技术方案中，所述排种箱内设有第二振动装置，所述第二振动装置用于驱动所述下降排种段上下振动；所述第二振动装置包括第二电机、滑动连杆和曲轴，所述第二电机安装于所述排种箱上，所述第二电机的输出轴与所述曲轴连接；所述滑动连杆通过滑套与所述排种箱上下滑动连接，所述滑动连杆上端与所述输送链对应，所述滑动连杆的下端与所述曲轴铰接。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.1.本发明的播种器包括排序装置，集蔗箱内无序的蔗种落入输送辊轮后，通过两排呈v形状分布的输送辊轮的转动，以及辊轮的上下振动，能够将输送辊轮上乱序的蔗种振动至输送辊轮的v形状的底部，并使输送辊轮上的蔗种沿前后方向分布，整齐排序；调整好方向后的蔗种通过排放装置推动到转送装置上，并通过转送装置将蔗种有序输送到排种箱进行排种；以使播种器能够主动调节蔗种方向，使排种箱内的蔗种方向一致，避免出现卡蔗现象，保证排种工作能够正常进行，提高种植效率。
17.2.本发明集蔗箱包括多个储蔗槽，能够将蔗种分流，减少排序装置的压力，有利于蔗种排序的顺利进行；且储蔗槽内设有能够开闭出蔗口的盖板，通过电动伸缩杆驱动盖板
开闭，能够控制储蔗槽内的蔗种逐根向下排放。
18.3.本发明的输送链呈三角状分布，转送装置输送过来的蔗种有序堆放在提升段与排种箱侧壁之间的三角区域内，通过提升段的作用能够将蔗种逐根向上输送，当蔗种转动到下降排种段后，蔗种槽上多余的蔗种在重力的作用下向下滚动，落入集种槽内，暂时存储，当空的蔗种槽转动至集种槽的下方时，集种槽内的蔗种在重力作用下落入该蔗种槽内，进行补种工作，能够避免出现多种或漏种现象。
附图说明
19.图1是根据本发明的连续供种的振动式甘蔗横向播种器的结构示意图。
20.图2是根据本发明的图1右视示意图。
21.图3是根据本发明的图2的俯视示意图。
22.图4是根据本发明的排种箱的内部结构示意图。
23.主要附图标记说明：
24.1-电动伸缩杆，2-集蔗箱，3-余量检测传感器，4-凸轮机构，5-移动电机，6-辊轮，7-转送电机，8-排种箱，9-推板，10-第一电机，11-输送带机构，12-第二电机，13-排种电机，14-滑动连杆，15-集种槽，16-输送链，17-蔗种槽，18-滑套，19-曲轴。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
26.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
27.图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器的结构示意图，该播种器包括支架、集蔗箱2、排序装置、转送装置、排放装置、排种箱8以及排种装置。
28.参考图1至图4，集蔗箱2安装于支架的后侧，集蔗箱2的底部设有出蔗口。排序装置以能够上下振动的方式安装于支架上且位于集蔗箱2的下方，用于承接集蔗箱2排放出来的蔗种，并调整蔗种方向，排种装置通过第一振动装置驱动进行上下振动。排序装置包括架体和两排输送辊轮，两排输送辊轮左右对称安装于架体上，且两排输送辊轮呈大口方向朝上的v形状分布，每排输送辊轮包括多个沿前后方向均匀分布的辊轮6，辊轮6通过第一驱动装置驱动进行转动。其中，第一驱动装置包括电机，通过电机驱动辊轮6转动。转送装置安装于排序装置前端的下方，转送装置包括沿左右方向分布的输送带机构11，用于承接排种装置输送过来的有序的蔗种，并将有序的蔗种向排种箱8排放。排放装置以能够前后移动的方式安装于架体上，且排放装置通过移动装置驱动进行前后移动；排放装置位于输送辊轮的上方且位于集蔗箱2的前方，用于将输送辊轮上调整好方向的蔗种推送至转送装置上。其中，输送带机构11的输送带通过转送电机7驱动进行转动。排种箱8位于输送带机构11的左侧，用于承接转送装置输送过来的蔗种。排种装置安装于排种箱8内，排种装置包括输送链16，输送链16通过排种电机13驱动进行转动。输送链16上沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗
种槽17，每个蔗种槽17能够容纳一根蔗种，每个蔗种槽17的长度沿前后方向分布，且相邻两个蔗种槽17的间距小于一根蔗种的直径，避免蔗种从两个蔗种槽17的间隙掉落。排种装置用将排种箱8内的蔗种逐根向下输送和排放。使用时，集蔗箱2内无序的蔗种落入输送辊轮后，通过两排呈v形状分布的输送辊轮的转动，以及辊轮6的上下振动，能够将输送辊轮上乱序的蔗种振动至输送辊轮的v形状的底部，并使输送辊轮上的蔗种沿前后方向分布，整齐排序；调整好方向后的蔗种通过排放装置推动到转送装置上，并通过转送装置将蔗种有序输送到排种箱8进行排种；以使播种器能够主动调节蔗种方向，使排种箱8内的蔗种方向一致，避免出现卡蔗现象，保证排种工作能够正常进行，提高种植效率。
29.参考图1至图3，优选地，第一振动装置包括第一电机10和凸轮机构4，第一电机10安装于支架上且位于架体的下方，第一电机10通过凸轮机构4与架体连接，通过第一电机10带动凸轮机构4转动，凸轮机构4的转动能够驱动整个排序装置上下振动。
30.参考图1至图3，集蔗箱2可为一个腔体结构，也可在集蔗箱2内分隔成多个储蔗槽。优选地，集蔗箱2包括多个沿前后方向分布的储蔗槽，能够将蔗种分流，减少排序装置的压力，有利于甘蔗排序的顺利进行。每个储蔗槽呈上大下小的漏斗状，便于控制蔗种逐根排出。每个储蔗槽的底部设有出蔗口，每个储蔗槽内设有能够开闭出蔗口的盖板，且盖板通过第二驱动装置驱动进行开闭。进一步优选地，第二驱动装置包括电动伸缩杆1，盖板的后端与储蔗槽的侧壁铰接，盖板的左右两侧分别设有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的下端与支架铰接，电动伸缩杆1的上端与盖板铰接，为了便于电动伸缩杆1能够驱动盖板上下摆动，开闭出蔗口。盖板的左右两端设有延伸出储蔗槽外侧的连接杆，储蔗槽在与连接杆对应的位置上开始有供连接杆上下摆动的弧形孔，电动伸缩杆1安装于储蔗槽的外侧，且电动伸缩杆1的上端与连接杆铰接，通过电动伸缩杆1的伸缩，驱动盖板上下摆动，开闭出蔗口，控制储蔗槽内的蔗种逐根向下排放。
31.参考图1，优选地，集蔗箱2内设有余量检测传感器3，用于检测集蔗箱2内的蔗种量。即可在每个储蔗槽内设置余量检测传感器3，实时监控储蔗槽的蔗种量，便于及时添加蔗种。
32.参考图2和图3，优选地，排放装置包括推板9，且推板9的下端的形状呈与两排输送辊轮相对应的v形状，便于推蔗。移动装置包括移动电机5、丝杆和滑块；架体的左右两侧分别设有前后导向的丝杆，推板9的左右两侧分别通过滑块与对应的丝杆螺纹连接，每个丝杆通过一个移动电机5驱动进行转动。其中，推板9通过转轴与滑块转动连接，且推板9通过转动电机驱动进行转动。工作时，通过移动电机5驱动推板9向前移动，将输送辊轮上的排好序的蔗种推送至转送装置上；当推板9完成蔗种推送工作后，转动电机驱动推板9向上转动，避免其向后移动的过程中碰到输送辊轮上的蔗种；移动电机5驱动推板9向后移动，返回初始位置后，转动电机驱动推板9向下转动，回复原位。
33.参考图2和图3，优选地，输送带机构11的输送带上沿其长度方向设有多个均匀分布的分隔带，能够将输送带机构11上蔗种分段输送到排种箱8内，避免蔗种打滑，在原位上不动。
34.参考图4，输送链16可为多个输送链16结构，也可为一个呈三角状分布的输送链16结构。优选地，输送链16呈三角状分布，输送链16的右侧为提升段，且提升段从右往左向上倾斜。输送链16的左侧为下降排种段，下降排种段从右往左向下倾斜，提升段与输送带机构
11相对应，以使转送装置输送过来的蔗种有序堆放在提升段与排种箱8侧壁之间的三角区域内，通过提升段的作用能够将蔗种逐根向上输送，最后转动至下降排种段，进行有序排种。
35.参考图3和图4，优选地，排种箱8内设有位于下降排种段上方的集种槽15，集种槽15的右侧开口设置，用于承接下降排种段上多余的蔗种。且集种槽15的底面呈从左往右向下倾斜的弧形状，以使集种槽15内的蔗种能够在重力作用下向右下方滚动，落入下方空的蔗种槽17内。工作时，当蔗种转动到下降排种段后，蔗种槽17上多余的蔗种在重力的作用下向下滚动，落入集种槽15内，暂时存储，当空的蔗种槽17转动至集种槽15的下方时，集种槽15内的蔗种在重力作用下落入该蔗种槽17内，进行补种工作，能够避免出现多种或漏种现象。
36.参考图3和图4，优选地，排种箱8内设有第二振动装置，第二振动装置用于驱动下降排种段上下振动，从而将蔗种槽17内多余的蔗种振落到集种槽15内，且还能够将乱序的甘蔗调整同一方向。第二振动装置包括第二电机12、滑动连杆14和曲轴19，第二电机12安装于排种箱8上，第二电机12的输出轴与曲轴19连接；滑动连杆14通过滑套18与排种箱8上下滑动连接，滑动连杆14上端与输送链16对应，滑动连杆14的下端与曲轴19铰接。工作时，电机驱动曲轴19转动，带动滑动连杆14上下滑动，从而带动输送链16上下振动。
37.采用本发明的播种器，能够主动调节蔗种方向，使排种箱8内的蔗种方向一致，避免出现卡蔗现象，保证排种工作能够正常进行，提高种植效率；且排种箱8的集种槽15能够给输送链16空的蔗种槽17补种，第二振动装置能够将输送链16上多余的蔗种振出，避免出现漏种和多种现象，提高种植效果。
38.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。