一种水稻种植用抽穗扬花机及其工作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水稻种植用抽穗扬花机及其工作方法。


背景技术：

2.水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位，低于玉米和小麦，但能维持较多人口的生活，抽穗，是禾谷类作物发育完全的穗，随着茎秆的伸长而伸出顶部叶的现象，是决定作物结实粒数多少的关键时期，对外界条件反应敏感。
3.现有的抽穗扬花机在对水稻进行施加农药的过程中，由于喷洒管道与车体是固定连接的，只能同时对同一位置进行喷洒农药，喷洒农药的位置固定，喷洒的范围较小，而且由于喷洒管道不可调节，在水稻其他的生长阶段进行农药喷洒时，与水稻的距离不同，在喷洒时，农药容易随风飘走，降低农药的利用率。
4.为此，我们提出来一种水稻种植用抽穗扬花机及其工作方法解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中抽穗扬花机的喷洒管道位置固定，喷洒范围较小，而且水稻其他生长阶段喷洒时，农药利用率不高的问题，而提出的一种水稻种植用抽穗扬花机及其工作方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种水稻种植用抽穗扬花机，包括车体，所述车体的前侧设有两块弧形板，两块所述弧形板之间通过连接板固定连接，两块所述弧形板远离连接板的一端均与车体固定连接，两块所述弧形板外均滑动套设有滑动套筒，所述车体上设有用于对两个滑动套筒进行调节的调节机构，所述滑动套筒的前端通过连接块固定连接有竖板，所述竖板的前端滑动连接有升降板，所述竖板上设有用于对升降板进行升降的升降机构，所述升降板的前端下侧转动连接有回型板，所述升降板上设有用于对回型板进行转动的转动机构，所述回型板内固定连接有两根洒水管，所述回型板内固定连接有两块转动板，两根所述洒水管均贯穿两块转动板设置。
8.优选地，所述调节机构包括与车体前端固定连接的横板，所述横板的前端呈弧形设置，所述横板的弧形面设有两个开槽，两个所述开槽内均转动连接有转轴，两根所述转轴外均固定连接有固定板，两块所述固定板的一端均延伸至开槽外并分别与两个滑动套筒固定连接，两根所述转轴的上端均转动贯穿横板并通过齿轮组传动连接，所述车体的前端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿安装板并与其中一根转轴同轴固定连接。
9.优选地，所述齿轮组包括相互啮合的齿轮，两个所述齿轮分别与两根转轴同轴固
定连接。
10.优选地，所述升降机构包括设置在竖板前端的升降槽，所述升降槽内转动连接有两根第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆之间通过第一传动机构传动连接，两根所述第一螺纹杆外均螺纹套设有升降块，两块所述升降块均与升降槽内侧壁滑动连接，两块所述升降块均与升降板固定连接，所述升降槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与其中一根第一螺纹杆同轴固定连接。
11.优选地，所述第一传动机构包括两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮分别与两根第一螺纹杆同轴固定连接。
12.优选地，所述转动机构包括设置在升降板前端的转动槽，所述转动槽内转动连接有两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆之间通过第二传动机构传动连接，两根所述第二螺纹杆外均螺纹套设有转动块，两块所述转动块均与转动槽内侧壁滑动连接，两块所述转动板的上端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板分别与两块转动块转动连接，所述转动槽内固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与其中一根第二螺纹杆同轴固定连接。
13.优选地，所述第二传动机构包括两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮分别与两根第二螺纹杆同轴固定连接。
14.一种水稻种植用抽穗扬花机的工作方法，主要步骤如下：
15.s1：选取高度适宜的抽穗扬花机；
16.s2：将调制好的药液加入抽穗扬花机的药箱中；
17.s3：将回型板的位置和高度调节至合适位置；
18.s4：将抽穗扬花机开入稻田内进行喷洒药液。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.1、通过设置调节机构和转动机构，通过第一电机带动两根转轴转动，两根转轴带动两块固定板转动，两块固定板带动两个滑动套筒移动，两个滑动套筒通过两块连接块带动两块竖板移动，竖板通过升降板带动回型板转动，即可对洒水管的水平位置进行调节，通过第三电机带动两根第二螺纹杆转动，两根第二螺纹杆带动两块转动块升降，两块转动块通过两块偏转板带动回型板自转，即可对回型板的位置进行纵向调节，从而可以大范围的对水稻喷洒农药，喷洒范围广；
21.2、通过设置升降机构，通过第二电机带动两根第一螺纹杆升降，两根第一螺纹杆通过两块升降块带动升降板升降，升降板带动回型板升降，即可对不同时期的水稻进行喷洒农药，提高农药的利用率。
22.本发明可以大范围对水稻喷洒农药且能够提高在水稻不同时期喷洒农药的利用率。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种水稻种植用抽穗扬花机的正面结构透视图；
24.图2为本发明提出的一种水稻种植用抽穗扬花机的俯视结构透视图；
25.图3为本发明提出的一种水稻种植用抽穗扬花机中横板的结构立体图；
26.图4为本发明提出的一种水稻种植用抽穗扬花机的工作方法的结构框图。
27.图中：1车体、2弧形板、3连接板、4滑动套筒、5调节机构、6竖板、7升降板、8升降机
构、9回型板、10转动机构、11洒水管、12转动板、13横板、14开槽、15转轴、16齿轮组、17固定板、18安装板、19第一电机、20齿轮、21升降槽、22第一螺纹杆、23第一传动机构、24升降块、25第二电机、26第一皮带轮、27转动槽、28第二螺纹杆、29第二传动机构、30转动块、31偏转板、32第三电机、33第二皮带轮、34连接块。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-4，一种水稻种植用抽穗扬花机，包括车体1，车体1的前侧设有两块弧形板2，两块弧形板2之间通过连接板3固定连接，两块弧形板2远离连接板3的一端均与车体1固定连接，两块弧形板2外均滑动套设有滑动套筒4，车体1上设有用于对两个滑动套筒4进行调节的调节机构5，需要说明的是，调节机构5包括与车体1前端固定连接的横板13，横板13的前端呈弧形设置，横板13的弧形面设有两个开槽14，两个开槽14内均转动连接有转轴15，两根转轴15外均固定连接有固定板17，两块固定板17的一端均延伸至开槽14外并分别与两个滑动套筒4固定连接。
30.本发明中，两根转轴15的上端均转动贯穿横板13并通过齿轮组16传动连接，进一步的，齿轮组16包括相互啮合的齿轮20，两个齿轮20分别与两根转轴15同轴固定连接，车体1的前端固定连接有安装板18，安装板18的上端固定连接有第一电机19，需要说明的是，第一电机19可采用型号为plx的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机19的驱动轴转动贯穿安装板18并与其中一根转轴15同轴固定连接，滑动套筒4的前端通过连接块34固定连接有竖板6，竖板6的前端滑动连接有升降板7，竖板6上设有用于对升降板7进行升降的升降机构8，需要注意的是，升降机构8包括设置在竖板6前端的升降槽21，升降槽21内转动连接有两根第一螺纹杆22，两根第一螺纹杆22之间通过第一传动机构23传动连接，值得一提的是，第一传动机构23包括两个第一皮带轮26，两个第一皮带轮26之间通过第一皮带传动连接。
31.本发明中，两个第一皮带轮26分别与两根第一螺纹杆22同轴固定连接，两根第一螺纹杆22外均螺纹套设有升降块24，两块升降块24均与升降槽21内侧壁滑动连接，两块升降块24均与升降板7固定连接，升降槽21内固定连接有第二电机25，需要说明的是，第二电机25可采用型号为plx的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机25的驱动轴与其中一根第一螺纹杆22同轴固定连接，升降板7的前端下侧转动连接有回型板9，升降板7上设有用于对回型板9进行转动的转动机构10，需要注意的是，转动机构10包括设置在升降板7前端的转动槽27，转动槽27内转动连接有两根第二螺纹杆28，两根第二螺纹杆28之间通过第二传动机构29传动连接，需要说明的是，第二传动机构29包括两个第二皮带轮33。
32.本发明中，两个第二皮带轮33之间通过第二皮带传动连接，两个第二皮带轮33分别与两根第二螺纹杆28同轴固定连接，两根第二螺纹杆28外均螺纹套设有转动块30，两块转动块30均与转动槽27内侧壁滑动连接，两块转动板12的上端均转动连接有偏转板31，两块偏转板31分别与两块转动块30转动连接，转动槽27内固定连接有第三电机32，需要说明的是，第三电机32可采用型号为plx的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具
体不做赘述，第三电机32的驱动轴与其中一根第二螺纹杆28同轴固定连接，回型板9内固定连接有两根洒水管11，回型板9内固定连接有两块转动板12，两根洒水管11均贯穿两块转动板12设置。
33.一种水稻种植用抽穗扬花机的工作方法，主要步骤如下：
34.s1：选取高度适宜的抽穗扬花机；
35.s2：将调制好的药液加入抽穗扬花机的药箱中；
36.s3：将回型板9的位置和高度调节至合适位置；
37.s4：将抽穗扬花机开入稻田内进行喷洒药液。
38.本发明中，通过第二电机25带动其中一根第一螺纹杆22转动，其中一根第一螺纹杆22通过两个第一皮带轮26和第一皮带带动另一根第一螺纹杆22转动，两根第一螺纹杆22通过两块升降块24带动升降板7升降，升降板7带动回型板9升降，直至合适位置，通过第一电机19带动其中一根转轴15转动，其中一根转轴15通过两个齿轮20带动另一根转轴15转动，两根转轴15带动两块固定板17转动，两块固定板17带动两个滑动套筒4移动，两个滑动套筒4通过两块连接块34带动两块竖板6移动，竖板6通过升降板7带动回型板9转动，即可对洒水管11的水平位置进行调节，通过第三电机32带动其中一根第二螺纹杆28转动，其中一根第二螺纹杆28通过两个第二皮带轮33和第二皮带带动另一根第二螺纹杆28转动，两根第二螺纹杆28带动两块转动块30升降，两块转动块30通过两块偏转板31带动回型板9自转，即可对回型板9的位置进行纵向调节，从而可以大范围的对水稻喷洒农药。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。