一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机

1.本发明涉及农业多功能作业机技术领域，特别涉及一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机。


背景技术：

2.在农用机械在农业中的应用较为广泛，而耕作、种植、施肥收获等农作物作业均需要相应的设备完成，但是目前为提高工作的效率现有农业作业机械多朝向大体积自动化方向发展，而对于一些特殊地区例如丘陵，山地地区等，仍然采用牛拉犁(作业装备)或者人工的形式来完成作业，有的时候需要进行喷涂农药，但是耕地的设备又不具备该功能，反过来也是一样，两者不能很好的兼具，并且装备在使用的时候并不能上路，需要用到拖车进行运输，现有技术，申请号为cn201810137542.1的中国发明专利公开了农业机械技术领域的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机，包括由履带部装、蓄电池组件、220v供电系统、380v供电系统以及遥控器组成的整机，所述履带部装分为左右平行的两组，所述蓄电池组件位于两组履带部装之间，两组所述履带部装通过连接件固定并与蓄电池组件组成一个行走底盘，所述连接件通过螺栓分别与升降台、施药部件、果蔬修剪部件、电动旋耕机以及车厢连接，此发明虽然结构紧凑，工作过程不产生废气和噪音，但是该技术并未解决上述问题。


技术实现要素：

3.一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机，包括移动装置，其特征在于：所述的移动装置上端转动设置有喷药装置，所述的移动装置包括车体，车体上端固定设置有齿轮一，所述的齿轮一圆心同轴设置有齿轮八，所述的车体内部设置有变速箱，所述的变速箱与齿轮八连接，所述的齿轮八由变速箱驱动，所述的车体靠近齿轮一的一端设置有支撑桶，所述的车体后端设置有驱动电机，所述的车体远离齿轮一的一端设置有支撑块，所述的驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述的车体上设置有多组驱动轮，所述的支撑块上转动设置有齿轮二，所述的齿轮二上设置有可拆卸的预装柱，所述的预装柱与驱动轮花键轴连接，所述的齿轮二与驱动齿轮啮合，预装柱上可拆卸的安装有丝杠，所述的丝杠同轴转动安装在齿轮二内部，所述的丝杠一端与预装柱连接，所述的丝杠另一端设置有齿轮三，所述的车体远离齿轮一的一端设置有电缸，所述的电缸下端设置有固定杆，所述的支撑桶内部滑动安装有升降柱，驱动轮上可拆卸的设置有支撑装置，通过移动装置更适应在农田内移动，设置的可拆卸的支撑装置能够保证本发明在各种路面进行行驶。
4.进一步的，所述的固定杆两端均设置有齿牙，所述的固定杆上的齿牙与齿轮三间歇啮合，通过啮合与不啮合决定丝杆的转动情况。
5.进一步的，所述的升降柱与支撑桶之间设置有挤压弹簧，所述的支撑桶靠近驱动轮的一侧转动设置有接触轮，所述的接触轮远离驱动轮的一侧设置有皮带，所述的皮带一端与接触轮连接，所述的皮带另一端与变速箱连接，挤压弹簧保证挤压板在上升时不会使
接触轮与车体接触发生冲突。
6.进一步的，所述的喷药装置包括转动安装在车体上的转动盘，所述的转动盘上设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴上设置有齿轮七，所述的齿轮七与齿轮一啮合，所述的转动盘上端转动安装有齿轮六，所述的转动盘侧边设置有摆动电机，所述摆动电机输出轴上设置有摆动管，所述的摆动管靠近摆动电机的一端转动设置有齿轮四，所述的摆动管另一端设置有犁地机构，所述的转动盘上转动设置有齿轮五，所述的齿轮五与齿轮六啮合，所述的齿轮四与齿轮五啮合，所述的齿轮六一端与齿轮五连接，所述的齿轮六另一端设置有齿轮九，所述的齿轮九与齿轮八啮合，所述的转动盘上滑动设置有挤压板，所述的挤压板上滑动设置有滑动磁块，所述的滑动磁块与摆动管连接，所述的挤压板与升降柱连接，在移动装置运动的过程中始终进行喷药，节省动力的同时保证了喷洒农药的连贯程度。
7.进一步的，所述的齿轮四上设置有传动柱，所述的传动柱一端设置有齿轮四，所述的传动柱另一端设置有齿轮十，所述的传动柱转动安装在摆动管内部，所述的传动柱内部安装有喷洒头。
8.进一步的，所述的犁地机构包括安装在摆动管侧边的齿轮十一，所述的齿轮十一与齿轮十啮合，所述的齿轮十一上转动设置有螺旋片，螺旋片能够犁地的同时对废料进行粉碎。
9.进一步的，所述的支撑装置包括支撑柱，所述的支撑柱上设置有多组连接盘，所述的连接盘上转动设置有连杆一与连杆二，所述的连杆一与连杆二连接位置设置有滑动柱与滑动管，所述的滑动柱滑动安装在滑动管内。
10.进一步的，所述的支撑装置还包括行驶轮，所述的行驶轮内部设置有凹槽，所述的凹槽尺寸与滑动管尺寸相同，行驶轮安装时能够在公路上行驶，避免对公路造成损害。
11.本发明与现有技术相比的有益效果为：(1)本发明通过设置的移动装置能够在农田内轻松移动；(2)本发明通过设置的喷药装置自动切换喷药与耕犁功能，且喷药功能随移动装置的运动进行喷洒；(3)本发明通过设置的支撑装置能够保证本发明装置在公路上同样进行移动，避免对公路造成损伤。
附图说明
12.图1为本发明整体装置结构示意图。
13.图2为本发明移动装置结构示意图。
14.图3为本发明移动装置局部结构示意图一。
15.图4为本发明移动装置局部结构示意图二。
16.图5为本发明移动装置局部结构示意图一。
17.图6为本发明移动装置局部结构剖面图。
18.图7为本发明喷药装置结构示意图。
19.图8为本发明喷药装置局部结构示意图一。
20.图9为本发明喷药装置局部结构示意图二。
21.图10为本发明喷药装置局部结构示意图三。
22.图11为本发明支撑装置结构示意图。
23.图12为本发明支撑装置局部结构示意图一。
24.图13为本发明支撑装置局部结构示意图二。
25.图14为本发明支撑装置局部结构示意图三。
26.附图标记：1-移动装置；2-喷药装置；3-支撑装置；101-车体；102-齿轮一；103-支撑桶；104-履带；105-驱动轮；106-从动轮；107-接触轮；108-皮带；109-变速箱；110-避震器；111-固定杆；112-丝杠；113-电缸；114-驱动电机；115-支撑块；116-驱动齿轮；117-齿轮二；118-齿轮三；119-升降柱；120-挤压弹簧；121-预装柱；201-转动盘；202-药箱；203-输送管；204-转动电机；205-摆动电机；206-齿轮四；207-齿轮五；208-齿轮六；209-挤压板；210-滑动磁块；211-摆动管；212-螺旋片；213-齿轮七；214-齿轮八；215-齿轮九；216-齿轮十；217-齿轮十一；218-喷洒头；301-支撑柱；302-滑动管；303-滑动柱；304-连接盘；305-连杆一；306-连杆二；307-行驶轮。
具体实施方式
27.下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
28.实施例：参考图1所示的一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机包括便于在农田内移动的移动装置1，移动装置1上端转动设置有对农作物进行喷药和对农田犁地的喷药装置2，移动装置1上还可拆卸的设置有便于装置在公路上行驶的支撑装置3。
29.参考图2、图3、图4、图5、图6所示的移动装置1包括车体101，车体101上端固定安装有齿轮一102，车体101上设置有支撑桶103，车体101下端设置有十组避震器110，十组避震器110均匀排布在车体101两侧，一侧设置有五组，每组避震器110上均设置有从动轮106，车体101后端设置有两组驱动电机114，车体101远离齿轮一102的一面设置有四组支撑块115，驱动电机114的输出轴上设置有驱动齿轮116，支撑块115上转动设置有齿轮二117，齿轮二117上可拆卸的设置有预装柱121，预装柱121一端与齿轮二117连接，预装柱121另一端设置有驱动轮105，预装柱121与驱动轮105花键轴连接，驱动轮105与从动轮106通过履带104连接，预装柱121上可拆卸设置有丝杠112，丝杠112转动安装在齿轮二117内部，丝杠112一端与预装柱121连接，丝杠112另一端设置有齿轮三118，车体101下端设置有电缸113，电缸113下端设置有固定杆111，固定杆111两端均设置有齿牙，固定杆111上的齿牙与齿轮三118间歇啮合，驱动轮105、丝杠112、齿轮三118均设置有四组，且设置方式相同，支撑桶103内部滑动设置有升降柱119，升降柱119与支撑桶103之间设置有挤压弹簧120，支撑桶103远离变速箱109的一侧转动设置有接触轮107，接触轮107靠近变速箱109的一侧设置有皮带108，皮带108一端与接触轮107连接，皮带108另一端与变速箱109连接，接触轮107通过皮带108带动变速箱109转动，初始状态下电缸113带动固定杆111不与齿轮三118啮合，启动驱动电机114，驱动电机114带动驱动齿轮116转动，驱动齿轮116带动齿轮二117转动，齿轮二117带动预装柱121转动，预装柱121带动丝杠112与驱动轮105同时转动，驱动轮105转动时通过履带104带动从动轮106转动，此时移动装置1在农田内进行移动，当需要将预装柱121拆下时，电缸113带动固定杆111移动，使固定杆111与齿轮三118啮合，此时丝杠112无法转动，启动驱动电机114，驱动电机114通过驱动齿轮116与齿轮二117带动预装柱121转动，此时预装柱121在丝杠112上滑动，当预装柱121在丝杠112上脱落时，解除预装柱121与丝杠112的连接，此时将预装柱121取下，当升降柱119受到挤压时升降柱119带动支撑桶103向下移动，支撑
桶103带动接触轮107与履带104贴合，此时履带104带动接触轮107转动，接触轮107通过皮带108带动变速箱109转动，当升降柱119向上提升时，升降柱119带动支撑桶103向上移动，同时升降柱119挤压挤压弹簧120，支撑桶103带动接触轮107解除与履带104的贴合，此时变速箱109不转动。
30.参考图1、图3、图7、图8、图9和图10所示的喷药装置2包括齿轮八214，齿轮八214安装在变速箱109上，由变速箱109带动齿轮八214转动，喷药装置2还包括转动安装在车体101上的转动盘201，转动盘201上设置有药箱202，药箱202上设置有输送管203，转动盘201上设置有转动电机204，转动电机204的输出轴上设置有齿轮七213，齿轮七213与齿轮一102啮合，转动盘201侧边设置有摆动电机205，摆动电机205的输出轴上设置有摆动管211，转动盘201侧边转动设置有齿轮五207，转动盘201上端设置有齿轮六208，齿轮六208与齿轮五207啮合，齿轮六208上端与齿轮五207啮合，齿轮六208下端设置有齿轮九215，齿轮九215与齿轮八214啮合，摆动管211靠近摆动电机205的一端转动设置有齿轮四206，齿轮四206与齿轮五207啮合，齿轮四206上设置有传动柱，传动柱一端设置有齿轮四206，传动柱另一端设置有齿轮十216，传动柱转动安装在摆动管211内部，传动柱内部安装有喷洒头218，喷洒头218靠近摆动电机205的一端与输送管203连接，转动盘201上滑动设置有挤压板209，挤压板209上滑动设置有滑动磁块210，滑动磁块210与摆动管211连接，挤压板209靠近螺旋片212的一端与升降柱119连接，进行犁地时，摆动电机205带动摆动管211向下摆动，当摆动管211向下摆动时摆动管211挤压滑动磁块210下压，滑动磁块210挤压挤压板209在转动盘201上向下滑动，挤压板209带动升降柱119下降，升降柱119带动支撑桶103下降，支撑桶103带动接触轮107下降，使接触轮107与履带104紧贴，此时当移动装置1运动时，变速箱109带动齿轮八214转动，齿轮八214带动齿轮九215和齿轮六208转动，齿轮六208带动齿轮五207转动，齿轮五207带动齿轮四206转动，齿轮四206通过传动柱带动齿轮十216转动，齿轮十216带动两组齿轮十一217转动，齿轮十一217带动螺旋片212转动，对农田进行耕犁，当喷洒农药时摆动电机205驱动摆动管211向上摆动，使摆动管211轴线与地面水平，此时摆动管211通过滑动磁块210带动挤压板209在转动盘201上滑动，当挤压板209上升时带动升降柱119同时上升，此时升降柱119带动支撑桶103向上移动，支撑桶103带动接触轮107移动，使接触轮107与履带104停止贴合，此时螺旋片212停止转动，喷洒头218开始工作，将农药从药箱202内通过输送管203抽出，并通过喷洒头218喷出，当转动盘201需要转动时，启动转动电机204，转动电机204带动齿轮七213转动，齿轮七213围绕齿轮一102进行转动，转动电机204带动转动盘201在车体101上转动，同时转动盘201带动摆动管211与滑动磁块210在209上转动，当摆动管211抬起高度过高时，为避免接触轮107与车体101发生冲突，滑动磁块210自动解除与摆动管211的连接。
31.参考图1、图11、图12、图13和图14所示的支撑装置3包括支撑柱301，支撑柱301上设置有两组连接盘304，两组连接盘304上均设置有连杆一305与连杆二306，靠近车体101的连接盘304滑动安装在支撑柱301上，连杆一305与连杆二306转动连接，连杆一305与连杆二306连接位置设置有滑动管302与滑动柱303，滑动柱303滑动安装在滑动管302内部，支撑装置3还包括行驶轮307，行驶轮307内部设置有凹槽，凹槽尺寸与滑动管302尺寸相同。
32.工作原理：当装置在农田内移动时，启动电缸113，使电缸113带动固定杆111上升，固定杆111此时不与齿轮三118啮合，随后启动驱动电机114，驱动电机114带动驱动齿轮116
转动，驱动齿轮116带动齿轮二117转动，齿轮二117带动预装柱121转动，预装柱121带动驱动轮105与丝杠112同时转动，驱动轮105转动时通过履带104带动多组从动轮106转动，实现移动装置1在农田内转动，当本发明装置需要在公路上行驶时，启动电缸113，电缸113带动固定杆111下降，使固定杆111上的齿牙与齿轮三118啮合，此时丝杠112无法转动，启动驱动电机114，驱动电机114带动驱动齿轮116和齿轮二117转动，齿轮二117带动预装柱121转动，预装柱121在丝杠112上滑动，当预装柱121在丝杠112上脱落时，解除预装柱121与丝杠112的连接，此时将支撑柱301放置在驱动轮105内部，且将靠近驱动轮105的连杆二306安装在驱动轮105上，将支撑柱301与齿轮二117连接后，启动驱动电机114，驱动电机114带动驱动齿轮116与齿轮二117转动，齿轮二117将支撑柱301与丝杠112安装，驱动电机114继续转动，使支撑柱301继续靠近齿轮三118，此时靠近驱动轮105的连接盘304在支撑柱301上滑动，两组连杆一305与两组连杆二306进行折叠，连杆一305与连杆二306带动滑动柱303在滑动管302内滑动，且带动滑动管302与行驶轮307内部凹槽贴合，当滑动管302与行驶轮307内部凹槽贴合完毕后，解除固定杆111齿牙与齿轮三118的啮合，此时驱动电机114带动齿轮二117转动，齿轮二117带动支撑柱301转动，支撑柱301带动行驶轮307转动，能够在公路上行驶，当进行犁地时，摆动电机205带动摆动管211向下摆动，当摆动管211向下摆动时摆动管211挤压滑动磁块210下压，滑动磁块210挤压挤压板209在转动盘201上向下滑动，挤压板209带动升降柱119下降，升降柱119带动支撑桶103下降，支撑桶103带动接触轮107下降，使接触轮107与履带104紧贴，此时当移动装置1运动时，变速箱109带动齿轮八214转动，齿轮八214带动齿轮九215和齿轮六208转动，齿轮六208带动齿轮五207转动，齿轮五207带动齿轮四206转动，齿轮四206通过传动柱带动齿轮十216转动，齿轮十216带动两组齿轮十一217转动，齿轮十一217带动螺旋片212转动，对农田进行耕犁，当喷洒农药时摆动电机205驱动摆动管211向上摆动，使摆动管211轴线与地面水平，此时摆动管211通过滑动磁块210带动挤压板209在转动盘201上上升，当挤压板209上升时带动升降柱119同时上升，此时升降柱119带动支撑桶103向上移动，支撑桶103带动接触轮107移动，使接触轮107与履带104停止贴合，此时螺旋片212停止转动，喷洒头218开始工作，将农药从药箱202内通过输送管203抽出，并通过喷洒头218喷出，当转动盘201需要转动时，启动转动电机204，转动电机204带动齿轮七213转动，齿轮七213围绕齿轮一102进行转动，转动电机204带动转动盘201在车体101上转动，同时转动盘201带动摆动管211与滑动磁块210在209上转动，当摆动管211抬起高度过高时，为避免接触轮107与车体101发生冲突，滑动磁块210自动解除与摆动管211的连接。
33.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。