一种欠驱动式气动栽苗装备

1.本发明属于机械设计领域，尤其涉及一种欠驱动式气动栽苗装备。
技术背景
2.随着我国农业设备自动化进程，栽苗设备被广泛运用到各类农业生产中，其主要目的是改变传统农业人力栽苗的生产模式，通过设备辅助栽苗达到节省人力资源成本的效果。前我国的主要的栽苗装置有两种：第一种是人力下压扩土栽苗；第二种是螺旋扩土栽苗，利用螺旋钻向地下钻土完成扩土流程，后续再由其他设备完成苗的投递。
3.目前以上述两种工作原理为基础完成的设计已实现多样化和功能化。但是目前仍缺少一种可以既可以完全将人从生产劳动中解放出来，又可以与苗投递设备，浇水设备相结合的栽苗装备设计。
4.现有一种开穴、栽苗器，（中国发明专利申请cn106211891a），实现了由设备扩土栽苗的功能。但是该设计存在的不足是：该设备的动力来源依旧是人力。与传动农业劳作相比，该设计虽然在一定程度上减轻了人工劳动量，起到了省时省力的效果，但是并不能完全的将人力从农业劳动中解放出来。
5.类似的还有一种花卉苗木种植的快速移栽器，（中国发明专利申请cn112449820a），实现了下插、破土和栽苗过程的全自动。但是，该设备存在的不足为，扩土方式为通过气缸和电动推杆驱动设备两块板相对位置的变化造成钢丝绳长短发生变化，从而提拉挡板实现扩土，属于全驱动范畴。电动推杆的出现使设备成本增加，同时电动推杆提供的动力在实际生产中可能无法完成扩土的功能。


技术实现要素：

6.针对现有技术的以上缺点获改进需求，本发明提供一种欠驱动式气动栽苗装备，其目的在于通过气缸提供动力源，实现栽苗器的下插运动；通过在栽苗器主体加装支撑脚，在与地面接触时产生向上的作用力使栽苗器口张开。实现栽苗的全自动化、去人工化以及降低栽苗器的制作成本，增加经济效益。
7.为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种欠驱动式气动栽苗装备，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。
8.优选的，气缸及其连接模块包括气缸、气缸活塞，气缸与气缸活塞相连，气缸活塞通过压紧螺丝与连接模块相固结，气缸固定在栽苗设备体上，由气缸提供向下的作用力推动连接模块向下运动，连接模块与栽苗器主体模块相连，从而使栽苗器主体模块下插入土。
9.优选的，栽苗器主体模块包括栽苗器主体和限位挡板，栽苗器主体的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连接，从而使栽苗器主体模块能够在气缸提供的作用力下下压。
10.优选的，扩土装置模块包括扩土板、栽苗器地面支撑以及连接部分构成，扩土板由四块锥形板构成，通过扩土板连接固结在栽苗器主体上，同时扩土板上方安装有提拉机构，提拉机构包括扩土板提拉连接、主提拉连接，主提拉连接安装在提拉板轴承上，扩土板提拉连接与主提拉连接相连，用于保证扩土板能够打开，栽苗器地面支撑由地脚和地脚连接杆构成，地脚连接杆固定在连接部分上，地脚连接杆插入地脚中，连接部分的主体由四根铝方管组成，铝方管之间通过角码连接，每根铝方管中间连接由轴承支座和轴承，铝方管下方是角码。
11.优选的，下压轨迹稳定模块由下压轨迹稳定连接板、铝方管轨道和滚子组成，下压轨迹稳定连接板与气缸及其连接模块中的连接模块相连，铝方管轨道上套有铝方管，铝方管上安装有滚子。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：减少了人在农业劳动中的工作占比，欠驱动设计减少了装备的整体成本，增加了经济效益，同时栽苗器能够被安装在大型集成化栽苗设备上，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为一种欠驱动式气动栽苗装备的整体示意图。
14.图2为一种欠驱动式气动栽苗装备的气缸及其连接模块的示意图。
15.图3为一种欠驱动式气动栽苗装备的栽苗器主体模块示意图。
16.图4为一种欠驱动式气动栽苗装备的扩土装置模块示意图。
17.图5为一种欠驱动式气动栽苗装备的下压轨迹稳定模块示意图。
18.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：气缸及其连接模块1、栽苗器主体模块2，扩土装置模块3、下压轨迹稳定模块4、气缸1.1、活塞1.2、压紧螺母1.3、连接模块1.4、栽苗器主体2.1、限位挡板2.2、扩土板3.1、铝方管3.2、轴承3.3、轴承支座3.4、提拉板轴承3.5、主提拉连接3.6、扩土板提拉连接3.7、角码3.8、地脚连接杆3.9、扩土板连接3.10、地脚3.11、下压轨迹稳定连接板4.1、铝方管轨道4.2、滚子4.3。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
20.一种欠驱动式气动栽苗装备，包括气缸及其连接模块1、栽苗器主体模块2、扩土装置模块3、下压轨迹稳定模块4，栽苗器主体模块2与气缸及其连接模块1相连，下压轨迹稳定模块4安装在栽苗器主体模块2上，栽苗器主体模块2的下方安装有扩土装置模块3。
21.气缸及其连接模块1包括气缸1.1、气缸活塞1.2，气缸1.1与气缸活塞1.2相连，气缸活塞1.2通过压紧螺丝1.3与连接模块1.4相固结，气缸1.1固定在栽苗设备体上，由气缸1.1提供向下的作用力推动连接模块1.4向下运动，连接模块1.4与栽苗器主体模块2相连，从而使栽苗器主体模块2下插入土。
22.栽苗器主体模块2包括栽苗器主体2.1和限位挡板2.2，栽苗器主体2.1的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块1.4的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块2与气缸及其连接模块1相连接，从而使栽苗器主体模块2能够在气缸提供的作用力下下压。
23.扩土装置模块3包括扩土板3.1、栽苗器地面支撑以及连接部分构成，扩土板3.1由四块锥形板构成，通过扩土板连接3.10固结在栽苗器主体2.1上，同时扩土板3.1上方安装有提拉机构，提拉机构包括扩土板提拉连接3.7、主提拉连接3.6，主提拉连接3.6安装在提拉板轴承3.5上，扩土板提拉连接3.7与主提拉连接3.6相连，用于保证扩土板能够打开，栽苗器地面支撑由地脚3.11和地脚连接杆3.9构成，地脚连接杆3.9固定在连接部分上，地脚连接杆3.9插入地脚3.11中，连接部分的主体由四根铝方管3.2组成，铝方管3.2之间通过角码连接，每根铝方管中间连接由轴承支座3.4和轴承3.3，铝方管3.2下方是角码3.8。在栽苗器主体模块2下压运动的过程中，栽苗器地面支撑先接触到土地，在地面反作用力作用下扩土装置模块相对于栽苗器主体反向运动，从而提供一向上的作用力使扩土板打开。
24.下压轨迹稳定模块4由下压轨迹稳定连接板4.1、铝方管轨道4.2和滚子4.3组成，下压轨迹稳定连接板4.1与气缸及其连接模块1中的连接模块1.4相连，铝方管轨道4.2上套有铝方管，铝方管上安装有滚子4.3。保证整体在下压作业过程中不存在转动和滑动，提高作业精度。
25.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。