一种仔猪头部固定系统的制作方法

1.本发明涉及养殖器材技术领域，具体而言，涉及一种仔猪头部固定系统。


背景技术：

2.养猪业是我国农业中的重要产业。对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。存在自主创新能力弱、食品安全问题突出、劳动力成本增高、原种依赖进口、疫病严重、环保压力大、饲料资源匮乏等诸多挑战。但也有自主创新条件改善、国际市场空间大、国内市场稳步增长、政府支持力度大等机遇。未来的发展方向主要在“适度规模养殖”、“智能猪业”、“动物福利”、“低碳排放”等4个方面。
3.随着人们对食品健康越来越重视，在仔猪时期需要定期给仔猪打疫苗，以防止仔猪生病，通常给仔猪注射疫苗都是采用一人人手固定仔猪，另一个人注射疫苗，而养殖场的仔猪数量多，这样注射疫苗费时费力废人工。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种仔猪头部固定系统，其能够给仔猪注射疫苗时省时省力省人工。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种仔猪头部固定系统，包括进猪平台、输送组件、出猪平台和头部固定机构；输送组件的一端与进猪平台对接，输送组件的另一端与出猪平台对接；头部固定机构包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括头部上托和用于使头部上托上下移动的第一驱动组件，头部上托与第一驱动组件连接，下固定组件包括头部下托和用于使头部下托上下移动的第二驱动组件，头部下托与第二驱动组件连接，头部上托位于头部下托上方。
7.在本发明的一些实施例中，上述第一驱动组件包括第一安装架、第一气缸和第一驱动杆，第一安装架位于输送组件的一侧，第一安装架的上侧安装第一气缸，第一气缸的输出端连接第一驱动杆，第一驱动杆连接头部上托。
8.在本发明的一些实施例中，上述头部上托包括两个均呈弧形的头托，两个头托相互转动连接，第一驱动杆的一侧连接两个头托的转动处。
9.在本发明的一些实施例中，上述头部上托包括气动夹爪，气动夹爪与第一驱动杆连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述第二驱动组件包括第二安装架、第二气缸和第二驱动杆，第二安装架位于输送组件的一侧，第二安装架的下侧安装第二气缸，第二气缸的输出端连接第二驱动杆，第二驱动杆连接头部下托。
11.在本发明的一些实施例中，上述头部下托位于头部上托的下方，且头部下托相对于头部上托的一侧呈弧状。
12.在本发明的一些实施例中，上述输送组件包括安装底座、传送带和驱动电机，安装底座位于进猪平台和出猪平台之间，安装底座安装有传送带，安装底座连接有用于驱动传送带的驱动电机。
13.在本发明的一些实施例中，上述第一安装架安装有与驱动电机配合的红外传感器。
14.在本发明的一些实施例中，上述进猪平台靠近输送组件的一侧安装有两个第一限位组件，两个第一限位组件相对设置，任意一个第一限位组件包括第一限位挡板、与第一限位挡板配合的限位块和复位弹簧，第一限位挡板的一侧与进猪平台转动连接，限位块安装于进猪平台，第一限位挡板与限位块之间连接复位弹簧。
15.在本发明的一些实施例中，上述出猪平台靠近输送组件的一侧安装有第二限位组件，第二限位组件包括与输送组件配合的第二限位挡板和第三气缸，第三气缸安装于出猪平台，第三气缸的输出端连接第二限位挡板。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种仔猪头部固定系统，包括进猪平台、输送组件、出猪平台和头部固定机构；输送组件的一端与进猪平台对接，输送组件的另一端与出猪平台对接；头部固定机构包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括头部上托和用于使头部上托上下移动的第一驱动组件，头部上托与第一驱动组件连接，下固定组件包括头部下托和用于使头部下托上下移动的第二驱动组件，头部下托与第二驱动组件连接，头部上托位于头部下托上方。
18.上述实施方式中，一种仔猪头部固定系统由进猪平台、输送组件、出猪平台和头部固定机构组成，其中输送组件位于进猪平台与出猪平台之间，头部固定机构安装于输送组件的一侧，头部固定机构由上固定组件和下固定组件组成，头部上托通过第一驱动组件可以实现上下移动，头部下托通过第二驱动组件可以实现上下移动，具体的，工作人员将仔猪赶至进猪平台，仔猪逐一进入输送组件后被传输至头部固定机构处后工作人员控制输送组件停止工作，然后工作人员控制第一驱动组件使头部上托向下移动，控制第二驱动组件使头部下托向上移动，左后头部上托与头部下托将仔猪的头部卡住，此时工作人员可以对此仔猪进行疫苗注射，仔猪疫苗注射完成后工作人员控制输送组件启动将仔猪转移至出猪平台，进一步的，第一驱动组件与头部上托之间安装有压力传感器，可以使头部上托卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害，第二驱动组件与头部下托之间安装有压力传感器，可以使头部下托卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害。
19.本实施例中，工作人员对仔猪注射疫苗时将仔猪赶至仔猪头部固定系统，仔猪从进猪平台依次进入输送组件被转移至头部固定机构，仔猪被头部固定机构固定后便于工作人员对仔猪注射疫苗，疫苗注射完成后仔猪被转移至出猪平台，这样注射疫苗省时省力省人工。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例一种仔猪头部固定系统主视图；
22.图2为本发明实施例一种仔猪头部固定系统左视图；
23.图3为本发明实施例一种仔猪头部固定系统俯视图；
24.图4为本发明实施例图3中a的放大图。
25.图中标示：1-进猪平台，2-出猪平台，3-输送组件，4-头部固定机构，5-复位弹簧，6-第一安装架，7-第一驱动杆，8-第二安装架，9-第二驱动杆，10-红外传感器，11-第三气缸，12-第二限位挡板，13-头部上托，14-头部下托，15-第一限位挡板，16-限位块，17-第一气缸，18-第二气缸。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例
33.请参考图1-图4所示。本实施例提供一种仔猪头部固定系统，包括进猪平台1、输送组件3、出猪平台2和头部固定机构4；输送组件3的一端与进猪平台1对接，输送组件3的另一端与出猪平台2对接；头部固定机构4包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括头部
上托13和用于使头部上托13上下移动的第一驱动组件，头部上托13与第一驱动组件连接，下固定组件包括头部下托14和用于使头部下托14上下移动的第二驱动组件，头部下托14与第二驱动组件连接，头部上托13位于头部下托14上方。
34.上述实施方式中，一种仔猪头部固定系统由进猪平台1、输送组件3、出猪平台2和头部固定机构4组成，其中输送组件3位于进猪平台1与出猪平台2之间，头部固定机构4安装于输送组件3的一侧，头部固定机构4由上固定组件和下固定组件组成，头部上托13通过第一驱动组件可以实现上下移动，头部下托14通过第二驱动组件可以实现上下移动，具体的，工作人员将仔猪赶至进猪平台1，仔猪逐一进入输送组件3后被传输至头部固定机构4处后工作人员控制输送组件3停止工作，然后工作人员控制第一驱动组件使头部上托13向下移动，控制第二驱动组件使头部下托14向上移动，左后头部上托13与头部下托14将仔猪的头部卡住，此时工作人员可以对此仔猪进行疫苗注射，仔猪疫苗注射完成后工作人员控制输送组件3启动将仔猪转移至出猪平台2，进一步的，第一驱动组件与头部上托13之间安装有压力传感器，可以使头部上托13卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害，第二驱动组件与头部下托14之间安装有压力传感器，可以使头部下托14卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害。
35.本实施例中，工作人员对仔猪注射疫苗时将仔猪赶至仔猪头部固定系统，仔猪从进猪平台1依次进入输送组件3被转移至头部固定机构4，仔猪被头部固定机构4固定后便于工作人员对仔猪注射疫苗，疫苗注射完成后仔猪被转移至出猪平台2，这样注射疫苗省时省力省人工。
36.在本发明的一些实施例中，第一驱动组件包括第一安装架6、第一气缸17和第一驱动杆7，第一安装架6位于输送组件3的一侧，第一安装架6的上侧安装第一气缸17，第一气缸17的输出端连接第一驱动杆7，第一驱动杆7连接头部上托13。
37.本实施例中，第一驱动组件由第一安装架6、第一气缸17和第一驱动杆7组成，其中第一安装架6安装于输送组件3的一侧，第一安装架6的上侧安装第一气缸17，第一驱动杆7的一侧连接第一气缸17的输出端，第一驱动杆7的另一侧延伸至输送组件3且连接头部上托13，第一气缸17可以驱动第一驱动杆7上下移动，从而使头部上托13上下移动对仔猪的头部进行固定。
38.在本发明的一些实施例中，头部上托13包括两个均呈弧形的头托，两个头托相互转动连接，第一驱动杆7的一侧连接两个头托的转动处。
39.本实施例中，两个头托连接后呈弧状，且两个头托可以相互转动调节开口大小，从而可以对不同体型的仔猪进行固定。
40.在本发明的一些实施例中，头部上托13包括气动夹爪，气动夹爪与第一驱动杆7连接。
41.本实施例中，工作人员可以控制气动夹爪对仔猪头部的上侧进行固定，而且气动夹爪可以调节角度从而对不同体型的仔猪进行固定。
42.在本发明的一些实施例中，第二驱动组件包括第二安装架8、第二气缸18和第二驱动杆9，第二安装架8位于输送组件3的一侧，第二安装架8的下侧安装第二气缸18，第二气缸18的输出端连接第二驱动杆9，第二驱动杆9连接头部下托14。
43.本实施例中，第如图驱动组件由第二安装架8、第二气缸18和第二驱动杆9组成，其中第二安装架8安装于输送组件3的一侧，第二安装架8的下侧安装第二气缸18，第二驱动杆9的一侧连接第二气缸18的输出端，第二驱动杆9的另一侧延伸至输送组件3且连接头部下托14，第二气缸18可以驱动第二驱动杆9上下移动，从而使头部下托14上下移动对仔猪的头部进行固定。
44.在本发明的一些实施例中，头部下托14位于头部上托13的下方，且头部下托14相对于头部上托13的一侧呈弧状。
45.本实施例中，头部下托14对仔猪头部下侧进行固定，头部下托14与仔猪接触的一侧呈弧状可以与仔猪更贴合，从而使固定效果更好。
46.在本发明的一些实施例中，输送组件3包括安装底座、传送带和驱动电机，安装底座位于进猪平台1和出猪平台2之间，安装底座安装有传送带，安装底座连接有用于驱动传送带的驱动电机。
47.本实施例中，输送组件3由安装底座、传送带和驱动电机组成，其中传送带套设于上述安装底座，驱动电机可以使传送带运作，从而传送带可以对仔猪进行运输。
48.在本发明的一些实施例中，第一安装架6安装有与驱动电机配合的红外传感器10。
49.本实施例中，第一安装架6安装有红外传感器10，仔猪在传送带上运输至红外传感器10时，此时驱动电机停止工作仔猪不再移动，上固定组件和下固定组件对仔猪的头部进行固定，不仅可以使对仔猪固定的位置更精准，而且减少了工作人员的工作量。
50.在本发明的一些实施例中，进猪平台1靠近输送组件3的一侧安装有两个第一限位组件，两个第一限位组件相对设置，任意一个第一限位组件包括第一限位挡板15、与第一限位挡板15配合的限位块16和复位弹簧5，第一限位挡板15的一侧与进猪平台1转动连接，限位块16安装于进猪平台1，第一限位挡板15与限位块16之间连接复位弹簧5。
51.本实施例中，第一限位组件由第一限位挡板15、限位块16和复位弹簧5组成，其中两个第一限位挡板15相对设置，第一限位挡板15的一侧与进猪平台1转动连接(转动连接的方式可以是铰接)，进猪平台1安装有与第一限位挡板15配合的限位块16，第一限位挡板15与限位块16之间连接复位弹簧5，具体的，仔猪进入进猪平台1后对相对的两个第一限位挡板15抵接，使两个第一限位挡板15相对送组件一侧转动(复位弹簧5被压缩)，仔猪进入输送组件3后两个第一限位挡板15在复位弹簧5的作用下复位，仔猪在输送组件3上只能前进不能后退(仔猪后退时被两个第一限位挡板15限位，第一限位挡板15被限位块16挡住不能反向转动)，不能调头，所以仔猪只能头部向前进行移动(便于后续仔猪的头部固定)，每一只仔猪的体型不一样，较大体型的仔猪进入进猪平台1时将两侧的第一限位挡板15抵接后转动的角度较大，体型较小的仔猪进猪平台1时将两侧的第一限位挡板15抵接后转动的角度较小，适用于不同体型的仔猪。
52.在本发明的一些实施例中，出猪平台2靠近输送组件3的一侧安装有第二限位组件，第二限位组件包括与输送组件3配合的第二限位挡板12和第三气缸11，第三气缸11安装于出猪平台2，第三气缸11的输出端连接第二限位挡板12。
53.本实施例中，第二限位组件由第二限位挡板12和第三气缸11组成，第三气缸11安装于出猪平台2，第三气缸11可以控制第二限位挡板12移动，从而可以使出猪平台2与输送组件3连通或断开，仔猪在疫苗注射前使第二限位挡板12将猪平台与输送组件3断开，避免
仔猪还没有注射疫苗就冲向出猪平台2，仔猪疫苗注射完成后工作人员控制第三气缸11将第二限位挡板12移开使仔猪进入出猪平台2。
54.综上，本发明的实施例提供一种仔猪头部固定系统，包括进猪平台1、输送组件3、出猪平台2和头部固定机构4；输送组件3的一端与进猪平台1对接，输送组件3的另一端与出猪平台2对接；头部固定机构4包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括头部上托13和用于使头部上托13上下移动的第一驱动组件，头部上托13与第一驱动组件连接，下固定组件包括头部下托14和用于使头部下托14上下移动的第二驱动组件，头部下托14与第二驱动组件连接，头部上托13位于头部下托14上方。
55.上述实施方式中，一种仔猪头部固定系统由进猪平台1、输送组件3、出猪平台2和头部固定机构4组成，其中输送组件3位于进猪平台1与出猪平台2之间，头部固定机构4安装于输送组件3的一侧，头部固定机构4由上固定组件和下固定组件组成，头部上托13通过第一驱动组件可以实现上下移动，头部下托14通过第二驱动组件可以实现上下移动，具体的，工作人员将仔猪赶至进猪平台1，仔猪逐一进入输送组件3后被传输至头部固定机构4处后工作人员控制输送组件3停止工作，然后工作人员控制第一驱动组件使头部上托13向下移动，控制第二驱动组件使头部下托14向上移动，左后头部上托13与头部下托14将仔猪的头部卡住，此时工作人员可以对此仔猪进行疫苗注射，仔猪疫苗注射完成后工作人员控制输送组件3启动将仔猪转移至出猪平台2，进一步的，第一驱动组件与头部上托13之间安装有压力传感器，可以使头部上托13卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害，第二驱动组件与头部下托14之间安装有压力传感器，可以使头部下托14卡住仔猪头部后测得对于仔猪头部施加的压力，避免了对于仔猪头部压力过大对仔猪造成伤害。
56.本实施例中，工作人员对仔猪注射疫苗时将仔猪赶至仔猪头部固定系统，仔猪从进猪平台1依次进入输送组件3被转移至头部固定机构4，仔猪被头部固定机构4固定后便于工作人员对仔猪注射疫苗，疫苗注射完成后仔猪被转移至出猪平台2，这样注射疫苗省时省力省人工。
57.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。