技术特征：
1.一种麦冬无伤摘果系统，包括底架（1）、抓料装置（3）、切割装置（4）、切割区隔离装置（2）和刮板（5），其特征在于，所述的切割区隔离装置（2）由进给机构组（20）、切割区隔离机构组（21）和第二气缸（23）组成，所述的切割区隔离机构组（21）包括四层复合板梳（212）、滑杆（213）、滑动架（210）、连接头（214）和移动杆（221）。2.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的底架（1）上设有一个凸台式并用于转动连接的第一转动连接头（101）、一个有四个螺纹孔的安装块（102）、两个安装第四气缸的吊臂（105）、一些螺纹孔（106）、一个方形斜坡式的落料孔（103）和两个矩形槽（104）。3.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的抓料装置（3）包括转动机构（31）和一个空心的定料筒（34），所述的定料筒（34）底端内部设有一个具有一定弹性的定料环（33），并且置于网格区域（224）的正上方。4.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的切割装置（4）包括两个滑轨（41）、两个第四气缸（42）、两个立柱（44）、两个第三气缸（43）、切刀片（45）和移动板（46），所述的滑轨（41）的中间部分设有t型滑槽（410），并且通过螺栓固定在底架（1）上，其一端设有一个安装板（411）。5.根据权利要求4所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的立柱（44）上设有滑槽，并且底端设有安装在t型滑槽（410）上的t型滑头（440）。6.根据权利要求4所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的移动板（46）的下表面上设有两个第二转动连接头（460），用于转动连接第四气缸的活塞杆上端的连接头，并且移动板（46）的两端设有方头（461），安装在立柱（44）上的槽内，移动板（46）的中间部分设有一个安装架（462），安装架上装有两个链轮（463）、电机（464）、切刀片（45）和链条（465）。7.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的进给机构组（20）包括第一气缸（201）、滑槽板（200）和两个连杆（205），所述的第一气缸（201）的缸筒端安装在安装块（102）上，而活塞杆端设有螺纹，螺纹连接于滑动连接头（203）上，所述的滑动连接头（203）的底端滑动安装在滑动槽（204）内；所述的连杆（205）的一端安装在滑动连接头（203）上，并且由销锁定；而另一端连接在滑动架（210）的底端的小柱台（211）上；其中，安装块（102）、第一气缸（201）与滑动连接头（203）均在两块滑槽板（200）组合成的“八字型”的角平分线上。8.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的复合板梳（212）包括第一定板梳（215）、第二定板梳（216）、第一动板梳（217）和第二动板梳（218），并且由四块板梳以一定的角度和一定的平行距离交互在一起的，形成一个网格区域（224），所述的网格区域（224）的每一个格子的尺寸大小应设计满足格子区域比根的直径大，但小于果粒的直径；所述的每一块板梳都是由一定数量的圆柱棒以一定的距离间隔布置组成的，所述的圆柱棒的尖端都设有圆形的端头；所述的第一定板梳（215）和第二定板梳（216）的边缘连接体上设有一个安装头（219），所述的安装头（219）中心处有一个贯穿上下表面的通孔，并且一端面上有两个用于连接在滑动架上的螺纹孔；所述的第一动板梳（217）和第二动板梳（218）的边缘连接体上设有一个滑动头（220），所述的滑动头（220）中心处有一个贯穿上下表面的通孔，并且其侧面有一个贯穿的销孔；定板梳和动板梳的一端还设有一个t型滑动连接件（223），定板梳上设有t型滑动槽，动板梳上设有t型滑动头。
9.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的移动杆（221）装配在安装头（219）的中心孔内，并且移动杆上设有许多等距间隔的销孔，移动杆的上端在销的作用下安装在滑杆（213）上；所述的滑杆（213）中间部分设有滑动槽，而一端设有一个圆柱头（222），圆柱头的侧面设有一个贯穿的销孔，两个滑杆平行交叉在一起并在交叉部分安装连接了一个连接头（214）；所述的连接头（214）上端部分用于安装两个滑杆（213），而下端部分设有一个用于连接第二气缸（23）上活塞杆的连接头。10.根据权利要求1所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的滑动架（210）整体成l型，并且滑动架上设有许多用于安装连接安装头（219）的螺栓孔，下端设有一个小柱台（211），底部设有一个用于滑动的t型滑块（202）。11.根据权利要求1中所述的一种麦冬无伤摘果系统，其特征在于，所述的抓料装置（3）用于对麦冬进行固定工序，便于切割；所述的切割装置（4）用于对麦冬进行切根工序；所述的切割区隔离装置（2）主要是利用其中的切割区隔离机构组对根部上的麦冬果粒进行一种隔离，创建一个无伤麦冬果粒的切割根条的切割区，便于保护麦冬果粒的完整。12.一种麦冬无伤摘果方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1~11中任一项所述的一种麦冬无伤摘果系统，所述的方法包括以下步骤：待切割的麦冬植株经抓料装置（3）置于网格区域（224）位置上方；切割区隔离装置（2）中的进给机构组（20）使各板梳协同组合成复合板梳（212），以形成四层网格区域（224），并在第二气缸（23）的作用下形成四层无伤麦冬果粒的切割区；所述的切割装置（4）控制切刀片（45）先切割最下面一层，切割完第一层后，再控制切刀片（45）切割第二层，同理以完成四层的切割；完成切割工序后，切刀片退出切割区域，切割区隔离机构组（21）在第二气缸（23）和进给机构组（20）的作用下进行复位，同时在刮板（5）的作用下使麦冬果粒从板梳上刮下来并落入落料孔（103）内。
技术总结
一种麦冬无伤摘果系统，包括底架、抓料装置、切割装置、切割区隔离装置和刮板，其特征在于，所述的切割区隔离装置由进给机构组、切割区隔离机构组和第二气缸组成，所述的切割区隔离机构组包括四层复合板梳、滑杆、滑动架、连接头和移动杆。本发明先利用抓料装置将麦冬植株抓取并放置于切割区上方，然后利用切割区隔离装置创建切割麦冬植株根时不损害麦冬果粒的切割区，再利用切割装置控制刀片对不同高度的分割区进行切割，切割完成后再使切割区隔离装置复位，使麦冬在刮板的作用下掉入落料孔内便于收集，实现了麦冬植株根上不同深度的麦冬果粒的摘取，并且获得的是无损的麦冬果粒，完全达到了麦冬果粒的完整度要求。达到了麦冬果粒的完整度要求。达到了麦冬果粒的完整度要求。
技术研发人员：袁程 杜广 党兴 钟良 赵斐
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/3/24