一种残膜捡拾回收机的制作方法

1.本发明涉及农田残膜机械化捡拾技术领域，具体为一种残膜捡拾回收机。


背景技术：

2.当前农田残膜机械化捡拾技术普通应用，为农业高产高效生产创造了条件，覆膜技术具有节水保墒、抑制杂草生长、促进作物早熟的功效。但是大量农用地膜的使用，由于未能及时全面回收，导致土壤污染，形成农田质量下降的不良后果，这种状况已成为农业生产急需解决的难题。目前我国农用地膜大多采用厚度为0.01
㎜
以上的聚乙烯材料，其使用后，具有易碎、降解速度极其缓慢且不易被机械捡拾的特点，这也是导致残膜捡拾回收率低下的主要原因。
3.为了解决残膜捡拾问题，我公司立足北方地区瓜类、蔬菜、玉米等作物覆膜种植后的工况，开发了一种残膜捡拾回收机具，可满足西葫芦、葵花、辣椒以及玉米种植后残膜的捡拾回收需求。主要设计了一种起膜装置、输送链耙、抖土分离装置、卷膜回收装置。机具由四轮拖拉机配套作业，可完成玉米等作物残膜捡拾回收作业，捡拾率达90％以上，具有操作方便、结构简单、拾净率高且能够回收的特点，因此本发明提供了一种残膜捡拾回收机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.现有同类机具中明显存在作业后残膜拾净率低下、残膜含杂率高、且机具结构繁琐的不足，本发明提供了一种残膜捡拾回收机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种残膜捡拾回收机，包括机架、起膜装置、减速箱、输膜链耙传动链、抖土装置、输膜链耙装置、卷膜回收装置、挂膜齿、浮动齿杆伸缩弹簧，卷膜装置传动链和抖土装置传动链，所述输膜链耙装置是由栅条、栅条驱动轮、从动轮、输膜链耙传动链等结构组成。
8.优选的，所述起膜装置包括起膜铲刀，所述起膜铲刀的上表面固定安装有起膜齿，所述起膜铲刀可由螺栓经固定孔固定在机架的托板上。
9.优选的，所述抖土装置包括滚轮装置轴，所述滚轮装置轴的一端固定安装有抖土装置链轮，所述滚轮装置轴由轴承固定于机架上，且轴上安装有两组滚轮，每组滚轮又包括两个滚轮，每组滚轮的固定架与滚轮装置轴静刚性连接，但其中的单个滚轮可绕各自的中心轴自转(目的是将链耙抖动，起到将残膜、根茬杂质等分离的效果)。
10.优选的，所述卷膜回收装置包括卷膜轴、固定齿杆、固定板两端各一个，其中膜轴、固定齿杆、固定板是相对固定的。所述卷膜轴的一端由卷膜装置轴承座固定于机架上，另一端则安装在转臂套筒内，所述卷膜轴的一侧安装有卷膜装置链轮，所述转臂套筒与转臂为一个整体，与机架一侧铰接，可进行水平转动，销可限制其转动。所述浮动齿杆通过伸缩弹簧与挂膜齿联接。
11.优选的，所述挂膜齿包括凸耳、销孔、齿杆结构。
12.优选的，所述浮动齿杆伸缩弹簧包括导杆，所述导杆的一端固定安装有伸缩弹簧。
13.优选的，所述该装置的动力由拖拉机后输出轴经联轴器传递到减速箱，再经输膜链耙传动链带动输膜链耙轴转动，进而通过抖土装置传动链带动抖土装置旋转；同时输膜链耙轴还通过卷膜装置传动链带动卷膜回收装置运动。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种残膜捡拾回收机，具备以下有益效果：
16.该残膜捡拾回收机，通过本发明提供的装置可满足西葫芦、葵花、辣椒以及玉米种植后残膜的捡拾回收需求，从而起到了接取残膜的多样性，可适用于各种种植田种，本发明的机具由四轮拖拉机配套作业，可完成玉米等作物残膜捡拾回收作业，捡拾率达90％以上，具有操作方便、结构简单、拾净率高且能够回收的特点。
17.主要体现在以下几点：
18.一是起膜装置可有效将作物根茬、残膜等杂物一并铲起，进入输送链耙；
19.二是输送链耙能够将残膜等混合物向后方输送，在此过程中，残膜与土壤等一部分杂物分离；
20.三是输送过程中，抖土装置加剧了链耙振动，有益于膜土分离；
21.四是卷膜装置可将链耙输送至后上方的残膜卷成捆，此时玉米等作物根茬则直接抛送到后方，与残膜分开，缠绕在卷膜装置上的残膜可由人工卸下收集。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种残膜捡拾回收机结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种残膜捡拾回收机结构俯视图；
24.图3为本发明提出的一种残膜捡拾回收机挂膜齿结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种残膜捡拾回收机抖土装置结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种残膜捡拾回收机起膜装置结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种残膜捡拾回收机卷膜回收装置结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种残膜捡拾回收机浮动齿杆伸缩弹簧结构示意图。
29.图中：1、机架；2、起膜装置；3、减速箱；4、输膜链耙传动链；5、抖土装置；6、输膜链耙装置；7、卷膜回收装置；8、挂膜齿；9、浮动齿杆伸缩弹簧；10、卷膜装置传动链；11、抖土装置传动链；41、凸耳；42、销孔；43、齿杆；51、抖土装置链轮；52、滚轮；53、滚轮装置轴；54、轴承；61、起膜齿；62、固定孔；63、起膜铲刀；71、卷膜装置链轮；72、卷膜装置轴承座；73、卷膜轴；74、浮动齿杆；75、销；76、转臂；77、转臂套筒；78、固定齿杆；79、固定板；91、导杆；92、伸缩弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：包括机架1、起膜装置2、减速箱3、输膜链耙传动链4、抖土装置5、输膜链耙装置6、卷膜回收装置7、挂膜齿8、浮动齿杆伸缩弹簧9，卷膜装置传动链10和抖土装置传动链11，其特征在于：输膜链耙装置6是由栅条、栅条驱动轮、从动轮、输膜链耙传动链4等结构组成，起膜装置2包括起膜铲刀63，起膜铲刀63的上表面固定安装有起膜齿61，起膜齿61的一侧开设有固定孔62，该装置可由螺栓经固定孔62固定在机架1的托板上，抖土装置5包括滚轮装置轴53，滚轮装置轴53的一端安装有抖土装置链轮51，且两端安装有轴承54，由其固定于机架上，滚轮装置轴53的两侧安装有两组滚轮52，卷膜回收装置7包括卷膜轴73、固定齿杆78和固定板79(两端各一个，主要是为了将固定齿杆安装在上面，且两个固定板直径不同，目的是形成一锥形，便于卸膜)，其中(卷膜轴73、固定齿杆78和固定板79三者是相对固定的)。卷膜轴73的一端由卷膜装置轴承座72固定于机架上，另一端则安装在转臂套筒77内，卷膜轴73的一侧安装有卷膜装置链轮71，转臂套筒77与转臂76为一个整体，与机架一侧铰接，可进行水平转动，销75可限制其转动。浮动齿杆74通过伸缩弹簧92与挂膜齿8联接。
32.该装置的动力由拖拉机后输出轴经联轴器传递到减速箱3，再经输膜链耙传动链4带动输膜链耙轴转动，进而通过抖土装置传动链11带动抖土装置5旋转；同时输膜链耙轴还通过卷膜装置传动链10带动卷膜回收装置7运动。
33.工作步骤；
34.s1、本发明由四轮拖拉机做为动力，采用三点悬挂连接方式，在运输状态时，通过拖拉机液压可将机具升起；当作业时通过液压控制降下机具，并且拖拉机后输出轴动力可通过联轴器传递到减速箱3，再经输膜链耙传动链4带动输膜链耙轴转动，进而通过抖土装置传动链11带动抖土装置5旋转；同时输膜链耙轴还通过卷膜装置传动链10带动卷膜回收装置7运动。
35.s2、机具作业时，降下机具并开始前行，这时起膜铲2入土，并将玉米根茬、残膜、部分杂物等铲起，进而在输膜链耙6的运动下向后上方面移动，此时输膜链耙传动链4带动输膜链耙轴转动，进而通过抖土装置传动链11带动抖土装置5旋转，链耙一边旋转，一边在抖土装置5的作用下不停上下抖动，它可将土壤和部分杂物分离且通过链耙落到地面，而残膜和根茬则继续向后方移动。当移动到链耙最上方时，根茬向后方抛落，而残膜则卷在卷膜回收装置7上，缠绕在浮动齿杆74上且卷成锥筒状，随着残膜卷入量的不断增加，浮动齿杆74将伸缩弹簧9压缩，直到压到固定齿杆78上，当作业到需要卸膜时，停下拖拉机并切断后输出轴传动动力。抽出销75，向外转动转臂76，转臂套筒77从卷膜轴上移出，此时可将缠绕在卷膜筒上的残膜卷从卷膜装置呈现锥状的大端向小端移出，同时浮动齿杆74在伸缩弹簧9的作用下，又恢复原状，卸膜完成后，将转臂套筒归位，插好固定销，继续作业。
36.综上所述，该残膜捡拾回收机，通过本发明提供的装置可满足西葫芦、葵花、辣椒以及玉米种植后残膜的捡拾回收需求，从而起到了接取残膜的多样性，可适用于各种种植田种，本发明的机具由四轮拖拉机配套作业，可完成玉米等作物残膜捡拾回收作业，捡拾率达90％以上，具有操作方便、结构简单、拾净率高且能够回收的特点。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。