一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置的制作方法

1.本发明属于林下种植技术领域，更具体地说，特别涉及一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置。


背景技术：

2.林下种植是一种资源多重利用的高效经济模式,不仅有很好的生态效益,也能创造更多的经济效益。林下种养让广阔的林地产生经济效益，弥补林地前期见效慢、效益低的问题，因此也被广泛的应用于中药材的种植中。中药材林下种植需要进行开槽覆土工作，而人工开槽覆土的效率较低，且劳动强度较高，因此经常会使用到专用的机械设备进行辅助。
3.如专利号为201510168287.3的中国发明专利，提供了一种农业简易覆土装置，该装置通过太阳能电池板和蓄电池的组合为照明装置和电磁阀的运转提供动力。滑槽和滑块的配合使用，方便调节左右的距离。通过滴灌管和水箱的设置，能在覆土的过程中同时进行灌溉。但是，现有的覆土掩盖装置大多不具备开槽的功能，因此在林下种植中药材的时候大多需要结合开槽设备一起使用，导致工作效率有所下降。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置，以解决现有技术中，传统的覆土掩盖装置大多不具备开槽的功能，因此在林下种植中药材的时候大多需要结合开槽设备一起使用，导致工作效率有所下降的技术问题。
5.本发明的一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置，包括有车架，所述车架上设置有两组立板，两组所述立板之间设置有固定连接的第一安装板、第二安装板和滑动连接的活动板，所述活动板底部设置有通过升降组件进行连接的安装壳，所述安装壳与所述活动板通过定位机构进行连接，所述安装壳内设置有开槽组件，所述第二安装板底部设置有通过液压推杆进行连接的升降架，所述升降架内设置有两组覆土组件，所述覆土组件包括有可转动卡设在所述第二安装板上的安装柱和可转动卡设在所述升降架上的安装筒，所述安装筒套设在所述安装柱上，所述安装柱一端的两组限位块分别滑动卡设在所述安装筒上开设的两组限位槽内，所述安装筒底部设置有覆土爪，两组所述安装筒底部均设置有传动齿轮，两组所述传动齿轮相啮合。
6.在一个优选地实施方式中，所述车架底部设置有四组安装座，四组所述安装座内均设置有通过转轴进行安装的行走轮，所述车架上设置有扶手，所述扶手上套设有防滑套。
7.在一个优选地实施方式中，所述活动板的两端均设置有两组安装轴，所述安装轴上套设有支撑轮，两组所述立板的一侧均设置有支撑框，每两组所述支撑轮卡设在其中一组所述支撑框内。
8.在一个优选地实施方式中，所述第一安装板上设置有第一传动电机，所述第一传
动电机的输出轴设置有第一同步轮，所述第一同步轮底部设置有安装块，所述安装块的一侧设置有通过调节组件进行连接的活动块，所述活动块底部设置有控制轴；所述活动板上开设有滑框，所述控制轴滑动卡设在所述滑框内；其中一组所述安装柱上设置有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过同步带进行连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述调节组件包括有螺纹柱，所述螺纹柱的一端设置有通过安装杆进行安装的旋钮，所述安装杆穿设在所述安装块上，所述螺纹柱的一端穿设在所述活动块上开设的螺纹孔内，所述安装块一侧的两组定位杆穿设在所述活动块上开设的两组定位孔内。
10.在一个优选地实施方式中，所述升降组件包括有电动伸缩杆，所述活动板底部开设的滑槽内滑动卡设有第一铰接座，所述安装壳上设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座通过传动杆进行连接，所述电动伸缩杆的一端与所述第一铰接座固定连接，另一端与所述活动板底部的挡块固定连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述定位机构包括有定位框，所述定位框的两端均通过连接架与所述活动板固定连接，所述定位框的两端均设置有定位柱，所述定位柱的一端卡设在活动板底部的卡孔内，所述安装壳两端的定位环分别套设在两组所述定位柱上。
12.在一个优选地实施方式中，所述开槽组件包括有两组开槽刀和承重板，所述承重板的两端通过螺栓与所述安装壳连接，所述开槽刀的一端可转动的卡设在所述承重板上，两组所述开槽刀上均设置有皮带轮，两组所述皮带轮通过传动皮带进行连接，所述安装壳内侧顶部固定设置有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴与其中一组所述皮带轮进行连接。
13.在一个优选地实施方式中，所述升降架的两侧均开设有两组t型槽，两组所述立板的一侧均设置有t型滑轨，四组所述t型滑轨分别滑动卡设在四组所述t型槽内。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1.该装置在使用时可通过扶手和四组行走轮的配合在地面移动，将其移动至中药材种植区域后，通过控制第一传动电机启动可带动控制轴沿第一传动电机的输出轴为圆心转动，进而可通过控制轴与滑框的配合带动活动板在支撑框内往复运动，即可带动开槽刀往复运动，且开槽刀在往复运动的过程中还可在第二传动电机的作用下自转，再通过升降组件带动两组开槽刀下降，即可使得往复运动并自转两组开槽刀在土壤上开槽，方便中药材种植。
15.2.将中药材通过第一安装板和第二安装板之间的空隙播种完毕后，通过升降组件控制两组开槽刀上升脱离土壤，再平移该装置整体使覆土组件移动至开槽上方，第一传动电机在启动的过程中通过第一同步轮、第二同步轮和同步带的配合控制其中一组安装柱转动，安装柱在转动的过程中通过限位块与限位槽的配合带动覆土爪转动，且可在两组传动齿轮的啮合作用下控制两组覆土爪同时转动，再控制液压推杆伸长带动两组覆土爪下降，覆土爪在转动的过程中即可将开槽时凸出于地面的土壤覆盖至开槽内，该装置既能进行开槽又能进行覆土工作，提高了中药材林下种植的工作效率。
附图说明
16.图1是本发明一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置组装后的结构示意图。
17.图2是本发明一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置中开槽组件的结构示意图。
18.图3是本发明一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置中覆土组件的结构示意图。
19.图4是本发明一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置中车架的结构示意图。
20.图5是图2拆分后的结构示意图。
21.图6是本发明一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置中活动板的结构示意图。
22.图7是图3拆分后的结构示意图。
23.图8是图5中a区域的放大示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：101、车架；102、立板；103、第一安装板；104、支撑框；105、安装座；106、行走轮；107、扶手；108、防滑套；201、活动板；202、安装轴；203、支撑轮；204、滑槽；205、定位环；206、挡块；207、卡孔；208、滑框；301、第一传动电机；302、第一同步轮；303、安装块；304、定位杆；306、活动块；307、螺纹孔；308、定位孔；309、控制轴；401、安装杆；402、旋钮；403、螺纹柱；404、电动伸缩杆；405、第一铰接座；406、传动杆；501、安装壳；502、第二铰接座；503、承重板；504、第二传动电机；505、皮带轮；506、开槽刀；507、传动皮带；601、定位框；602、连接架；603、定位柱；701、第二安装板；702、t型滑轨；703、升降架；704、液压推杆；705、t型槽；706、安装柱；707、第二同步轮；708、同步带；801、安装筒；802、限位槽；803、传动齿轮；804、覆土爪；805、限位块。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明的技术方案，但不能用来限制本发明的保护范围。
26.实施例：如图1至图8所示，本发明提供了一种中药材林下开槽种植用覆土掩埋装置，包括有车架101，车架101上设置有两组立板102，两组立板102之间设置有固定连接的第一安装板103、第二安装板701和滑动连接的活动板201，活动板201底部设置有通过升降组件进行连接的安装壳501，安装壳501与活动板201通过定位机构进行连接，安装壳501内设置有开槽组件。
27.该装置的车架101的底部设置有四组通过安装座105进行安装的行走轮106，可通过带有防滑套108的扶手107和行走轮106的配合控制车架101在地面移动，使其移动至种植的区域，再通过升降组件控制安装壳501下降，即可控制开槽组件启动在地面进行开槽，方便中药材的林下种植。
28.第二安装板701底部设置有通过液压推杆704进行连接的升降架703，升降架703内设置有两组覆土组件，覆土组件包括有可转动卡设在第二安装板701上的安装柱706和可转动卡设在升降架703上的安装筒801，安装筒801套设在安装柱706上，安装柱706一端的两组限位块805分别滑动卡设在安装筒801上开设的两组限位槽802内，安装筒801底部设置有覆土爪804，两组安装筒801底部均设置有传动齿轮803，两组传动齿轮803相啮合。
29.开槽并种植完毕后，可控制其中一组安装柱706在第二安装板701底部转动，即可
通过限位块805和限位槽802的配合控制其中一组安装筒801在升降架703上转动，使得覆土爪804转动，其中一组覆土爪804在转动的过程中还可通过两组传动齿轮803的啮合关系控制另一组覆土爪804同时反向转动。再控制液压推杆704伸长带动升降架703下降，即可通过两组转动状态的覆土爪804将开槽过程中凸出地面的土壤进行打散覆盖，以完成覆土工作。
30.如图4、8所示，活动板201的两端均设置有两组安装轴202，安装轴202上套设有支撑轮203，两组立板102的一侧均设置有支撑框104，每两组支撑轮203卡设在其中一组支撑框104内。活动板201通过支撑轮203与支撑框104的配合进行安装，从而可在相关组件的作用下控制活动板201横向移动，且通过支撑轮203可减少活动板201与支撑框104之间的摩擦力，降低能源损耗。
31.如图2、5、8所示，第一安装板103上设置有第一传动电机301，第一传动电机301的输出轴设置有第一同步轮302，第一同步轮302底部设置有安装块303，安装块303的一侧设置有通过调节组件进行连接的活动块306，活动块306底部设置有控制轴309；活动板201上开设有滑框208，控制轴309滑动卡设在滑框208内；其中一组安装柱706上设置有第二同步轮707，第二同步轮707与第一同步轮302通过同步带708进行连接。
32.第一传动电机301在启动后，可带动第一同步轮302和安装块303转动，即可控制活动块306沿第一传动电机301的输出轴为圆心转动。活动块306在运动的过程中可通过控制轴309与滑框208的配合带动活动板201在两组支撑框104内往复运动，即可带动开槽组件直线往复运动对地面进行开槽工作。且第一同步轮302在转动的同时可通过同步带708带动第二同步轮707转动，即可控制覆土组件运作对后方开槽进行覆土工作。
33.如图5、8所示，调节组件包括有螺纹柱403，螺纹柱403的一端设置有通过安装杆401进行安装的旋钮402，安装杆401穿设在安装块303上，螺纹柱403的一端穿设在活动块306上开设的螺纹孔307内，安装块303一侧的两组定位杆304穿设在活动块306上开设的两组定位孔308内。
34.可通过转动旋钮402带动螺纹柱403转动，由于活动块306的定位受到定位杆304和定位孔308的配合定位而只能横向运动，即可通过转动螺纹柱403带动活动块306沿定位杆304直线运动，对控制轴309的运动半径进行调节。方便根据土壤的硬度对活动板201的往复运动的幅度进行调节，从而可避免由于土壤硬度过高而开槽组件的运动幅度过大而发生损坏。
35.如图2、5、6所示，升降组件包括有电动伸缩杆404，活动板201底部开设的滑槽204内滑动卡设有第一铰接座405，安装壳501上设置有第二铰接座502，第一铰接座405与第二铰接座502通过传动杆406进行连接，电动伸缩杆404的一端与第一铰接座405固定连接，另一端与活动板201底部的挡块206固定连接。
36.可通过控制电动伸缩杆404的伸缩带动第一铰接座405在滑槽204内横向运动，由于安装壳501的运动受到定位机构的定位而只能上下运动，第一铰接座405在运动的过程中即可通过传动杆406与第二铰接座502的配合控制安装壳501升降，从而控制开槽组件升降进行开槽工作，同时方便控制开槽的深度。
37.如图5所示，定位机构包括有定位框601，定位框601的两端均通过连接架602与活动板201固定连接，定位框601的两端均设置有定位柱603，定位柱603的一端卡设在活动板201底部的卡孔207内，安装壳501两端的定位环205分别套设在两组定位柱603上。定位框
601可通过螺栓进行拆卸，通过定位柱603和定位环205的配合对安装壳501的运动进行定位，提高了该装置内部结构的稳定性。
38.如图5所示，开槽组件包括有两组开槽刀506和承重板503，承重板503的两端通过螺栓与安装壳501连接，开槽刀506的一端可转动的卡设在承重板503上，两组开槽刀506上均设置有皮带轮505，两组皮带轮505通过传动皮带507进行连接，安装壳501内侧顶部固定设置有第二传动电机504，第二传动电机504的输出轴与其中一组皮带轮505进行连接。
39.可通过控制第二传动电机504启动带动其中一组开槽刀506转动，进而可通过两组皮带轮505和传动皮带507的配合带动两组开槽刀506同时转动对地面进行开槽。配合升降机构控制安装壳501升降，即可带动开槽刀506下移，从而方便对开槽的深度进行调节。
40.如图3、4所示，升降架703的两侧均开设有两组t型槽705，两组立板102的一侧均设置有t型滑轨702，四组t型滑轨702分别滑动卡设在四组t型槽705内。升降架703的运动受到t型槽705和t型滑轨702的定位而无法发生偏移，提高了该装置内部结构的稳定性。
41.本实施例的具体使用方式与作用：该装置在使用时可通过扶手107和四组行走轮106的配合在地面移动，将其移动至中药材种植区域后，通过控制第一传动电机301启动可带动控制轴309沿第一传动电机301的输出轴为圆心转动，进而可通过控制轴309与滑框208的配合带动活动板201在支撑框104内往复运动，即可带动开槽刀506往复运动，且开槽刀506在往复运动的过程中还可在第二传动电机504的作用下自转，再通过升降组件带动两组开槽刀506下降，即可使得往复运动并自转两组开槽刀506在土壤上开槽，方便中药材种植。
42.将中药材通过第一安装板103和第二安装板701之间的空隙播种完毕后，通过升降组件控制两组开槽刀506上升脱离土壤，再平移该装置整体使覆土组件移动至开槽上方，第一传动电机301在启动的过程中通过第一同步轮302、第二同步轮707和同步带708的配合控制其中一组安装柱706转动，安装柱706在转动的过程中通过限位块805与限位槽802的配合带动覆土爪804转动，且可在两组传动齿轮803的啮合作用下控制两组覆土爪804同时转动，再控制液压推杆704伸长带动两组覆土爪804下降，覆土爪804在转动的过程中即可将开槽时凸出于地面的土壤覆盖至开槽内，该装置既能进行开槽又能进行覆土工作，提高了中药材林下种植的工作效率。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。