一种房建绿植自动化移植机器及其使用方法与流程

1.本发明涉及房建绿植移植设备领域，具体是一种房建绿植自动化移植机器及其使用方法。


背景技术：

2.绿植移植在房屋设备上，不仅没了建筑的冰凉和硬挺,给人以柔和、温柔,而且还能吸收二氧化碳与热量，缓解房屋设备附近的热岛效应。
3.由于房屋设备附近不具备绿植所生长的自然环境，因此大部分房屋设备附近的绿植都是移栽过去的，而对绿植进行移植则需要使用到移植设备。
4.专利授权公告号为cn214046939 u的专利申请文件中提供了一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，包括装置本体,所述装置本体底部设置有上下方向的苗木移栽筒,且苗木移栽筒顶部端面右侧中间固定安装有上下方向的抓握使用杆；所述苗木移栽筒上部从下向上限位套装有苗木脱离板，且苗木脱离板顶部端面右侧中心设置有螺纹柱,且升降限位柄外部圆周开设有相互交错的防滑纹。
5.该可减少损伤的林业苗木移栽装置通过苗木移栽筒的设置，方便插入苗木外围土壤内部转动将苗木和包裹土壤完整的取出脱离地面,解决了通过铁锹容易使包裹根部土壤不完整甚至没有土壤包裹而造成小苗根部露出风干失去水分影响成活的问题；
6.另外，苗木脱离板的设置,方便契合套装在苗木移栽筒上部通过升降操作杆向下移动，方便将苗木移栽筒内部苗木和包裹土壤完整的向下推出脱离,解决了不方便将带有包裹土壤的小苗完整的脱离铁锹的问题；
7.但是该可减少损伤的林业苗木移栽装置也存在以下缺陷，例如，一、在推动苗木移栽筒转动用于切除绿植的根系时由于苗木移栽筒只能在顶端进行受力推动，如果有些苗木根系扎根较深的话，则很难进行切断，而且在苗木移栽筒转动的同时还需要用脚往下挤压移栽筒，对操作者的动作要求较高；
8.二、在苗木根系切割完成后，设置的苗木脱离板由于口径大小一定，因此只能适应特定宽度的苗木根系，而对其他不同直径的苗木的脱离作业，则设置的苗木脱离板难以起到效果。
9.针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种房建绿植自动化移植机器及其使用方法。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种房建绿植自动化移植机器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
11.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
12.一种房建绿植自动化移植机器，所述房建绿植自动化移植机器包括：
13.移栽筒，通过自身转动用于对待移栽的绿植周围的根系进行整齐切割并保证根系
附近土壤的完整性；
14.上盖板，安装固定在移栽筒上端，用于提供移栽筒进行转动以及实现升降位移的作用力点；
15.滑板，设置在上盖板一侧，与上盖板一体成型，用于保证上盖板升降过程中不易发生位置偏移；
16.底座，安装在移栽筒一侧，用于提供操作者进行脚踏，推动移栽筒进行转动用于切除待移栽的绿植周围的根系；
17.脱料板，位于上盖板正上方，用于使切除根系后的绿植脱离土壤；
18.夹持组件，安装固定在脱料板内侧，用于对待移植的绿植杆部进行夹持固定；
19.升降组件，设置在脱料板上端，用于推动脱料板进行升降，取出切除根系后的待移栽绿植；
20.上座，位于升降组件上方，用于对升降组件实现支撑；以及
21.驱动组件，安装在上座与滑板之间，用于推动滑板进行升降使滑板一侧连接的移栽筒能够在转动的过程中，快速切除待移栽的绿植附近的根系。
22.作为本发明进一步的方案：所述底座一侧安装固定有弧形托盘，弧形托盘形状与移栽筒外侧形状贴合，移栽筒滑动安装在弧形托盘内壁；所述上座右侧下端通过立柱安装固定在底座上端。
23.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：限位杆以及螺杆，限位杆安装固定在底座上，滑板一端滑动安装在限位杆上，滑板另一端与螺杆之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；所述螺杆底端穿过滑板后的末端部分上安装有螺帽，螺杆顶端穿过上座后的末端部分与电机的输出端连接，电机安装固定在上座上。
24.作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括：固定板、升降板以及活动杆，固定板安装固定在上座上，固定板上设有滑轨，升降板滑动安装在滑轨上，升降板下端左右两侧设有活动杆，升降板下端安装的活动杆穿过上座后的末端部分与脱料板实现连接，升降板中间下端通过电动推杆与上座连接，电动推杆设置在上座上。
25.作为本发明进一步的方案：所述脱料板内侧开设有脱料槽，脱料槽内部设有夹持组件，夹持组件通过连杆安装固定在脱料板内侧开设的脱料槽内部。
26.作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括安装架以及小型气缸，安装架为四边形，安装架一侧通过两个连杆与脱料槽内壁连接固定；安装架另一端两侧分别铰接活动安装有第二夹臂与第一夹臂，第二夹臂与第一夹臂在安装架外侧通过曲柄实现活动安装；所述小型气缸一端通过第一销轴铰接活动安装在安装架上，小型气缸的输出端设有气动伸缩杆，气动伸缩杆一端与第一夹臂外侧铰接活动安装。
27.上述房建绿植自动化移植机器的使用方法，包括以下步骤：
28.一、将所述房建绿植自动化移植机器的移栽筒对准待移栽绿植的根系后，用脚推动底座围绕移栽筒进行转动，使转动的移栽筒快速进入待移栽绿植附近的根系的土壤当中；
29.二、在移栽筒进入土壤的过程中，驱动组件运转推动转动的移栽筒进行下降位移，加速转动且下降位移的移栽筒对待移栽绿植根系的切除作业；
30.三、在待移栽绿植根系切除完成后，通过脱料板内侧安装的夹持组件对绿植杆部
进行夹持固定，此时启动升降组件运转推动脱料板进行上升作业，使绿植进行抬升，脱离种植区域，在绿植底端脱离种植土壤表面后，松开夹持组件，取出移栽出的绿植。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.所述的房建绿植自动化移植机器在使用时，在移栽筒进入土壤的过程中，同时启动驱动组件，驱动组件运转推动转动的移栽筒进行下降位移，加速转动且下降位移的移栽筒对待移栽绿植根系的切除作业，且保证切除的待移栽绿植的根系的完整性，而且操作过程中无需人力推动移栽筒下降位移，因此自动化程度高，省时省力；
33.另外，在取出待移栽的苗木脱离土壤时，设置的脱料板内部安装的夹持组件能够对不同的直径的苗木均能实现夹持固定效果，因此能够取出不同直径的苗木；而且在对苗木取出土壤的过程中，无需人力进行操作，通过安装的升降组件即可推动脱料板进行上下位移。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
35.图1为本发明实施例的一种房建绿植自动化移植机器的结构示意图。
36.图2为本发明实施例的一种房建绿植自动化移植机器的升降板的侧视图。
37.图3为本发明实施例的一种房建绿植自动化移植机器的脱料板的俯视图。
38.图4为本发明实施例的一种房建绿植自动化移植机器的夹持组件结构示意图。
39.图中：1-底座、2-立柱、3-螺帽、4-限位杆、5-弧形托盘、6-移栽筒、7-上盖板、8-脱料板、9-活动杆、10-上座、11-固定板、12-升降板、13-电机、14-螺杆、15-滑板、16-滑轨、17-电动推杆、18-脱料槽、19-连杆、20-夹持组件、21-安装架、22-第一销轴、23-小型气缸、24-气动伸缩杆、25-第一夹臂、26-曲柄、27-第二夹臂。
具体实施方式
40.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.实施例
42.请参阅图1-4，本发明实施例中提供的一种房建绿植自动化移植机器，所述房建绿植自动化移植机器包括：
43.移栽筒6，通过自身转动用于对待移栽的绿植周围的根系进行整齐切割并保证根系附近土壤的完整性；
44.上盖板7，安装固定在移栽筒6上端，用于提供移栽筒6进行转动以及实现升降位移的作用力点；
45.滑板15，设置在上盖板7一侧，与上盖板7一体成型，用于保证上盖板7升降过程中不易发生位置偏移；
46.底座1，安装在移栽筒6一侧，用于提供操作者进行脚踏，推动移栽筒6进行转动用
于切除待移栽的绿植周围的根系；
47.脱料板8，位于上盖板7正上方，用于使切除根系后的绿植脱离土壤；
48.夹持组件20，安装固定在脱料板8内侧，用于对待移植的绿植杆部进行夹持固定；
49.升降组件，设置在脱料板8上端，用于推动脱料板8进行升降，取出切除根系后的待移栽绿植；
50.上座10，位于升降组件上方，用于对升降组件实现支撑；以及
51.驱动组件，安装在上座10与滑板15之间，用于推动滑板15进行升降使滑板15一侧连接的移栽筒6能够在转动的过程中，快速切除待移栽的绿植附近的根系；
52.在本发明的实施例中，将所述房建绿植自动化移植机器的移栽筒6对准待移栽绿植的根系后，操作者用脚推动底座1围绕移栽筒6进行转动，使转动的移栽筒6快速进入待移栽绿植附近的根系的土壤当中；
53.在移栽筒6进入土壤的过程中，同时启动驱动组件，驱动组件运转推动转动的移栽筒6进行下降位移，加速转动且下降位移的移栽筒6对待移栽绿植根系的切除作业，且保证切除的待移栽绿植的根系的完整性；
54.在待移栽绿植根系切除完成后，通过脱料板8内侧安装的夹持组件20对绿植杆部进行夹持固定，在绿植杆部夹持固定后，启动升降组件，升降组件运转推动脱料板8进行上升作业，进而使脱料板8内侧通过夹持组件20夹持固定的绿植进行升降，脱离种植区域，在绿植底端脱离种植土壤表面后，松开夹持组件20，取出移栽出的绿植；
55.在本发明的实施例中，所述底座1一侧安装固定有弧形托盘5，弧形托盘5形状与移栽筒6外侧形状贴合，移栽筒6滑动安装在弧形托盘5内壁；通过设置的弧形托盘5用于对移栽筒6侧边实现遮挡，保证移栽筒6在下降过程进入土壤中始终沿着弧形托盘5内壁进行滑行位移，避免在移栽筒6在钻入土壤当中受力而无阻力对移栽筒6侧壁支撑导致钻入的移栽筒6发生严重形变，影响移栽筒6对根系的切除作业；
56.所述上座10右侧下端通过立柱2安装固定在底座1上端，通过设置的立柱2将上座10与底座1连接起来成为一个整体，一方面用于对上座10进行支撑，抬升所安装的上座10的高度，另一方面也能够使操作者作用力于底座1位置处推动底座1进行转动同时也会带动一体的上座10进行转动，最终使与上座10连接在一起的移栽筒6进行转动，用于进入地底，对待移栽的绿植进行根系切除作业；
57.在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括：限位杆4以及螺杆14，限位杆4安装固定在底座1上，滑板15一端滑动安装在限位杆4上，滑板15另一端与螺杆14之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；所述螺杆14底端穿过滑板15后的末端部分上安装有螺帽3，螺杆14顶端穿过上座10后的末端部分与电机13的输出端连接，电机13安装固定在上座10上；
58.当操作者作用力于底座1位置处推动底座1进行转动时，由于底座1上端通过立柱2与上座10实现连接，上座10中间下端通过螺杆14与滑板15实现连接，而滑板15一端中间穿过限位杆4，限位杆4穿过滑板15，滑板15一侧与移栽筒6上端设置的上盖板7一体，因此在底座1转动时，会通过设置的限位杆4与螺杆14带动移栽筒6同时进行转动，实现移栽筒6的钻地作业；
59.当需要在移栽筒6转动的同时推动移栽筒6进行下降时，启动电机13，电机13运转
带动螺杆14进行转动，由于螺杆14与滑板15之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装，因此在螺杆14转动时会带动滑板15进行转动，而滑板15由于另一端滑动安装在限位杆4上，因此设置的滑板15不会进行转动，只会进行下降，在滑板15下降的过程中，则会带动滑板15一侧连接的移栽筒6进行下降位移；
60.请参阅图1和图2，在本发明的一个实施例中，所述升降组件包括：固定板11、升降板12以及活动杆9，固定板11安装固定在上座10上，固定板11上设有滑轨16，升降板12滑动安装在滑轨16上，升降板12下端左右两侧设有活动杆9，升降板12下端安装的活动杆9穿过上座10后的末端部分与脱料板8实现连接，升降板12中间下端通过电动推杆17与上座10连接，电动推杆17设置在上座10上；
61.当需要启动升降组件带动脱料板8进行升降时，启动电动推杆17，电动推杆17运转推动升降板12在固定板11外侧表面设置的滑轨16上滑行位移，当升降板12在滑轨16上滑行位移的时候，由于升降板12下端安装的活动杆9底端与脱料板8连接，因此当升降板12在滑轨16上滑行位移的时候，推动活动杆9在上座10内部进行升降，进而使活动杆9下端安装的脱料板8进行升降，实现脱料板8内侧通过夹持组件20夹持固定的待移栽的绿植脱离土壤的作业；
62.请参阅图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述脱料板8内侧开设有脱料槽18，脱料槽18内部设有夹持组件20，夹持组件20通过连杆19安装固定在脱料板8内侧开设的脱料槽18内部；
63.具体的，所述夹持组件20包括安装架21以及小型气缸23，安装架21为四边形，安装架21一侧通过两个连杆19与脱料槽18内壁连接固定；安装架21另一端两侧分别铰接活动安装有第二夹臂27与第一夹臂25，第二夹臂27与第一夹臂25在安装架21外侧通过曲柄26实现活动安装；所述小型气缸23一端通过第一销轴22铰接活动安装在安装架21上，小型气缸23的输出端设有气动伸缩杆24，气动伸缩杆24一端与第一夹臂25外侧铰接活动安装；
64.当使用夹持组件20对待移栽的绿植进行夹持固定时，启动小型气缸23，小型气缸23运转将动能输出给气动伸缩杆24，气动伸缩杆24运转推动第一夹臂25围绕安装架21进行转动，由于第一夹臂25与第二夹臂27之间通过曲柄26实现活动安装，而第二夹臂27一端铰接活动安装在安装架21上，因此在第一夹臂25转动靠近第二夹臂27时，通过设置的曲柄26同时也使第二夹臂27进行转动靠近第一夹臂25，使第一夹臂25与第二夹臂27配合作用对放置在第二夹臂27与第一夹臂25之间的绿植杆部实现夹持固定，用于伴随脱料板8的升降位移而将切除根部的绿植从土壤当中脱离出来；
65.上述房建绿植自动化移植机器的使用方法，包括以下步骤：
66.一、将所述房建绿植自动化移植机器的移栽筒6对准待移栽绿植的根系后，用脚推动底座1围绕移栽筒6进行转动，使转动的移栽筒6快速进入待移栽绿植附近的根系的土壤当中；
67.二、在移栽筒6进入土壤的过程中，驱动组件运转推动转动的移栽筒6进行下降位移，加速转动且下降位移的移栽筒6对待移栽绿植根系的切除作业；
68.三、在待移栽绿植根系切除完成后，通过脱料板8内侧安装的夹持组件20对绿植杆部进行夹持固定，此时启动升降组件运转推动脱料板8进行上升作业，使绿植进行抬升，脱离种植区域，在绿植底端脱离种植土壤表面后，松开夹持组件20，取出移栽出的绿植；
69.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。