一种大棚用农药自动喷洒设备

1.本发明涉及大棚种植管理设备领域，具体为一种大棚用农药自动喷洒设备。


背景技术：

2.大棚种植具有早熟、增产的作用，大棚在生产管理过程中需要按时进行农药的施洒管理，由于大棚的体量通常较大，因此人工喷洒农药劳动强度太大，效率较低，而且喷洒不均，不利于大棚种植的有效管理，鉴于此，我们提出一种大棚用农药自动喷洒设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种大棚用农药自动喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大棚用农药自动喷洒设备，包括轨道以及设置在轨道上的滑座，还包括：设置在滑座上的行走机构，行走机构驱动滑座在轨道上沿轨道的长度方向行走；设置在滑座上的喷洒机构，行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物，喷洒机构包括设置在滑座上的储药箱和分流管，且储药箱上通过支架一固定连接过滤组件；竖直向上设置并固定在滑座上的立柱，立柱上设置有摆动机构和分流管，行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动摆动机构带动分流管在立柱上往复式摆动，且同时摆动机构驱动过滤组件进行自清洁。
4.优选的，轨道横截面为工字型，且轨道的内凹竖向侧壁上固定有齿条，且齿条沿轨道的长度走向设置，滑座上开设有与轨道横截面相适配的“t”字型槽。
5.优选的，行走机构包括固定在滑座上的电机，电机的输出轴端传动连接转轴，且转轴的端部垂直并固定连接摇杆，且摇杆远离转轴的一端定轴转动连接轴杆三，轴杆三垂直并固定连接齿轮一的中心处。
6.优选的，立柱上贯穿并定轴转动连接轴杆四，且轴杆四与转轴共用中心轴线，轴杆四指向转轴的一端同轴固定连接转盘，轴杆四远离转盘的一端同轴固定连接齿轮三，且转盘朝向转轴的一侧固定有齿圈，齿圈与转盘共用同一中心轴线，齿轮一与齿圈内侧齿牙啮合连接。
7.优选的，滑座内部“t”字型槽的侧壁上开设有凹槽，滑座上定轴转动连接有轴杆五，且轴杆五竖直方向设置，轴杆五的下端贯穿至凹槽的内部，且轴杆五位于凹槽内部的一端同轴固定连接齿轮五，且齿轮五与齿条啮合连接，轴杆五的上端同轴固定连接齿轮二，且齿轮三与齿轮二啮合连接。
8.优选的，喷洒机构还包括固定在立柱上的泵轮，泵轮内部的叶轮同轴固定连接齿轮四，且齿轮四位于泵轮的外侧，齿轮四与齿轮三啮合连接。
9.优选的，过滤组件包括固定在支架一上的净化筒，且净化筒内固定有滤筒，且储药箱通过液管二与滤筒内部相连通，净化筒的外侧壁通过液管一与分流管相连通，且分流管
的侧壁上固定并连通有多个喷嘴，液管一与泵轮的侧壁固定并连通。
10.优选的，滤筒内设置有连杆，且连杆的两端均垂直并固定连接刷条，刷条在摆动机构的驱动下对滤筒内壁上的堵塞物进行刷除，避免滤筒堵塞。
11.优选的，摆动机构包括定轴转动连接在支架二上的轴杆二，且支架二固定在立柱的上端，轴杆二上固定有吊耳，且分流管固定在吊耳远离轴杆二的一端，分流管位于轴杆二的下侧。
12.优选的，摆动机构还包括定轴转动连接在立柱上的轴杆一，轴杆一通过带轮组件与轴杆二传动连接，轴杆一的一端贯穿净化筒的端壁并与连杆的中点垂直且固定连接，轴杆一远离净化筒的一端固定有滑块，滑块位于条形通槽内并能够在条形通槽内滑动，条形通槽开设于滑杆上，且滑杆的其中一端与齿轮一的端面固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中，行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物，实现自动对大棚农作物进行喷洒农药，大大降低了劳动强度，提高工作效率，并且行走机构驱动摆动机构在喷洒农药的同时可以使得喷嘴喷射方向倾斜一定范围的角度，这样农作物的侧面也能够被喷洒农药，从而提高农药喷洒的均匀性，提高药效。
14.本发明中，在喷洒机构向大棚农作物喷洒农药的过程中利用过滤组件对农药中的大颗粒杂物过滤，这样避免较大颗粒的杂物堵塞管路和喷嘴，并且摆动机构同时还驱动刷条对滤筒34的内壁进行刷擦，避免农药中的杂物堆积堵塞滤筒的滤孔，从而确保滤筒对农药的过滤效率，实现自动清洁，无需人工清洁，省时省力。
附图说明
15.图1为本发明的总装截面结构示意图；图2为图1中的a出放大结构示意图；图3为本发明中的净化筒截面结构示意图；图4为本发明中的齿圈和齿轮一连接结构侧视图；图5为本发明中的滑杆和滑块连接结构侧视图；图6为本发明中的喷嘴摇摆结构示意图。
16.图中：1、轨道；2、齿条；3、凹槽；4、储药箱；5、液管一；6、支架一；7、液管二；8、净化筒；9、轴杆一；10、立柱；11、支架二；12、轴杆二；13、吊耳；14、分流管；15、喷嘴；16、带轮组件；17、滑块；18、滑杆；19、电机；20、底托；21、滑座；22、转盘；23、齿圈；24、转轴；25、摇杆；26、轴杆三；27、齿轮一；28、轴杆四；29、齿轮二；30、轴杆五；31、齿轮三；32、齿轮四；33、泵轮；34、滤筒；35、刷条；36、连杆；37、条形通槽；38、齿轮五。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.目前大棚种植在进行生产管理过程中，由于人工喷洒农药劳动强度太大，效率较
低，而且喷洒不均，不利于大棚种植的有效管理，因此需要能够提高大棚种植管理的农药自动喷洒设备，以便降低劳动强度，提高工作效率。
19.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：实施例1一种大棚用农药自动喷洒设备，包括轨道1以及设置在轨道1上的滑座21，轨道1横截面为工字型，滑座21上开设有与轨道1横截面相适配的“t”字型槽，轨道1铺设在大棚内部的土地上，其长度方向与大棚的长度走向一致，还包括：设置在滑座21上的行走机构，行走机构驱动滑座21在轨道1上沿轨道1的长度方向行走；设置在滑座21上的喷洒机构，行走机构驱动滑座21在轨道1上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物，喷洒机构包括设置在滑座21上的储药箱4和分流管14，且储药箱4上通过支架一6固定连接过滤组件；竖直向上设置并固定在滑座21上的立柱10，立柱10上设置有摆动机构和分流管14，立柱10的作用是起到对分流管14的支撑作用，以便使得分流管14处于种植作物的上方，实现从上向下喷洒农药，行走机构驱动滑座21在轨道1上行走的同时驱动摆动机构带动分流管14在立柱10上往复式摆动，且同时摆动机构驱动过滤组件进行自清洁。
20.实施例2本实施例是在实施例1的基础上实现的，其中，行走机构包括固定在滑座21上的电机19以及固定在轨道1的内凹竖向侧壁上的齿条2，且齿条2沿轨道1的长度走向设置，电机19的输出轴端传动连接转轴24，且转轴24的端部垂直并固定连接摇杆25，且摇杆25远离转轴24的一端定轴转动连接轴杆三26，轴杆三26垂直并固定连接齿轮一27的中心处，立柱10上贯穿并定轴转动连接轴杆四28，且轴杆四28与转轴24共用中心轴线，轴杆四28指向转轴24的一端同轴固定连接转盘22，轴杆四28远离转盘22的一端同轴固定连接齿轮三31，且转盘22朝向转轴24的一侧固定有齿圈23，齿圈23与转盘22共用同一中心轴线，齿轮一27与齿圈23内侧齿牙啮合连接，喷洒机构还包括固定在立柱10上的泵轮33，泵轮33内部的叶轮同轴固定连接齿轮四32，且齿轮四32位于泵轮33的外侧，齿轮四32与齿轮三31啮合连接，滑座21内部“t”字型槽的侧壁上开设有凹槽3，滑座21上定轴转动连接有轴杆五30，且轴杆五30竖直方向设置，轴杆五30的下端贯穿至凹槽3的内部，且轴杆五30位于凹槽3内部的一端同轴固定连接齿轮五38，且齿轮五38与齿条2啮合连接，轴杆五30的上端同轴固定连接齿轮二29，且齿轮三31与齿轮二29啮合连接。
21.本实施例中，过滤组件包括固定在支架一6上的净化筒8，且净化筒8内固定有滤筒34，且储药箱4通过液管二7与滤筒34内部相连通，净化筒8的外侧壁通过液管一5与分流管14相连通，且分流管14的侧壁上固定并连通有多个喷嘴15，液管一5与泵轮33的侧壁固定并连通，在齿轮三31转动的同时还通过齿轮四32带动泵轮33内部的叶轮转动，使得叶轮通过液管一5对净化筒8内施加抽吸力，该抽吸力使得储药箱4内部的农药经过液管二7进入滤筒34内，经过滤筒34的过滤后使得农药中的杂物留在滤筒34内，这样避免较大颗粒的杂物堵塞管路和喷嘴15，然后叶轮将过滤后的农药通过液管一5输送至分流管14中，并由分流管14分流至各个喷嘴15内，然后由喷嘴15向下喷洒至大棚农作物上，并且在滑座21的行走过程中从轨道1的一端向另一端连续的对大棚农作物进行喷洒农药，实现自动对大棚农作物进
行喷洒农药，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
22.本实施例中，摆动机构包括定轴转动连接在支架二11上的轴杆二12，且支架二11固定在立柱10的上端，轴杆二12上固定有吊耳13，且分流管14固定在吊耳13远离轴杆二12的一端，分流管14位于轴杆二12的下侧，摆动机构还包括定轴转动连接在立柱10上的轴杆一9，轴杆一9通过带轮组件16与轴杆二12传动连接，滤筒34内设置有连杆36，且连杆36的两端均垂直并固定连接刷条35，刷条35在摆动机构的驱动下对滤筒34内壁上的堵塞物进行刷除，避免滤筒34堵塞，轴杆一9的一端贯穿净化筒8的端壁并与连杆36的中点垂直且固定连接，轴杆一9远离净化筒8的一端固定有滑块17，滑块17位于条形通槽37内并能够在条形通槽37内滑动，条形通槽37开设于滑杆18上，且滑杆18的其中一端与齿轮一27的端面固定连接，在齿轮一27绕转轴24的中心轴线转动的过程中，使得齿轮一27通过滑杆18对滑块17施加往复式扭转力，从而使得滑块17带动轴杆一9往复式转动，进而使得轴杆一9通过带轮组件16带动轴杆二12往复式转动，轴杆二12在往复式转动的过程中通过吊耳13带动分流管14绕轴杆二12往复式转动，从而使得分流管14带动喷嘴15绕轴杆二12往复式转动，实现在喷洒农药的同时可以倾斜一定的角度，这样农作物的侧面也能够被喷洒农药，从而提高农药喷洒的均匀性，提高药效，在轴杆一9往复式转动的同时同步带动连杆36往复式转动，从而使得连杆36同步带动两个刷条35往复式绕轴杆一9转动，这样就使得刷条35对滤筒34的内壁进行刷擦，避免农药中的杂物堆积堵塞滤筒34的滤孔，从而确保滤筒34对农药的过滤效率，实现自动清洁，无需人工清洁，省时省力。
23.本发明工作原理和优点：该种大棚用农药自动喷洒设备在使用时，工作过程如下：如图1、图2、图3和图4所示，将需要喷洒的农药装在储药箱4内，启动电机19工作，使得电机19带动转轴24转动，从而使得转轴24带动摇杆25转动，摇杆25的转动通过轴杆三26带动齿轮一27绕转轴24的中心轴线转动，进而在齿轮一27和齿圈23的作用下带动转盘22转动，转盘22的转动通过轴杆四28同步带动齿轮三31转动，从而使得齿轮三31通过齿轮二29带动轴杆五30转动，进而使得轴杆五30带动齿轮五38转动，在使得齿轮五38在齿条2的长度方向滚动，从而使得滑座21在轨道1上进行移动，滑座21移动的同时带动喷洒机构同步移动，以便使得喷洒机构对大棚种植的作物进行喷洒农药。
24.如上所述，在齿轮三31转动的同时还通过齿轮四32带动泵轮33内部的叶轮转动，使得叶轮通过液管一5对净化筒8内施加抽吸力，该抽吸力使得储药箱4内部的农药经过液管二7进入滤筒34内，经过滤筒34的过滤后使得农药中的杂物留在滤筒34内，这样避免较大颗粒的杂物堵塞管路和喷嘴15，然后叶轮将过滤后的农药通过液管一5输送至分流管14中，并由分流管14分流至各个喷嘴15内，然后由喷嘴15向下喷洒至大棚农作物上，并且在滑座21的行走过程中从轨道1的一端向另一端连续的对大棚农作物进行喷洒农药，实现自动对大棚农作物进行喷洒农药，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
25.如图4、图5和图6所示，在齿轮一27绕转轴24的中心轴线转动的过程中，使得齿轮一27通过滑杆18对滑块17施加往复式扭转力，从而使得滑块17带动轴杆一9往复式转动，进而使得轴杆一9通过带轮组件16带动轴杆二12往复式转动，轴杆二12在往复式转动的过程中通过吊耳13带动分流管14绕轴杆二12往复式转动，从而使得分流管14带动喷嘴15绕轴杆二12往复式转动，实现在喷洒农药的同时可以倾斜一定范围的角度，这样农作物的侧面也能够被喷洒农药，从而提高农药喷洒的均匀性，提高药效。
26.如上所述，在轴杆一9往复式转动的同时同步带动连杆36往复式转动，从而使得连杆36同步带动两个刷条35往复式绕轴杆一9转动，这样就使得刷条35对滤筒34的内壁进行刷擦，避免农药中的杂物堆积堵塞滤筒34的滤孔，从而确保滤筒34对农药的过滤效率，实现自动清洁，无需人工清洁，省时省力。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。