孵化设备的制作方法

1.本发明属于种蛋孵化技术领域，具体地说，本发明涉及一种孵化设备。


背景技术：

2.现有的孵化设备主要包括孵化室和翻蛋架，孵化室内设置加热管，用于使孵化室内的温度达到设定值。但是加热管的位置是位于翻蛋架的一侧，加热管的位置固定且与翻蛋架的距离较近，加热管与翻蛋架之间留出的通道较窄，影响操作人员进出孵化室推动翻蛋架移动，也影响维修人员进行维修工作。若加热管温度较高，操作人员进出孵化室时，稍不注意就会被烫到。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种孵化设备，目的是方便控制加热管与翻蛋架之间的距离。
4.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：孵化设备，包括孵化室、翻蛋架、设置于孵化室内的加热管、设置于所述孵化室内且用于调节所述加热管的高度位置的第一调节装置和用于控制加热管在抬起状态与放下状态之间进行切换的第二调节装置，第二调节装置与第一调节装置连接，第一调节装置控制加热管在工作位置与收纳位置之间进行切换。
5.所述第一调节装置包括第一电机和与第一电机连接的第一传动机构，第一传动机构包括第一丝杠、与第一丝杠相配合的第一螺母和与第一螺母连接的第一安装座，所述第二调节装置设置于第一安装座上。
6.所述第二调节装置包括第二电机、与第二电机连接的第二传动机构和与第二传动机构连接且为旋转设置的第二安装座，第二传动机构将第二电机的旋转运动转换为第二安装座的旋转运动，所述加热管设置于第二安装座上。
7.所述第二传动机构为蜗轮蜗杆机构，第二传动机构和所述第二电机设置于所述第一安装座上，所述加热管由放下状态切换至抬起状态的过程为加热管由水平状态向上转动的过程。
8.所述第一电机通过齿轮传动机构与所述第一丝杠连接，该齿轮传动机构包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和与第一从动齿轮连接的连接组件，连接组件包括与第一从动齿轮连接的第一连接件、与第一丝杠连接的第二连接件以及与第一连接件和第二连接件为螺纹连接的第一紧固件，第一连接件与第二连接件为可拆卸式连接。
9.所述第一连接件上设置第一安装孔和第一半螺纹孔，所述第二连接件上设置第二安装孔和第二半螺纹孔，第一安装孔为圆锥形孔，第二连接件的外圆面为圆锥面，第一半螺纹孔与第二半螺纹孔对齐，所述第一紧固件插入对齐的第一半螺纹孔和第二半螺纹孔中，实现与第一连接件和第二连接件的螺纹连接。
10.所述孵化室内设置温度传感器，温度传感器安装在安装装置上。
11.所述安装装置包括第一支架和第二支架，所述温度传感器安装在第二支架上，第二支架通过第二紧固件安装在第一支架上，第一支架上设置让第二紧固件插入的调节孔，调节孔为腰型孔。
12.所述翻蛋架包括架体、与架体转动连接的托架、设置于托架上且用于放置种蛋的托盘、与托架连接且用于带动托架进行转动的活动架以及与活动架连接且用于控制活动架沿竖直方向进行移动的翻蛋执行机构，托架设置两列，活动架位于两列托架之间。
13.所述翻蛋执行机构包括旋转设置的摆动杆、与摆动杆转动连接的连接杆、与连接杆转动连接的转盘和用于驱动转盘转动的驱动机构，所述活动架的下端设置插销，摆动杆上设置让插销插入的滑槽，滑槽的长度大于插销的直径。
14.本发明的孵化设备，通过设置的调节装置之间的配合，可以方便控制加热管与翻蛋架之间的距离。
附图说明
15.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
16.图1是本发明孵化设备的结构示意图；
17.图2是本发明孵化设备的内部结构示意图；
18.图3是第一调节装置和第二调节装置的连接示意图；
19.图4是第二调节装置的结构示意图；
20.图5是连接组件的结构示意图；
21.图6是温度传感器的安装示意图；
22.图7是翻蛋架的结构示意图；
23.图8是防转装置的主视图；
24.图9是防转装置的俯视图；
25.图中标记为：1、孵化室；2、翻蛋架；3、加热管；4、第一电机；5、第一丝杠；6、通风风扇；7、第一安装座；8、第二电机；9、第二安装座；10、第二传动机构；11、第一连接件；12、第二连接件；13、第一主动齿轮；14、第一从动齿轮；15、第一半螺纹孔；16、第二安装孔；17、第二半螺纹孔；18、温度传感器；19、第一支架；20、第二支架；21、第二紧固件；22、架体；23、托架；24、托盘；25、活动架；26、摆动杆；27、连接杆；28、转盘；29、插销；30、加湿装置；31、通风风扇；32、剖切缝；33、挡板；34、弹性元件；35、防转销；36、吸合板；37、导向板。
具体实施方式
26.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
27.需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
28.如图1和图2所示，本发明提供了一种孵化设备，包括孵化室1、翻蛋架2、设置于孵化室1内的加热管3、设置于孵化室1内且用于调节加热管3的高度位置的第一调节装置和用
于控制加热管3在抬起状态与放下状态之间进行切换的第二调节装置，第二调节装置与第一调节装置连接，第一调节装置控制加热管3在工作位置与收纳位置之间进行切换。
29.具体地说，如图1和图2所示，孵化室1内设置加湿装置30和通风风扇6，加湿装置30是用于使孵化室1内维持一定的湿度，通风风扇6为可旋转的设置，通风风扇6用于对孵化室1内的空气进行搅动，通风风扇6的旋转中心线与第一方向相平行，第一方向为水平方向。加热管3、加湿装置30和通风风扇6位于翻蛋架2的同一侧，加热管3、加湿装置30和通风风扇6与翻蛋架2之间具有一定的距离。加热管3是用于使孵化室1内位置与一定的温度，使孵化室1内的温度环境适合种蛋的孵化。加热管3设置多个，在工作状态下，加热管3呈水平状态，加热管3处于工作位置，加热管3横置在翻蛋架2的一侧且此时加热管3与翻蛋架2之间的距离处于最小值，处于工作位置的加热管3与翻蛋架2距离较近，加热管3的长度方向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。
30.如图2和图3所示，第一调节装置设置在孵化室1的第一侧壁上，第一调节装置包括第一电机4和与第一电机4连接的第一传动机构，第一传动机构包括第一丝杠5、与第一丝杠5相配合的第一螺母和与第一螺母连接的第一安装座7，第二调节装置设置于第一安装座7上。第一电机4为固定设置在孵化室1的第一侧壁上，第一丝杠5为竖直设置在孵化室1的第一侧壁上，第一螺母与第一丝杠5构成螺旋传动副，第一安装座7与第一螺母固定连接。第一电机4运转后，通过第一传动机构带动第二调节装置及其上的加热管3沿竖直方向进行移动，从而可以实现加热管3的高度位置的调节，进而可以控制加热管3在工作位置与收纳位置之间进行切换。采用的第一传动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构具备自锁功能，可以确保加热管3能够稳定的保持在工作位置或收纳位置，可靠性更高。收纳位置的高度大于工作位置的高度，收纳位置靠近孵化机的顶壁，顶壁位于第一侧壁和收纳位置的上方。处于收纳位置的加热管3的高度较高，此时加热管3与翻蛋架2之间的距离处于最大，这样使得加热管3所在的翻蛋架2的一侧的空间变得较大，操作人员进出孵化室1推动翻蛋架2移动或进行其它工作，如进行维修工作，为加湿装置30添加水等工作时，能够获得加大的操作空间，方便操作人员或维修人员完成相应工作，加热管3不会产生阻碍，加热管3的位置靠近孵化室1的侧壁上方，可以避免温度较高的加热管3烫到操作人员或维修人员，也提高了工作的安全性。
31.如图3和图4所示，第二调节装置包括第二电机8、与第二电机8连接的第二传动机构10和与第二传动机构10连接且为旋转设置的第二安装座9，第二传动机构10将第二电机8的旋转运动转换为第二安装座9的旋转运动，加热管3设置于第二安装座9上，第二安装座9带动加热管3同步转动。在本实施例中，第二传动机构10为蜗轮蜗杆机构，第二传动机构10和第二电机8设置于第一安装座7上，加热管3由放下状态切换至抬起状态的过程为加热管3由水平状态向上转动的过程。第二电机8为固定设置在第一安装座7上，第二安装座9为可旋转的设置于第一安装座7上，第二传动机构10的蜗杆与第二电机8的输出端固定连接，第二传动机构10的蜗轮与第二安装座9固定连接，加热管3的一端与第二安装座9固定连接，第二安装座9的旋转中心线(也即蜗轮的轴线)与第一方向相平行。第二电机8运转后，通过第二传动机构10带动第二安装座9进行旋转，第二安装座9带动加热管3同步旋转，使加热管3在抬起状态与放下状态之间进行切换。采用的第二传动机构10为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构具备自锁功能，可以确保加热管3能够稳定的保持在放下状态或抬起状态，可靠性更高。
32.如图2和图4所示，加热管3处于放下状态时，加热管3的长度方向与第二方向相平行；加热管3处于抬起状态时，加热管3的长度方向为竖直方向；当加热管3切换至工作位置时，加热管3由抬起状态切换至放下状态，此时加热管3可以通电产生热量，对孵化室1内空气进行加热，而且此时加热管3的第二端与孵化室1的第一侧壁之间的距离处于最大值。当第一电机4运转，带动第一传动机构运转，使加热管3由工作位置切换至收纳位置后，第二电机8运转，带动第二传动机构10运转，第二安装座9带动加热管3向上进行转动，使加热管3由放下状态切换至抬起状态，此时加热管3的第二端与孵化室1的第一侧壁之间的距离处于最小值，加热管3呈竖直状态靠近第一侧壁，加热管3与翻蛋架2的顶端大致处于同一高度，此时加热管3不用工作。加热管3的第一端和第二端为加热管3的长度方向上的相对两端，加热管3的第一端与第二安装座9固定连接。
33.如图2所示，加热管3设置多个，相应的第一调节装置和第二调节装置也设置多个且第一调节装置和第二调节装置的数量与加热管3的数量相同，各个加热管3分别设置于一个第二调节装置上，各个第二调节装置分别设置于一个第一调节装置上，孵化室1的第一侧壁设置两个，两个第一侧壁处于与第二方向相平行的同一直线上，各个第一侧壁上设置同等数量的第一调节装置，设置于同一第一侧壁上的所有第一调节装置处于与第一方向相平行的同一直线上，设置于同一第一侧壁上的各个第一调节装置的第一丝杠5的长度大小不同，进而可以控制各个加热管3处于不同高度的工作位置处，有利于合理控制孵化室1内的温度。加湿装置30和通风风扇6位于两个第一侧壁之间，翻蛋架2也位于两个第一侧壁之间，其中一个第一侧壁上设置让翻蛋架2和人员进出的门洞。
34.如图3和图5所示，第一电机4通过齿轮传动机构与第一丝杠5连接，该齿轮传动机构包括第一主动齿轮13、与第一主动齿轮13相啮合的第一从动齿轮14和与第一从动齿轮14连接的连接组件，连接组件包括与第一从动齿轮14连接的第一连接件11、与第一丝杠5连接的第二连接件12以及与第一连接件11和第二连接件12为螺纹连接的第一紧固件，第一连接件11与第二连接件12为可拆卸式连接。第一主动齿轮13安装在第一电机4的输出端上，第一从动齿轮14与第一连接件11固定连接，第二连接件12安装在第一丝杠5的上端。
35.如图5所示，第一连接件11上设置第一安装孔和第一半螺纹孔15，第二连接件12上设置第二安装孔16和第二半螺纹孔17，第一安装孔为圆锥形孔，第二连接件12的外圆面为圆锥面，第一半螺纹孔15与第二半螺纹孔17对齐，第一紧固件插入对齐的第一半螺纹孔15和第二半螺纹孔17中，实现与第一连接件11和第二连接件12的螺纹连接。第一连接件11和第二连接件12均为圆环形结构，第一安装孔为第一连接件11的中心孔，第二安装孔16为第二连接件12的中心孔，第一安装孔的直径与第二连接件12的外圆面的直径大小相同且第一安装孔与第二连接件12的外圆面的锥度大小相同，第一半螺纹孔15设置在第一连接件11的内圆锥面上，第二半螺纹孔17设置在第二连接件12的外圆面上，第一半螺纹孔15和第二半螺纹孔17的弧度均为180度。第一连接件11与第二连接件12装配在一起后，第一连接件11的内圆面与第二连接件12的外圆面贴合，第一半螺纹孔15与第二半螺纹孔17对齐且两者拼合后形成完整的圆形内螺纹孔，然后将第一紧固件拧入对齐的第一半螺纹孔15与第二半螺纹孔17中，可以将第一连接件11和第二连接件12固定连接在一起，使得第一从动齿轮14通过连接组件可以带动第一丝杠5同步转动。
36.如图5所示，第二连接件12上设置一剖切缝32，剖切缝32使得第二连接件12在周向
上某一位置处切开，剖切缝32并使得第二连接件12的内圆面和外圆面在周向上均形成一个开口，剖切缝32的开度较小。第一连接件11上设置多个第一半螺纹孔15，所有第一半螺纹孔15在沿第一连接件11的周向依次布置；第二连接件12上设置多个第二半螺纹孔17，所有第二半螺纹孔17在沿第二连接件12的周向依次布置，第二半螺纹孔17的数量与第一半螺纹孔15的数量相同，剖切缝32位于周向上相邻的两个第二半螺纹孔17之间。如进行维修工作，需要拆卸第一调节装置时，将第一紧固件从第一半螺纹孔15和第二半螺纹孔17中拧出后，第一连接件11和第二连接件12可以分离，第一连接件11及齿轮可以很方便的拆卸，由于第二连接件12上设置了剖切缝32，第二连接件12可以胀开，因此第二连接件12也可以很方便的在第一丝杠5上拆卸下来，这种结构在不影响动力传动的前提下可以提高拆卸效率，方便维修工作，而且拆装过程中不容易损坏相关部件。
37.如图5所示，第一连接件11上设置四个第一半螺纹孔15，第二连接件12上设置四个第二半螺纹孔17。第二连接件12与第一丝杠5通过键连接，第二连接件12的内圆面上设置键槽。
38.如图6所示，孵化室1内设置温度传感器18，温度传感器18用于检测孵化室1内的空气温度，温度传感器18安装在安装装置上，温度传感器18的高度可调节。安装装置包括第一支架19和第二支架20，第一支架19与孵化室1的顶壁固定连接，温度传感器18固定安装在第二支架20上，第二支架20通过第二紧固件21安装在第一支架19上，第一支架19上设置让第二紧固件21插入的调节孔，调节孔为腰型孔，调节孔的长度方向为竖直方向，第二紧固件21为螺栓，调节孔的长度大于第二紧固件21的直径。拧紧第二紧固件21后，可以使第二支架20固定在第一支架19上，进而实现温度传感器18的高度位置的固定。在安装时，将第二紧固件21插入调节孔的长度方向上的不同位置处，可以实现第二支架20的高度位置的调节，也即可以实现温度传感器18的高度位置的调节。这种结构方便安装时调节温度传感器18的位置，结构简单，操作方便。
39.如图1和图7所示，翻蛋架2包括架体22、与架体22转动连接的托架23、设置于托架23上且用于放置种蛋的托盘24、与托架23连接且用于带动托架23进行转动的活动架25以及与活动架25连接且用于控制活动架25沿竖直方向进行移动的翻蛋执行机构，托架23设置两列，活动架25位于两列托架23之间。托盘24的上表面设置多个孔槽，孔槽中放置种蛋。托架23上设置多个托盘24，托架23上的所有托盘24为沿竖直方向依次布置且为等距分布。托架23的一端与架体22转动连接，托架23的另一端与活动架25转动连接。翻蛋架2位于孵化室1中后，架体22的长度方向与第二方向相平行，托架23的旋转中心线与第二方向相平行，托架23和托盘24的长度方向也与第二方向相平行，两列托架23处于与第一方向相平行的同一直线上；翻蛋执行机构运转后，带动活动架25沿竖直方向进行直线移动，活动架25带动托架23进行转动，并控制托架23在设定角度范围内进行上下往复转动，使托架23在水平状态与倾斜状态之间进行切换，托架23带动托盘24同步进行上下往复转动，实现翻蛋动作。
40.如图7所示，翻蛋执行机构包括旋转设置的摆动杆26、与摆动杆26转动连接的连接杆27、与连接杆27转动连接的转盘28和用于驱动转盘28转动的驱动机构，活动架25的下端设置插销29，摆动杆26上设置让插销29插入的滑槽，滑槽的长度大于插销29的直径。驱动机构主要包括第三电机和第三传动机构，第三电机固定设置在孵化室1的内部，第三传动机构的一端与第三电机的输出端连接，第三传动机构的另一端与转盘28连接，第三电机运转后，
通过第三传动机构带动转盘28进行转动。转盘28的旋转中心线与第二方向相平行，转盘28为可旋转的设置于孵化室1的底板上。连接杆27的一端与转盘28转动连接，连接杆27的另一端与摆动杆26的一端转动连接，摆动杆26的另一端与孵化室1的底板转动连接，连接杆27与转盘28的转动连接点与转盘28的旋转中心线之间具有一定的距离。滑槽为沿摆动杆26的长度方向延伸的凹槽，滑槽位于摆动杆26的长度方向上的两端之间的位置处，插销29为圆柱体，插销29的直径小于滑槽的长度且与滑槽的宽度大小相同。转盘28转动时，通过连接杆27带动摆动杆26进行上下摆动，且使摆动杆26做往复摆动运动，摆动杆26的旋转中心线与第二方向相平行；摆动杆26做往复摆动运动过程中，插销29沿着滑槽滑动，摆动杆26通过插销29带动活动架25沿竖直方向做往复直线运动，活动架25带动托架23做往复摆动运动。
41.上述结构的翻蛋执行机构，运转稳定性好，运行过程中产生的冲击力小，可以使得托架23带动托盘24转动时更加平稳，有助于提高种蛋孵化效果。在翻蛋架从孵化室内移出时，插销29从摆动杆26上设置的滑槽中抽出。
42.如图7至图9所示，架体22上设置防撞装置，防转装置是用于在竖直方向上对活动架25进行限位，使活动架25与架体22保持相对固定。在不需要进行翻蛋动作时，防转装置对活动架25起到锁止作用，防转装置处于锁止状态，防转装置在竖直方向上对活动架25进行限位，活动架25保持固定，不能沿竖直方向进行移动，进而也就不能带动托架23进行转动，托架23及其上的托盘24处于水平状态。在需要进行翻蛋动作时，防转装置释放活动架25，防转装置处于解锁状态，使活动架25在竖直方向上可以进行移动。防转装置包括导向板37、可移动的设置于导向板37上的防转销35、与防转销35连接的吸合板36、对吸合板36施加弹性作用力的弹性元件34和设置于导向板37上的挡板33，弹性元件34夹在挡板33与吸合板36之间。导向板37固定设置在架体22上，导向板37上设置让防转销35穿过的导向孔，导向板37对防转销35起到导向作用，防转销35的移动方向与架体22的长度方向相平行，导向孔的形状与防转销35的形状相匹配，防转销35为圆柱体，导向孔为圆孔，导向孔的直径与防转销35的直径大致相等，防转销35的轴线与架体22的长度方向相平行。活动架25上设置让防转销35插入的限位孔，限位孔的形状与防转销35的形状相匹配，限位孔也为圆孔，限位孔的直径与防转销35的直径大致相等，限位孔的轴线与架体22的长度方向相平行。吸合板36与防转销35的一端固定连接，防转销35的另一端用于插入活动架25上的限位孔中，导向板37位于吸合板36与活动架25之间，吸合板36的尺寸大于导向板37上的导向孔的直径，吸合板36可以限定防转销35插入限位孔中的深度。挡板33和吸合板36位于导向板37的同一侧，且吸合板36位于两个挡板33的中间位置处，挡板33为l形结构，挡板33的一端与导向板37固定连接，弹性元件34夹在吸合板36与挡板33的另一端之间，弹性元件34用于对吸合板36施加使其沿水平方向朝向靠近导向板37的位置处移动的弹性作用力，吸合板36与防转销35固定一体，吸合板36能够带动防转销35同步进行移动，进而能够使防转销35插入到活动架25上的限位孔中，使防转装置能够及时切换至锁止状态。
43.如图7至图9所示，导向板37的高度大于插销29的高度，吸合板36和导向板37为竖直设置，吸合板36和导向板37的长度方向与架体22的宽度方向相平行，防转装置处于锁止状态时，防转销35同时插入导向孔和限位孔中，吸合板36与导向板37贴合，弹性元件34处于伸长状态，在弹性元件34施加的弹性力作用下，防转销35能够始终插入限位孔中，使活动架25保持不动，可靠性好。翻蛋架2进入孵化室1中并移动到位后，加热管3切换至工作位置，活
动架25下端设置的插销29插入摆动杆26上的滑槽，活动架25与翻蛋执行机构接合，然后防转装置需要切换至解锁状态，需将防转销35从活动架25的限位孔中抽出，解除对活动架25的限位，然后才能进行翻蛋动作。吸合板36的材质为金属，孵化室1内设置电磁铁，电磁铁由电源供电，电磁铁用于吸附吸合板36。电磁铁通电后，可以对吸合板36产生吸引力，使吸合板36朝向远离导向板37的位置处进行移动，吸合板36带动防转销35同步移动，弹性元件34被压缩，最终可以使防转销35从活动架25的限位孔中抽出，解除对活动架25的限位，而且由于挡板33在第二方向上对吸合板36的限位作用，可以控制防转销35的移动量，使防转销35不会从导向板37的导向孔中移出。电磁铁断电后，电磁铁不再能够对吸合板36产生吸引力，这样在弹性元件34的作用下，吸合板36朝向靠近导向板37的位置处进行移动，吸合板36带动防转销35同步移动，最终可以使防转销35插入到活动架25的限位孔中，实现对活动架25的限位。
44.通过采用电磁铁的方式实现防转装置在锁止状态与解锁状态进行切换，结构简单，布置方便，容易控制。而且在电磁铁通电前电磁铁与吸合板36不会发生直接撞击而导致额外振动的产生，在电磁铁吸附吸合板36后，防转装置处于解锁状态，此时防转销35仍然插入导向板37上的导向孔中，这样通过电磁铁与吸合板36的吸附作用，可以对翻蛋架2整体的稳定起到一定的作用，翻蛋架2不容易出现晃动。
45.作为优选的，防转销35可以设置多个，所有防转销35为沿吸合板36的长度方向依次布置，吸合板36和电磁铁的数量与防转销35的数量相同，各个防转销35分别与一个吸合板36固定连接，各个电磁铁分别与一个吸合板36相配合，所有电磁铁处于与第一方向相平行的同一直线上。挡板33设置偶数个，两两一组，各个吸合板36分别位于两个挡板33之间，各个挡板33与吸合板36之间设置多个弹性元件34。
46.如图8和图9所示，在本实施例中，防转销35设置两个，吸合板36也设置两个，挡板33共设置四个，各个吸合板36分别位于两个挡板33之间。弹性元件34为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧。
47.如图7所示，架体22的底部设置四个滚轮，四个滚轮呈矩形分布，孵化室1的底部设置让滚轮嵌入的导轨，导轨设置两个，导轨的长度方向与第二方向相平行。在翻蛋架2进出孵化室1的过程中，滚轮沿着导轨进行滚动，导轨对翻蛋架2起到导向作用。
48.以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。