本申请的实施例涉及用于实现农田的种子犁沟或种沟内的被动种子定向的系统、机具和方法。
背景技术:
1、播种机用于在田间播撒作物(例如,玉米、大豆)的种子。种子需要以一致的间距高速播撒以减少播种时间。然而,以不一致的方式在犁沟或种沟内输送种子,可能对作物的生长条件产生负面影响。
技术实现思路
1、本文描述了在农田农业植株的播种操作期间用于种子定向的系统、机具和方法。
2、在一个实施例中,种子定位器包括底座支架,在操作中被设置在接近种沟处,用于在种沟中播散种子;以及下部构件,与所述底座支架集成或联接至所述底座支架。所述下部构件包括:非平面的接地下表面,以便将所述种子的定向调节至在种沟内处于期望的种子定向,并将所述种子定位在种沟内位于期望的深度处。
1.一种种子定位器,包括:
2.根据权利要求1所述的种子定位器,其特征在于,所述非平面的接地下表面调节所述种子的定向至期望的种子定向,其中所述种子是具有尖端的种子,所述种子的尖端沿向下方向定位在沟槽的土壤中,并且所述种子的胚芽定位在第一方向,所述第一方向相对于植株行的行定向的第二方向为横向。
3.根据权利要求1所述的种子定位器,其特征在于,所述非平面的接地下表面包括:
4.一种行单元,包括:
5.根据权利要求4所述的行单元,其特征在于,所述种子定位器还包括第二视觉系统,在操作中为种沟内的后定向位置处的所述第二种子确定后定向数据。
6.根据权利要求4所述的行单元,其特征在于,所述种子定位器包括:
7.根据权利要求4所述的行单元,其特征在于,所述种子定位器包括:
8.根据权利要求4所述的行单元,其特征在于,所述预定向数据是在播种培育期间获得的,其对应于田地中的第一播种区域。
9.根据权利要求4所述的行单元,其特征在于,基于所述预定向位置处的第一种子的预定向数据,所述种子定向功能为田地中的第二区域调节所述第二种子的所述定向至在所述种沟内处于所述期望的种子定向。
10.一种机具,包括:
11.根据权利要求10所述的机具,其特征在于,所述种子定位器还包括:第二视觉系统,在操作中为在种沟中的后定向位置处的第二种子确定后定向数据。
12.根据权利要求10所述的机具,其特征在于,所述种子定位器包括: