一种旋挖属具的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，尤其是一种旋挖属具。


背景技术：

2.在穴内农作物(如花生、玉米、山芋、果树等)的种植中，为了提高土壤中的各种营养元素，需要挖穴刨坑后将肥料填至坑内，目前一般是采用人工的方式进行种植，先是人工镐头刨坑，再人工施肥的方式进行作业，这种方式不但劳动强度高、体力消耗大，工作效率低、挖坑质量差，需要较大劳动力的同时无法保证挖坑质量及效率，并且人工施肥难以控制施肥量，导致了农业生产费用高，同时难以实现科学施肥、合理施肥。
3.现在虽然具有挖坑施肥的机器设备，但是效率依旧存在不足，如专利文献 (cn201521017232.4一种新型果树种植挖坑施肥机)中，其包括底板、左支撑板、右支撑板、推杆、挖坑装置、施肥装置和行走轮，底板的上表面固定有左支撑板和右支撑板，所述的左支撑板的上侧固定有两个对称设置的推杆，挖坑装置设置于左支撑板和右支撑板之间，所述的右支撑板的右侧固定有对应的施肥装置，所述的底板的下表面四角位置各固定一个行走轮，所述的行走轮表面刻有适宜在坡地行走的轮胎纹理。专利文献通过正转驱动螺旋钻将挖坑产生的土壤暂存至套管内，当需要排出套管内的土壤时需要反转驱动螺旋钻，使得土壤排出的效率较低，从而导致存在挖坑效率不足的弊端。


技术实现要素：

4.本发明在至少解决上述背景技术中提到的技术问题之一，提供一种旋挖属具，能够提高挖坑施肥的效率，减少了人工成本。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种旋挖属具，包括连接架、回转驱动件及旋挖筒，所述回转驱动件包括盘体及马达，所述盘体内转动设置有转盘，所述马达与所述盘体固定连接，且所述马达与所述转盘传动连接；
7.所述旋挖筒位于所述盘体的一侧，所述旋挖筒一端与所述转盘固定连接，所述旋挖筒设有腔体，所述旋挖筒远离所述转盘的一端设有与所述腔体连通的筒口；所述筒口设有挡板，所述挡板一端与所述旋挖筒铰接，另一端通过卡扣组件与所述旋挖筒卡接；
8.所述挡板相对两侧设有与所述腔体连通的进料口；所述挡板远离所述旋挖筒的一面转动设置有刀盘，所述刀盘相对两侧分别设有挖口，所述刀盘相对两侧分别固定设置有刀头，且所述刀头位于所述挖口的一侧，所述挡板设有限位件，通过限制所述刀盘的转动角度，以使所述刀盘能够封闭所述进料口，或使所述挖口与所述进料口对准且所述刀头朝向所述进料口；
9.所述连接架与所述盘体远离所述旋挖筒的一面固定连接，所述连接架固定设置有施肥管，所述施肥管穿设于所述盘体，且所述施肥管的排料端穿入所述腔体内。
10.进一步地，所述旋挖筒外壁设置有螺旋结构的旋挖螺纹。
11.进一步地，所述限位件设有两个，且两所述限位件相对设置，所述限位件位于所述进料口的一侧，且所述限位件与所述挡板远离所述旋挖筒的一面固定连接，以使所述挖口的相对两侧壁能够分别与所述限位件的两侧抵接。
12.进一步地，所述刀头位于所述挖口处，所述刀头一端与所述刀盘固定连接，另一端为刀锋，所述刀头倾斜设置，且所述刀头靠近所述刀锋的一端朝远离所述旋挖筒方向倾斜。
13.进一步地，所述卡扣组件包括第一扣具、连接件、第二扣具及驱动杆，所述第一扣具位于所述挡板朝向所述旋挖筒的一面，且所述第一扣具一端与所述挡板远离其铰接处的一侧固定连接，另一侧设有第一扣体；
14.所述连接件位于所述腔体内，所述连接件一端与所述旋挖筒内壁固定连接，另一端与所述第二扣具的中部转动连接，所述第二扣具的一端设有与所述第一扣体卡接配合的第二扣体，另一端与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆远离所述第二扣具的一端设有驱动机构，以使所述驱动杆能够朝靠近或远离所述筒口的方向移动。
15.进一步地，所述驱动机构包括驱动架、伸缩杆及复位杆，所述驱动架一端与所述驱动杆固定连接，另一端位于所述旋挖筒的轴线，所述伸缩杆一端与所述盘体的圆心处固定连接，另一端朝向所述驱动架，所述伸缩杆伸长时推动所述驱动架；所述复位杆位于所述伸缩杆与所述驱动杆之间，所述复位杆一端与所述驱动架固定连接，另一端穿入所述盘体内，且所述复位杆位于所述盘体内的一端套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述复位杆抵接，另一端与所述盘体抵接，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述复位杆朝靠近所述盘体方向移动。
16.进一步地，所述挡板通过合页与所述旋挖筒铰接，且所述挡板与所述筒口之间最大的夹角为60
°
；所述第一扣体及所述第二扣体的一侧设有滑动配合的斜面；
17.进一步地，所述挡板及所述刀盘的圆心处均设有贯穿的安装孔，所述安装孔设有螺栓，所述螺栓穿设于所述挡板及所述刀盘的安装孔并与所述安装孔转动连接，所述螺栓朝向靠近所述旋挖筒内的一端螺纹套设有紧固件。
18.进一步地，所述连接架与所述盘体远离所述旋挖筒的一面固定连接，所述连接架设有转动液压开关阀，所述转动液压开关阀通过导管与所述马达连接。
19.进一步地，所述盘体的外壁固定设有超声测距器，所述超声测距器的探头朝向所述筒口方向；所述超声测距器通过控制器与所述转动液压开关阀电连接。
20.本发明的有益效果是：
21.1.通过将连接架装设在农业机械设备上，如挖掘机、钩机等，通过农业机械设备将旋挖筒压向所需挖孔的土壤表面，通过控制马达正转，以使转盘能驱动旋挖筒正转，刀头与土壤产生摩擦而转动，在限位件的作用下，挖口与进料口对准，使得刀头挖出的土壤依次经过挖口、进料口后进入至腔体内；当旋挖筒下挖至所需深度后，控制马达反转，同时旋挖筒反转，刀头与土壤产生摩擦而转动，在限位件的作用下，刀盘能够封闭进料口，使得挖出的土壤能够暂存至腔体内，通过农业机械设备将旋挖筒抬起并移出于土坑的一旁，然后打开卡扣组件并配合农业机械设备对旋挖筒进行抖动，使得腔体内的土壤能够快速排出至腔体外，克服了传统螺旋钻需要反转排土效率低的弊端，能够提高挖坑施肥的效率，减少人工成本。本发明中，施肥管远离腔体的一端可以连接至农业机械设备上施肥罐中，且施肥管设置液压开关阀，以控制施肥管的开闭，在挖坑完毕后可将打开液压开关阀，使得肥料沿着施肥
管进入至腔体内，且通过筒口排出至所挖坑内，从而完成了挖坑后施肥。
22.2.在复位弹簧的弹力作用下，驱动架朝远离筒口方向移动，使得驱动杆牵引第二扣具的一端，并且使第二扣具与连接件抵接，实现了第二扣体与第一扣体处于相互卡接扣合的状态，以使挡板的四周与筒口贴合，从而对筒口进行封闭。当需要打开挡板时，驱动伸缩杆伸长，驱动架被压下，且驱动架朝靠近筒口方向移动，以使驱动杆推动第二扣具转动打开，同时在挡板自身重力及腔体内土壤重量的作用下，实现了第二扣体与第一扣体分离，腔体内土壤能够通过筒口快速排出。
附图说明
23.图1是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的结构示意图。
24.图2是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的旋挖筒结构示意图。
25.图3是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的挡板结构示意图。
26.图4是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的刀盘结构示意图。
27.图5是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的卡扣组件结构示意图。
28.图6是本发明一较佳实施方式的旋挖属具的驱动机构结构示意图。
29.图中，1-连接架，11-施肥管，12-转动液压开关阀，13-伸缩液压开关阀，2-回转驱动件， 21-盘体，22-马达，23-转盘，3-旋挖筒，301-腔体，302-筒口，303-旋挖螺纹，31-挡板，32
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刀盘，321-挖口，322-刀锋，33-限位件，4-第一扣具，401-第一扣体，41-连接件，42-第二扣具，421-第二扣体，422-连接柄，43-驱动杆，5-驱动架，51-伸缩杆，52-复位杆，521-复位弹簧，6-螺栓，61-紧固件，7-超声测距器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请同时参见图1至图6，本发明一较佳实施方式的旋挖属具，包括连接架1、回转驱动件 2及旋挖筒3，回转驱动件2包括盘体21及马达22，盘体21内转动设置有转盘23，马达22 与盘体21固定连接，且马达22与转盘23传动连接。
34.如图1和图2所示，旋挖筒3位于盘体21的一侧，且旋挖筒3一端与转盘23固定连接，
旋挖筒3设有腔体301，且旋挖筒3远离转盘23的一端设有与腔体301连通的筒口302；筒口302设有挡板31，挡板31一端与旋挖筒3铰接，另一端通过卡扣组件与旋挖筒3卡接。本实施例的旋挖筒3外壁设置有螺旋结构的旋挖螺纹303。在旋挖螺纹303的作用下，能够便于将旋挖筒3嵌入土壤中，提高挖坑效率。
35.挡板31相对两侧设有与腔体301连通的进料口311；挡板31远离旋挖筒3的一面转动设置有刀盘32，刀盘32相对两侧分别设有挖口320，刀盘32相对两侧分别固定设置有刀头 321，且刀头321位于挖口320的一侧，挡板31设有限位件33，通过限制刀盘32的转动角度，以使刀盘32能够封闭进料口311，或使挖口320与进料口311对准且刀头321朝向进料口311。
36.连接架1与盘体21远离旋挖筒3的一面固定连接，连接架1固定设置有施肥管11，施肥管11穿设于盘体21，且施肥管11的排料端穿入腔体301内。连接架1可装设在挖掘机或者钩机等农业机械设备上。
37.本实施例中，本实施例的转盘23为蜗轮转盘，马达22通过蜗杆与转盘23传动连接，马达22为液压马达，连接架1设有转动液压开关阀12，农业机械设备设有压缩机，转动液压开关阀12通过导管分别与马达22及压缩机电连接，以控制马达22的启动、停止、正转及反转。
38.盘体21的外壁固定设有超声测距器7，超声测距器7的探头朝向筒口302方向；超声测距器7通过控制器与转动液压开关阀12电连接，转动液压开关阀12设有两个，以用于马达的正转控制及反转控制，且两转动液压开关阀12为互锁关系，只能其中一转动液压开关阀 12处于运行状态，通过控制器控制转动液压开关阀12开关，能够实现马达22的正反转以及启停控制。
39.超声测距器7设有超声波发生器及超声波接收器，超声波发生器发出的超声波经过土壤表面反射至超声波接收器，根据超声波发出至接收的时间及超声波传播速度，计算出距离，从而获得旋挖筒3挖坑深度，控制器为plc构成的控制模块，用于为控制器提供输入信号的控制按钮可以设置在农业机械设备上。
40.本实施例中，可预设挖坑深度，控制器根据超声测距器7获得旋挖筒3的挖坑深度的实时数据，当超声测距器7获得预设数值时，证明旋挖筒3下挖至所需的深度，此时控制器控制器转动液压开关阀12关闭，使得旋挖筒3停止挖坑，从而实现了每次挖坑深度均为所需的相同深度。
41.通过将连接架1装设在农业机械设备上，如挖掘机、钩机等，通过农业机械设备将旋挖筒3压向所需挖孔的土壤表面，同时控制马达22正转，以使转盘23能驱动旋挖筒3正转，刀头321与土壤产生摩擦而转动，在限位件33的作用下，挖口320与进料口311对准，使得刀头321挖出的土壤依次经过挖口320、进料口311后进入至腔体301内；当旋挖筒3下挖至所需深度后，控制马达22反转，同时旋挖筒3反转，刀头321与土壤产生摩擦而转动，在限位件33的作用下，刀盘32能够封闭进料口311，使得挖出的土壤能够暂存至腔体301内，通过农业机械设备将旋挖筒3抬起并移出于土坑的一旁，然后打开卡扣组件并配合农业机械设备对旋挖筒3进行抖动，使得腔体301内的土壤能够快速排出至腔体301外，克服了传统螺旋钻需要反转排土效率低的弊端，能够提高挖坑施肥的效率，减少人工成本。
42.本实施例的施肥管11远离腔体301的一端可以连接至农业机械设备上施肥罐中，且施肥管11设置阀门，以控制施肥管11的开闭，在挖坑完毕后可将打开阀门，使得肥料沿着
施肥管11进入至腔体301内，且通过筒口302排出至所挖坑内，从而完成了挖坑后施肥。通过控制阀门的打开时间能够控制准确施肥量。
43.如图3和图4所示，限位件33设有两个，且两限位件33相对设置，限位件33位于进料口311的一侧，且限位件33与挡板31远离旋挖筒3的一面固定连接，以使挖口320的相对两侧壁能够分别与限位件33的两侧抵接。
44.刀头321位于挖口320处，刀头321一端与刀盘32固定连接，另一端为刀锋322，刀头 321倾斜设置，且刀头321靠近刀锋322的一端朝远离旋挖筒3方向倾斜。刀头321的倾斜结构能够便于土壤沿着刀头321的表面进入至腔体301内。
45.当刀盘32与土壤抵接时，通过正向转动旋挖筒3，在摩擦力的作用下，刀盘32转动并且挖口320远离刀头321的一侧与限位件33抵接，使得挖口320与进料口311对准且刀头 321朝向进料口311，以在旋挖筒3继续转动后，刀头321挖出的土壤依次经过挖口320、进料口311后进入至腔体301内；在旋挖筒3下挖至所需深度后，通过反向转动旋挖筒3，在摩擦力的作用下，刀盘32转动并且挖口320靠近刀头321的一侧与限位件33抵接，使得刀盘32能够封闭进料口311，从而实现将土壤暂存至腔体301内。
46.本实施例中，挡板31及刀盘32的圆心处均设有贯穿的安装孔，安装孔设有螺栓6，螺栓6穿设于挡板31及刀盘32的安装孔并与安装孔转动连接，螺栓6朝向靠近旋挖筒3内的一端螺纹套设有紧固件61。通过将紧固件61拧出螺栓6外，能够使刀盘32拆卸出挡板31，以便于刀盘32的更换及维护。
47.如图5和图6所示，卡扣组件包括第一扣具4、连接件41、第二扣具42及驱动杆43，第一扣具4位于挡板31朝向旋挖筒3的一面，且第一扣具4一端与挡板31远离其铰接处的一侧固定连接，另一侧设有第一扣体401。
48.连接件41位于腔体301内，连接件41一端与旋挖筒3内壁固定连接，另一端与第二扣具42的中部转动连接，第二扣具42的一端设有与第一扣体401卡接配合的第二扣体421，另一端与驱动杆43转动连接，驱动杆43远离第二扣具42的一端设有驱动机构，以使驱动杆 43能够朝靠近或远离筒口302的方向移动。
49.驱动机构包括驱动架5、伸缩杆51及复位杆52，驱动架5一端与驱动杆43固定连接，另一端位于旋挖筒3的轴线，伸缩杆51一端与盘体21的圆心处固定连接，另一端朝向驱动架5，伸缩杆51伸长时推动驱动架5。
50.复位杆52位于伸缩杆51与驱动杆43之间，复位杆52一端与驱动架5固定连接，另一端穿入盘体21内，且复位杆52位于盘体51内的一端套设有复位弹簧521，复位弹簧521一端与复位杆52抵接，另一端与盘体21抵接，在复位弹簧521的弹力作用下，复位杆52朝靠近盘体21方向移动。
51.在复位弹簧521的弹力作用下，驱动架5朝远离筒口302方向移动，使得驱动杆43牵引第二扣具42的一端，并且使第二扣具42抬起，实现了第二扣体421与第一扣体401处于相互卡接扣合的状态，以使挡板31的四周与筒口302贴合，从而对筒口302进行封闭。当需要打开挡板31时，驱动伸缩杆51伸长，驱动架5被压下，且驱动架5朝靠近筒口302方向移动，以使驱动杆43推动第二扣具42转动打开，同时在挡板31自身重力及腔体301内土壤重量的作用下，实现了第二扣体421与第一扣体401分离，腔体301内土壤能够通过筒口302 快速排出。
52.本实施例中，第二扣具42包括连接柄422及第二扣体421，连接柄422与第二扣体
421 固定连接，且连接柄422与第二扣体421之间的夹角为90
°
，连接柄422与第二扣体421的相接处与连接件41转动连接，另一端驱动杆43转动连接，在复位弹簧521的自由状态下，连接柄422靠近驱动杆43的一端被抬起，使得第二扣体421能够钩设在第一扣体401上，从而实现了第二扣体421与第一扣体401处于相互卡接扣合的状态。
53.伸缩杆51为液压伸缩杆，连接架1设有伸缩液压开关阀13，伸缩液压开关阀13通过导管分别与伸缩杆51及压缩机连接，以控制伸缩杆51的伸缩，本实施例的伸缩液压开关阀13 也可以通过控制器进行控制，或者通过农业机械设备的控制模块进行控制。由于驱动架5一端与驱动杆43固定连接，另一端位于旋挖筒3的轴线，伸缩杆51一端与盘体21的圆心处固定连接，当旋挖筒3转动后在任意位置停止，伸缩杆51均能够对准驱动架5，以实现对驱动架5进行推动。
54.本实施例中，挡板31通过合页312与旋挖筒3铰接，且挡板31与筒口302之间最大的夹角为60
°
。第一扣体401及第二扣体421的一侧设有滑动配合的斜面。本实施例中斜面位于对应第一扣体401及第二扣体421的外侧，以使第一扣体401及第二扣体421能够沿着斜面相互靠近。
55.通过限制挡板31的最大转动角度，使得旋挖筒3在下压时，挡板31能够转动并与筒口 302抵接，同时在第一扣体401及第二扣体421的斜面作用下，第一扣体401及第二扣体421 能够相互扣合卡接，无需额外的结构就能够实现挡板31的闭合，使得旋挖属具的结构简单，降低了旋挖属具的生产成本。
56.使用本实施例的旋挖属具时，将连接架1装设在农业机械设备上，控制农业机械设备将旋挖筒3压向所需挖孔的土壤表面，控制马达22正转，转盘23驱动旋挖筒3正转，刀头321 与土壤产生摩擦而转动，在限位件33的作用下，挖口320与进料口311对准，使得刀头321 挖出的土壤依次经过挖口320、进料口311后进入至腔体301内。
57.旋挖筒3下挖至所需深度后，超声测距器7获得预设数值，控制器控制器转动液压开关阀12关闭，使得旋挖筒3停止挖坑，然后通过控制器控制马达22反转，同时旋挖筒3反转，刀头321与土壤产生摩擦而转动，在限位件33的作用下，刀盘32能够封闭进料口311，使得挖出的土壤能够暂存至腔体301内。
58.通过农业机械设备将旋挖筒3抬起并移出于土坑的一旁，然后打开卡扣组件并配合农业机械设备对旋挖筒3进行抖动，使得腔体301内的土壤能够快速排出至腔体301外。
59.本实施例中，可以将后一个坑挖出的土壤可以填放在前一个坑中，最后将第一个坑的土壤填至最后一个坑中。也可将挖坑所获得土壤放置在对应坑的一旁，在施肥后人工填坑。