收割刀盘、收割刀盘的控制方法及甘蔗收割机与流程

1.本发明涉及收割机技术领域，特别涉及一种收割刀盘、收割刀盘控制方法及甘蔗收割机。


背景技术：

2.甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，因此备受青睐。甘蔗具有清热生津，润燥和中，解毒的功效，因此备受青睐，广西是甘蔗种植大省，甘蔗收割采用机械收割省时省力，但是现有技术中甘蔗收割机的切割刀不够锋利切割时很容易与甘蔗卡住。
3.现在技术中，中国专利202022824141.9具体公开一种收割刀盘盘及甘蔗收割机，其中收割刀盘盘包括刀盘、一个第一刀体和若干个第二刀体；第一刀体和第二刀体均可拆卸设置在刀盘的周向上；第一刀体突出刀盘边沿的长度大于第二刀体突出刀盘边沿的长度；第一刀体和第二刀体上宽度方向两侧均设置有刃口。本发明提供的收割刀盘盘通过在可旋转的刀盘上设置长短不一的刀体，利用收割刀盘盘在作业时不断移动的特点，可使得甘蔗要么被较长的刀体一刀切断，要么被较短的刀体一刀切断，减少被多刀切断的概率，也就实现甘蔗收割机在对甘蔗切根过程中，提高甘蔗被一刀切割的概率，降低甘蔗因开劈、断裂掉落等收割缺陷造成的损失，提高甘蔗的有效收割率。该技术的收割刀盘采用单体刀盘，长时间使用后，刀体损坏在转动过程中刀体容易与甘蔗卡住而无法正常工作的问题，另外，通常收割刀盘在工作时，驱动器的驱动力都是固定的，刀体与甘蔗卡住之后无法脱离甘蔗。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种收割刀盘及具有该新型收割到的甘蔗收割机，旨在提供一种在刀体损坏时还能正常工作，并且可控制收割刀盘驱动器的工作频率的收割刀盘。
5.为实现上述目的，本发明提出的甘蔗收割机，包括：
6.第一收割结构，所述第一收割结构包括有第一刀盘及若干第一刀体，所述若干第一刀体分别安装在所述第一刀盘上；及
7.第二收割结构，所述第二收割结构包括有第二刀盘及若干第二刀体，所述若干第二刀体分别安装在所述第二刀盘上；
8.其中，所述第一刀盘与所述第二刀盘分别可套固在一驱动结构上，并且所述第一刀盘位于所述第二刀盘的内侧，所述若干第一刀体与所述若干第二刀体交错设置，并用于在受到所述驱动结构驱动时转动而切割甘蔗。
9.可选地，每一第一刀体、每一第二刀体分别包括有固定部及切割部，所述固定部固定在对应的第一刀盘、第二刀盘上；所述切割部露出对应的第一刀盘、第二刀盘，并设置有刀刃。
10.可选地，所述驱动结构包括收割驱动器、驱动轴及隔片，所述第一刀盘及所述第二
刀盘分别套固在所述驱动轴上，并在所述收割驱动器驱动所述驱动轴转动时转动；所述隔片套在所述驱动轴上，并位于所述第一刀盘及所述第二刀盘之间。
11.可选地，所述驱动轴沿轴向设置有若干第一卡条，所述第一刀盘开设有第一套孔，所述第一套孔的侧壁设置有若干第一卡槽，所述驱动轴的末端穿过所述第一套孔露出所述第一刀盘，所述若干第一卡条分别卡在所述若干第一卡槽内。
12.可选地，所述驱动轴在所述若干第一卡条外侧沿轴向设置有若干第二卡条，所述第二刀盘开设有第二套孔，所述第二套孔的侧壁设置有若干第二卡槽，所述驱动轴的末端位于所述第二套孔内，所述若干第二卡条分别卡在所述若干第二卡槽内。
13.可选地，所述若干第一卡条与所述若干第二卡条之间形成有安装槽，所述隔片设置有通孔，所述通孔的侧壁设置有若干让位槽，所述隔片卡在所述安装槽内，并在相对所述驱动轴转动时使所述若干让位槽与所述若干第二卡条对齐。
14.本发明还提供一种上述所述的收割刀盘的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
15.启动收割驱动器以第一频率工作而带动收割刀盘以第一转速转动切割甘蔗；
16.实时监控收割刀盘是否与甘蔗卡住；及
17.当收割刀盘与甘蔗卡住时，控制所述收割驱动器以第二频率工作而带动所述收割刀盘以第二转速转动，所述第二频率大于第一频率，所述第二转速大于第一转速。
18.本发明还提供一种甘蔗收割机，所述甘蔗收割机包括有行走车、控制箱及收割结构，所述行走车上设置有控制箱，并且在控制箱前端设置有支架，
19.所述收割结构包括收割刀盘，所述收割刀盘为上述所述的收割刀盘。
20.可选地，所述行走车设置有翻斗，所述翻斗包括有底盘、前板及两挡板，所述前板位于所述底盘的前端，所述两挡板分别可转动地安装在所述底盘的相对两侧。
21.可选地，所述甘蔗收割机还包括有翻斗驱动结构，所述翻斗驱动结构包括有两翻斗驱动器及两连接臂，所述两翻斗驱动器分别安装在所述底盘的底部，并分别位于所述两挡板的下方，且输出轴分别连接所述两连接臂；所述两连接臂分别连接所述两挡板，并在受到对应的翻斗驱动器驱动时抵顶对应的挡板，以防止对应挡板相对所述底盘转动。
22.相对现有技术，本发明具备如下技术效果：
23.1、本发明收割刀盘中设置有第一刀盘、第二刀盘，第一刀盘上设置有若干第一刀体，第二刀盘上设置有若干第二刀体，所述若干第一刀体与所述若干第二刀体交叉设置，从而防止其中一刀体损坏与甘蔗卡住时，另外的刀体可切割甘蔗，从而保证收割刀盘的正常使用。
24.2、本发明的收割刀盘的控制方法能够实时监控是否与甘蔗卡住，当在卡住情况下，可通过控制切割驱动器的工作频率，切换收割刀盘的转速，进而实现在切割刀盘卡住时，也能通过大频率脱离甘蔗继续切割。
25.3、本发明甘蔗收割机根据高度调节切稍高度，防止切稍过多，进一步地提供的收割刀盘可防止与甘蔗卡住而无法正常工作的问题，最后翻斗可实现两侧自动打开和关闭，非常方便。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明甘蔗收割机一实施例的结构图；
28.图2为图1中ii部分的一放大图；
29.图3为图1中iii部分的一放大图；
30.图4为图1甘蔗收割机的另一视角图；
31.图5为图4中v部分的一放大图；
32.图6为图1中收割结构的一立体分解图；
33.图7为图6中vii部分的一放大图；
34.图8为图6中viii部分的一放大图；
35.图9为图1中的一使用状态图；
36.图10为本发明收割刀盘控制方法的一流程图。
37.附图标号说明：
38.[0039][0040]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0042]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0043]
在本发明的一实施例中，提供一种甘蔗收割机包括：
[0044]
第一收割结构，所述第一收割结构包括有第一刀盘及若干第一刀体，所述若干第一刀体分别安装在所述第一刀盘上；及
[0045]
第二收割结构，所述第二收割结构包括有第二刀盘及若干第二刀体，所述若干第二刀体分别安装在所述第二刀盘上；
[0046]
其中，所述第一刀盘与所述第二刀盘分别可套固在一驱动结构上，并且所述第一刀盘位于所述第二刀盘的内侧，所述若干第一刀体与所述若干第二刀体交错设置，并用于在受到所述驱动结构驱动时转动而切割甘蔗。
[0047]
本发明收割刀盘中设置有第一刀盘、第二刀盘，第一刀盘上设置有若干第一刀体，
第二刀盘上设置有若干第二刀体，所述若干第一刀体与所述若干第二刀体交叉设置，从而防止其中一刀体损坏与甘蔗卡住时，另外的刀体可切割甘蔗，从而保证收割刀盘的正常使用。
[0048]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0049]
请参照图1-9，本发明提出一种甘蔗收割机，所述甘蔗收割机包括有行走车700、操控箱600、倒扶结构500、切稍结构400、收割组件300及传送结构200。
[0050]
在本发明的一实施例中，所述行走车700为常用的，不难理解地是，具体可以包括发动机、变速箱、轮胎等，但不限于此，所述行走车700上设置有操控箱600，所述操控箱600设置有供工作人员使用的操作台，所述操作台有两个，可以多个工作人员对甘蔗收割机进行操作控制，包括控制甘蔗收割机走、停、方向、收割、切稍等。
[0051]
为了接收甘蔗，所述行走车700的后端安装有翻斗710，所述翻斗710用于接收切割之后的甘蔗，所述翻斗710包括有底盘711、前板712及两挡板713，所述前板712位于所述底盘711的前端，并靠近所述操控箱600，所述两挡板713分别通过如旋转轴与旋转孔连接等常用方式可转动地安装在所述底盘711的相对两侧，这样甘蔗可从翻斗710的后端脱离所述翻斗710。
[0052]
请参阅图1-3，所述甘蔗收割机还包括有翻斗驱动结构720，所述翻斗驱动结构720设在所述翻斗710的底盘711下方，具体地，所述翻斗驱动结构720包括有两翻斗驱动器721及两连接臂722，所述两翻斗驱动器721分别安装在所述底盘711的底部，并分别位于所述两挡板713的下方，且输出轴分别连接所述两连接臂722，所述两连接臂722分别连接所述两挡板713，并在受到对应的翻斗驱动器721驱动时抵顶对应的挡板713，以防止对应挡板713相对所述底盘转动。
[0053]
进一步地，所述翻斗驱动器721工作时，通过输出轴拉动或推动对应的连接臂722，所述连接臂722拉动对应的挡板713相对所述底盘711转动，或者推动对应的挡板713以防止相对所述底盘711转动。
[0054]
在本发明的一实施例中，所述操控箱600的前端设置有支架610，所述倒扶结构500安装在所述支架610上，用于将倒扶的甘蔗扶起。进一步地，所述倒扶结构500上部朝向所述操控箱600一侧倾斜，并且安装在所述支架610的前端。所述传送结构200倾斜设置，并且一端位于所述倒扶结构500的后方，另一端位于所述翻斗710的上方。进一步地，所述传送结构200位于两驾驶位置之间，另外，为了驱动所述传送结构200，所述传送结构200还设置有传送驱动器。
[0055]
具体地，所述倒扶结构500包括两第一倒扶组件510及两第二倒扶组件520，所述两第一倒扶组件510分别安装在所述支架610上，并且位于所述传送结构200的前端，另外，所述两第一倒扶组件510之间有供甘蔗穿过的缝隙，为了驱动所述两第一倒扶组件510及两第二倒扶组件520工作，所述两第一倒扶组件510设置有第一倒扶驱动部，所述两第二倒扶组件520设置有第二倒扶驱动部，所述第一倒扶驱动部及所述第二倒扶驱动部为电机，但不限于此。
[0056]
所述两第二倒扶组件520分别设置在所述支架610上，并位于所述两第一倒扶组件510的相对两侧，用于将甘蔗推动至所述两第一倒扶组件510上，采用联合倒扶组件，不仅有
效地实现甘蔗扶起，防止甘蔗倒向两侧，同时两第一倒扶组件510将切割后的甘蔗送推送至翻斗710。
[0057]
请继续参阅图1及图2，在本发明的一实施例中，所述切稍结构400包括有切稍组件410、悬挂架420及悬挂驱动部430，所述悬挂架420一端可转动地安装在所述操控箱600的顶部，所述切稍组件410安装在所述悬挂架420的另一端，用于对甘蔗切稍，所述悬挂驱动部430安装在所述支架610上，用于驱动所述悬挂架420相对所述操控箱600转动，以调整所述切稍组件410相对水平面的高度，从而适应不同甘蔗高度的切稍。
[0058]
具体地，所述悬挂架420包括有两悬挂臂421及安装架422，所述两悬挂臂421的一端分别可旋转地安装在所述操控箱600上，另一端安装有所述安装架422，所述切稍组件410安装在所述安装架422上，所述悬挂驱动部430连接所述两悬挂臂421，以驱动所述两悬挂臂421相对所述操控箱600转动，从而可以调节切稍组件410相对水平面的高度，适应切稍不同高度的甘蔗。为了方便驱动所述两悬挂臂421，所述悬挂驱动部430为两个，两所述悬挂驱动部430分别安装在所述操控箱600上，并位于所述两悬挂臂421的下方，且输出轴分别连接对应的悬挂臂421。在本实施例中，两悬挂驱动部430可以是气缸或者液压缸，但不限于此。
[0059]
进一步地，所述安装架422包括有安装板423，所述安装板423一侧设置有与所述两悬挂臂421固定的安装座424，另一侧设置有悬挂板425，所述切稍组件410安装在所述悬挂板425上，从而将切稍组件410固定在所述两悬挂臂421上。更具体地，所述安装座424与所述两悬挂臂421可拆卸连接，如可通过螺丝等与所述两悬挂臂421固定连接，所述悬挂板425与所述安装板423可以一体成型，并且与所述安装板423垂直设置。
[0060]
为了防止切稍后甘蔗误伤工作人员，所述安装板423的具体结构包括有主板4231及两侧板4232，所述两侧板4232分别设置在所述主板4231的相对两侧，并与所述主板4231一起竖直放置以环绕所述切稍组件410，以防止切稍之后的甘蔗误伤后方的工作人员，在本实施例中，所述两侧板4232分别与所述主板4231呈钝角。所述悬挂板425及所述安装座424分别设置在所述主板4231的相对两侧。
[0061]
请继续参阅图1及图2，所述两悬挂臂421对称设置，每一悬挂臂421包括有弯曲部4211及悬挂杆4212，所述弯曲部4211的一端可转动地安装在所述操控箱600的顶部，可以理解地是，所述操控箱600的顶部设置有固定座620，所述弯曲部4211通过常用方式，如轴与孔的配合而固定在所述固定座620上，所述弯曲部4211的另一端连接所述悬挂杆4212的一端，所述悬挂杆4212的另一端固定有所述安装架422，在本实施例中，所述悬挂杆4212与所述弯曲部4211一体成型，另外，所述悬挂杆4212为长条形，并且沿着所述甘蔗收割机的行走方向延伸。通过两悬挂臂421的旋转而调节所述切稍组件410相对地面的高度。
[0062]
在本发明的一实施例中，所述切稍组件410包括两切稍件411，所述两切稍件410分别安装在所述安装架422的悬挂板425，并且镜像对称设置。
[0063]
进一步地，每一切稍件411包括有切稍刀4111及切稍驱动部4112，所述切稍驱动部4112安装在所述悬挂板425上，所述切稍刀4111安装在所述切稍驱动部4112的输出轴上，这样所述切稍驱动部4112工作带动输出轴转动，从而带动所述切稍刀4111转动切割甘蔗末梢。优选地，所述两切稍件411的切稍刀4111在同一平面，并且该平面平行于水平面，另外，所述两切稍件411的切稍刀4111之间的距离小于2cm，这样在接触甘蔗时有效切割甘蔗。可以理解地是，要实现所述两切稍件411配合切割甘蔗末梢，所述两切稍件411的切稍刀4111
的旋转方向相反，以相互切割甘蔗。
[0064]
请参阅图4-图7，在发明的一实施例中，所述收割组件300安装在所述支架610的底部，并位于所述切稍结构400的后方，用于切割切稍后的甘蔗或可直接切割甘蔗。具体地，所述收割组件300包括两收割刀盘310，所述两收割刀盘310分别通过常用方式，如螺丝锁固等安装在所述支架610的底部。
[0065]
每一收割刀盘310包括有第一收割结构320、第二收割结构330及驱动结构340，所述第一收割结构320包括有第一刀盘321及若干第一刀体322，所述若干第一刀体322分别安装在所述第一刀盘321上。所述第二收割结构330包括有第二刀盘331及若干第二刀体332，所述若干第二刀体332分别安装在所述第二刀盘331上。所述第一刀盘321与所述第二刀盘322分别可套固在一驱动结构340上，并且所述第一刀盘321位于所述第二刀盘322的内侧，所述若干第一刀体322与所述若干第二刀体332交错设置，并用于在受到所述驱动结构340驱动时转动而切割甘蔗。
[0066]
所述驱动结构340包括收割驱动器341、驱动轴342及隔片343，所述第一刀盘321及所述第二刀盘331分别套固在所述驱动轴342上，并在所述收割驱动器341驱动所述驱动轴342转动时转动；所述隔片343套在所述驱动轴342上，并位于所述第一刀盘321及所述第二刀盘331之间，所述第一刀盘321位于所述第二刀盘331的内侧，所述若干第一刀体322与所述若干第二刀体332交错设置，并在所述驱动轴342转动时切割甘蔗，通过交错设置第一刀体322及第二刀体332，并且分别位于不同的刀盘上，可防止其中刀体损坏或者与甘蔗卡住时，另外刀盘的刀体能切割甘蔗。在本实施例中，所述收割驱动器341为变频电机等，但不限于此。
[0067]
请继续参阅图6-图8，进一步地，每一第一刀体322、每一第二刀体332分别包括有固定部3221及切割部3222，所述固定部3221固定在对应的第一刀盘321、第二刀盘331上；所述切割部3222露出对应的第一刀盘321、第二刀盘331，并设置有刀刃，具体地，固定部3221通过常用方式，如螺丝锁固、焊接等固定在对应的刀盘上，切割部3222与对应的固定部3221一体成型，并且刀刃设置在所述切割部的一侧。
[0068]
所述驱动轴342沿轴向设置有若干第一卡条3421，所述第一刀盘321开设有第一套孔3211，所述第一套孔3211的侧壁设置有若干第一卡槽3212，所述驱动轴342的末端穿过所述第一套孔3211露出所述第一刀盘321，所述若干第一卡条3421分别卡在所述若干第一卡槽3212内，这样可将所述第一收割结构320安装在所述驱动轴342上，并可随所述驱动轴342一起转动。
[0069]
为了安装所述第二收割结构330，所述驱动轴342在所述若干第一卡条3421外侧沿轴向设置有若干第二卡条3422，所述第二刀盘331开设有第二套孔3311，所述第二套孔3311的侧壁设置有若干第二卡槽3312，所述驱动轴342的末端位于所述第二套孔3311内，所述若干第二卡条3422分别卡在所述若干第二卡槽3312内，这样便可将第二收割结构330安装在所述驱动轴342上，且可随所述驱动轴342一起转动。
[0070]
另外，所述若干第一卡条3421与所述若干第二卡条3422之间形成有安装槽3423，所述隔片343设置有通孔3431，所述通孔3431的侧壁设置有若干让位槽3432，所述隔片343卡在所述安装槽3423内，并在相对所述驱动轴342转动时使所述若干让位槽3432与所述若干第二卡条3422对齐，这样即可将所述隔片343从所述驱动轴342拆装。
[0071]
进一步地，所述驱动轴342的外侧套设有套筒344，并通过轴承与所述套筒344连接，这样驱动轴342可相对所述套筒344转动。另外，所述第一刀盘321位于所述套筒344与所述隔片343之间。
[0072]
可以理解地是，为了高效切割甘蔗，所述第一刀盘321、第二刀盘331、隔片343的中心轴相同，并且与所述驱动轴342的中心轴重合，为了防止第一刀盘321上的若干第一刀体322与所述第二刀盘331上的若干第二刀体332相互摩擦，所述第一刀盘321与所述第二刀盘331之间的距离略大于所述第二刀体的厚度。
[0073]
另外，为了更稳固，所述第一刀盘321与所述第二刀盘331之间通过长销等固定在一起，并且该长销锁入驱动轴342，从而将第一刀盘321及所述第二刀盘331固定在所述驱动轴342上。
[0074]
另外，为了控制收割组件300、切稍结构400、倒扶结构500、行走车700及传送结构200，所述甘蔗收割机还包括有控制单元，所述控制单元可以是控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片，不再此赘述，所述控制单元与所述收割驱动器341、悬挂驱动部430、切稍驱动部4112、第一倒扶驱动部、第二倒扶驱动部及传送驱动器电连接，并控制所收割驱动器341、悬挂驱动部430、切稍驱动部4112、第一倒扶驱动部、第二倒扶驱动部及传送驱动器的开启或关闭。
[0075]
使用时，工作人员坐在驾驶位置，控制行走车700运行，并且控制所述所述收割驱动器341、悬挂驱动部430、切稍驱动部4112、第一倒扶驱动部、第二倒扶驱动部及传送驱动器启动工作，所述倒扶结构500将倒伏的甘蔗扶起同时切稍结构300的切稍刀411工作切割甘蔗末梢后，所述收割组件300的切割刀311工作切割甘蔗，倒扶结构500将切割后的甘蔗推送至传送结构200，所述传送结构500将甘蔗传送至翻斗，从而实现甘蔗的收割。
[0076]
本技术中收割组件300设置有第一刀盘321、第二刀盘331，通过第一刀盘321上的若干第一刀体322与所述第二刀盘331上的若干第二刀体332交错设置，在切割甘蔗时可防止其中一刀体损坏而与甘蔗卡住的问题。
[0077]
请参阅图10，本发明还提供一种用于控制上述收割刀盘的控制方法，所述控制方法具体包括以下步骤：
[0078]
s100，启动收割驱动器以第一频率工作而带动收割刀盘以第一转速转动切割甘蔗。
[0079]
在本实施例中，所述收割刀盘完全采用上述所述收割刀盘结构，不在此一一赘述，通过控制单元控制控制所述收割驱动器以第一频率工作，该第一频率使收割刀盘切割甘蔗，而且还不耗能。
[0080]
s110，实时监控收割刀盘是否与甘蔗卡住。
[0081]
在本实施例中，通过断路器等可实时监控收割刀盘的收割驱动器是否工作，当收割驱动器工作状态下，收割驱动器的输出轴未转动，判断收割刀盘上的刀体被卡住。
[0082]
s120，当收割刀盘与甘蔗卡住时，控制所述收割驱动器以第二频率工作而带动所述收割刀盘以第二转速转动，所述第二频率大于第一频率，所述第二转速大于第一转速。
[0083]
在本实施例中，所述第二频率能使收割刀盘上转速更快，长时间在该种状态下工作很耗能，因此正常情况下收割驱动器不在此频率下工作，当收割驱动器工作在第二频率时，在收割刀盘中的其中一刀盘卡住时，加速转动收割刀盘，使另外刀盘上的刀体转动切割
甘蔗。
[0084]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。