一种机械除草装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，具体是涉及一种机械除草装置。


背景技术：

2.农田杂草影响着大豆的生长，若不加以有效控制，将严重影响大豆的产量和品质。杂草与大豆争夺水分、养分、光照和空间，不仅降低了大豆的产量和质量，而且还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。
3.目前，除草方法有人工除草、机械除草、生物防除和化学除草等。人工除草劳动强度大，耗时耗力，而且除草效率低下，己经不适应现代农业的发展。化学除草如果除草剂使用不当，不仅会带来药害，而且会造成农产品农药残留量超标、环境污染甚至人员中毒。因而通常采用机械除草，但目前机械除草通常直接将草割断，但草根仍然留在地里，杂草容易重新长出，对杂草去除得不够彻底。
4.为解决上述问题，有必要提供一种机械除草装置。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种机械除草装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前机械除草通常直接将草割断，但草根仍然留在地里，杂草容易重新长出，对杂草去除得不够彻底的问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种机械除草装置，包括：
8.作业台，所述作业台底部四角均安装有滚轮；
9.除草控制机构，所述除草控制机构设置在作业台上表面前侧，所述除草控制机构用于提拉和切割杂草，所述除草控制机构包括两个垂直导轨，垂直导轨后侧开设有卡接槽，垂直导轨通过卡接槽滑动连接有升降板；
10.至少一个切割组件，所述切割组件对称设置在作业台上表面两侧，所述切割组件用于切割杂草，所述切割组件包括至少一个固定杆、支撑杆和切割控制电机，固定杆顶端固定连接有导向横梁，导向横梁底部开设有t形凹槽，所述t形凹槽内滑动连接有移动齿条，移动齿条底部固定连接有两个吊板，吊板底部固定连接有移动槽，移动槽内滑动连接有移动卡块，移动槽的输出端固定连接有主动杆，主动杆端部与移动卡块转动连接，移动槽左端固定连接有插杆，导向横梁左侧固定连接有固定臂，固定臂左端转动连接有转动轴，转动轴底端固定连接有传动齿轮，转动轴顶端固定连接有驱动杆，驱动杆前端顶部固定连接有活动轴，支撑杆顶端转动连接有切割刀，切割刀后侧贯穿开设有切割控制槽，活动轴抵接在切割控制槽内；
11.至少一个升降板，所述升降板安装在垂直导轨后侧，所述升降板用于辅助提拉杂草，两个所述升降板之间固定连接有横拉杆，右侧所述升降板的左侧固定连接有连动杆，连动杆左端固定连接有下夹爪，横拉杆左侧表面滑动连接有上夹爪，上夹爪下表面与下夹爪
上表面相抵接。
12.优选的，所述固定杆和支撑杆底端均固定连接在作业台上表面，切割控制电机固定连接在作业台上表面，传动齿轮与移动齿条相啮合。
13.优选的，所述上夹爪前端均固定连接有若干个上爪条，下夹爪前端均固定连接有若干个下爪条，上爪条与下爪条错开设置，移动卡块前后侧均开设有槽口，移动卡块通过槽口与移动槽内侧表面卡接并滑动连接。
14.优选的，所述升降板表面左侧开设有竖向导槽，升降板表面底部开设有横向导槽，升降板中部开设有斜向导槽，升降板底部固定连接有固定架，固定架中部滑动连接有若干个活动杆，活动杆顶端固定连接有梯形块，梯形块右侧面为倾斜斜面，活动杆表面套接有复位弹簧，复位弹簧顶端固定连接在梯形块下表面，复位弹簧底端固定连接在固定架底部上表面。
15.优选的，所述插杆插接在斜向导槽内，斜向导槽、竖向导槽和横向导槽相连通。
16.优选的，所述作业台上表面后端固定连接有草根储存箱，草根储存箱底部两侧均安装有吸气泵，吸气泵的输出端固定连接有若干个连通管，连通管远离草根储存箱的一端固定连接有采集盒，采集盒与连通管交接处开设有集气孔，采集盒底部固定连接有若干个支撑梁，支撑梁后端固定连接有导向滑槽，导向滑槽内部滑动连接有t形导轨，t形导轨固定连接在作业台下表面前侧。
17.优选的，所述作业台下表面中部固定连接有定位块，定位块背面固定连接有主控电机，主控电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴与定位块转动连接，主动轴前端固定连接有主动锥形齿轮，作业台下表面前部两侧均固定连接有支撑块，支撑块侧面转动连接有驱动螺杆，驱动螺杆内侧端固定连接有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮与主动锥形齿轮相啮合，驱动螺杆外侧端螺纹连接有固定块，固定块固定连接在导向滑槽后侧。
18.优选的，所述采集盒前后内壁之间转动连接有两个传输辊，所述传输辊表面套接有传送带，采集盒后侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传输辊相连接。
19.优选的，所述作业台上表面中部偏右固定连接有若干个导向杆，导向杆与下夹爪后端滑动连接，作业台上表面中部偏左的位置固定连接有若干个斜导杆，斜导杆表面与上夹爪后端滑动连接。
20.优选的，所述作业台下表面底部固定连接有两个支撑架，作业台上表面贯穿开设有两个顶升孔，支撑架底端上表面固定连接有顶升弹簧，顶升弹簧通过顶升孔穿过作业台，两个所述顶升弹簧顶端分别固定连接在上夹爪和下夹爪后端底部。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种机械除草装置，具备以下有益效果：
22.1、通过设置除草控制机构、升降板和切割组件，能将杂草夹取并提起，从而既能切割杂草，同时，还能将杂草的根部一起取出，能对杂草彻底清除，避免其再生；
23.2、通过设置主控电机、t形导轨、传送带、采集盒、连通管和草根储存箱，能在杂草被切割后，上夹爪和下夹爪松开对草根的夹取，草根储存箱对杂草根部进行收集，避免草根重新落入土地，再次生长。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图；
25.图2为本发明的仰视结构示意图；
26.图3为本发明的除草控制机构结构示意图；
27.图4为本发明的除草控制机构后视结构示意图；
28.图5为本发明的升降板结构示意图；
29.图6为本发明的切割组件结构示意图；
30.图7为本发明的切割组件俯视结构示意图；
31.图8为本发明的切割组件仰视结构示意图；
32.图中标号为：
33.101、草根储存箱；102、吸气泵；103、连通管；104、集气孔；105、采集盒；106、支撑梁；107、传送带；108、作业台；109、驱动电机；110、导向滑槽；111、固定块；112、驱动螺杆；113、t形导轨；114、支撑块；115、主动锥形齿轮；116、主动轴；117、主控电机；118、从动锥形齿轮；119、定位块；120、滚轮；
34.200、除草控制机构；201、垂直导轨；202、斜导杆；203、横拉杆；204、导向杆；205、连动杆；206、上夹爪；207、下夹爪；208、支撑架；209、顶升弹簧；210、顶升孔；211、卡接槽；
35.300、切割组件；301、导向横梁；302、移动齿条；303、转动轴；304、传动齿轮；305、插杆；306、切割控制电机；307、支撑杆；308、固定杆；309、吊板；310、驱动杆；311、活动轴；312、切割控制槽；313、切割刀；314、固定臂；315、主动杆；316、移动槽；317、移动卡块；
36.400、升降板；401、竖向导槽；402、横向导槽；403、固定架；404、活动杆；405、复位弹簧；406、梯形块；407、斜向导槽。
具体实施方式
37.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
38.参照图1-8所示，一种机械除草装置，包括：
39.作业台108，所述作业台108底部四角均安装有滚轮120；
40.除草控制机构200，所述除草控制机构200设置在作业台108上表面前侧，所述除草控制机构200用于提拉和切割杂草，所述除草控制机构200包括两个垂直导轨201，垂直导轨201后侧开设有卡接槽211，垂直导轨201通过卡接槽211滑动连接有升降板400；
41.参照图6、图7和图8，至少一个切割组件300，所述切割组件300对称设置在作业台108上表面两侧，所述切割组件300用于切割杂草，所述切割组件300包括至少一个固定杆308、支撑杆307和切割控制电机306，固定杆308顶端固定连接有导向横梁301，导向横梁301底部开设有t形凹槽，所述t形凹槽内滑动连接有移动齿条302，移动齿条302底部固定连接有两个吊板309，吊板309底部固定连接有移动槽316，移动槽316内滑动连接有移动卡块317，移动槽316的输出端固定连接有主动杆315，主动杆315端部与移动卡块317转动连接，移动槽316左端固定连接有插杆305，导向横梁301左侧固定连接有固定臂314，固定臂314左端转动连接有转动轴303，转动轴303底端固定连接有传动齿轮304，转动轴303顶端固定连接有驱动杆310，驱动杆310前端顶部固定连接有活动轴311，支撑杆307顶端转动连接有切割刀313，切割刀313后侧贯穿开设有切割控制槽312，活动轴311抵接在切割控制槽312内；
42.使用时，切割控制电机306运作，带动主动杆315转动，使得移动槽316沿导向横梁
301移动，从而带动移动齿条302在导向横梁301上往复运动，而移动卡块317会配合主动杆315的转动，在移动槽316内相应滑动，移动齿条302往复运动会带动传动齿轮304转动，进而带动转动轴303转动，从而使得驱动杆310产生转动，驱动杆310顶部的活动轴311在切割控制槽312内滑动，使得切割刀313以支撑杆307为轴转动，由于驱动杆310的转动是往复的，因此，切割刀313会往复转动，反复进行切割；
43.参照图3、图4、图5和图6至少一个升降板400，所述升降板400安装在垂直导轨201后侧，所述升降板400用于辅助提拉杂草，两个所述升降板400之间固定连接有横拉杆203，右侧所述升降板400的左侧固定连接有连动杆205，连动杆205左端固定连接有下夹爪207，横拉杆203左侧表面滑动连接有上夹爪206，上夹爪206下表面与下夹爪207上表面相抵接；
44.上夹爪206和下夹爪207对杂草的夹取和升降的循环通过如下方式进行：
45.首先，推动整个装置前进，杂草进入到上夹爪206和下夹爪207的间隙中，上夹爪206和下夹爪207稍微错开，在切割控制电机306的控制下，插杆305会前后往复运动，但插杆305的高度始终保持不变，当插杆305在斜向导槽407中运动时，升降板400会下降，并压缩顶升弹簧209，当插杆305接近斜向导槽407顶部时，则上夹爪206和下夹爪207的状态如图3所示，而当插杆305运动到斜向导槽407顶部末端时，插杆305也达到往复运动的极限点，开始折返，顶升弹簧209释放弹力，升降板400上升，并被垂直导轨201顶部挡住，此时，插杆305恰好与横向导槽402位于同一高度，升降板400上升，带动上夹爪206和下夹爪207上升，下夹爪207垂直上升，而上夹爪206沿斜导杆202上升，因而会和下夹爪207将杂草底端夹住，并连带拔出，会被切割刀313切断，之后，插杆305反向运动，沿着横向导槽402运动，并压缩复位弹簧405，使得梯形块406下降，从而通过横向导槽402，插杆305继续向外移动，直到达到折返点，重新回到横向导槽402右端，梯形块406左右侧面均为倾斜斜面，右侧面近似垂直，但通过右侧斜面仍能施加向下的力，复位弹簧405比顶升弹簧209更难压缩，因而，插杆305使得升降板400下降，并移动至斜向导槽407中，上夹爪206和下夹爪207重新下降，开始循环，上夹爪206和下夹爪207夹取的草根也会掉落。
46.具体的，固定杆308和支撑杆307底端均固定连接在作业台108上表面，切割控制电机306固定连接在作业台108上表面，传动齿轮304与移动齿条302相啮合。
47.上夹爪206前端均固定连接有若干个上爪条，下夹爪207前端均固定连接有若干个下爪条，上爪条与下爪条错开设置，移动卡块317前后侧均开设有槽口，移动卡块317通过槽口与移动槽316内侧表面卡接并滑动连接。
48.升降板400表面左侧开设有竖向导槽401，升降板400表面底部开设有横向导槽402，升降板400中部开设有斜向导槽407，升降板400底部固定连接有固定架403，固定架403中部滑动连接有若干个活动杆404，活动杆404顶端固定连接有梯形块406，梯形块406右侧面为倾斜斜面，活动杆404表面套接有复位弹簧405，复位弹簧405顶端固定连接在梯形块406下表面，复位弹簧405底端固定连接在固定架403底部上表面。
49.插杆305插接在斜向导槽407内，斜向导槽407、竖向导槽401和横向导槽402相连通。
50.参照图1和图2，作业台108上表面后端固定连接有草根储存箱101，草根储存箱101底部两侧均安装有吸气泵102，吸气泵102的输出端固定连接有若干个连通管103，连通管103远离草根储存箱101的一端固定连接有采集盒105，采集盒105与连通管103交接处开设
有集气孔104，采集盒105底部固定连接有若干个支撑梁106，支撑梁106后端固定连接有导向滑槽110，导向滑槽110内部滑动连接有t形导轨113，t形导轨113固定连接在作业台108下表面前侧；
51.作业台108下表面中部固定连接有定位块119，定位块119背面固定连接有主控电机117，主控电机117的输出端固定连接有主动轴116，主动轴116与定位块119转动连接，主动轴116前端固定连接有主动锥形齿轮115，作业台108下表面前部两侧均固定连接有支撑块114，支撑块114侧面转动连接有驱动螺杆112，驱动螺杆112内侧端固定连接有从动锥形齿轮118，从动锥形齿轮118与主动锥形齿轮115相啮合，驱动螺杆112外侧端螺纹连接有固定块111，固定块111固定连接在导向滑槽110后侧；
52.在上夹爪206和下夹爪207夹取的草根快掉落时，主控电机117运作，带动主动轴116转动，进而带动从动锥形齿轮118转动，从而带动驱动螺杆112转动，使得采集盒105移动到除草控制机构200底部，接下掉落的草根，并迅速回到原来的位置，与此同时，驱动电机109运作，使得传送带107将草根运输到集气孔104处，草根被吸附收集到草根储存箱101中。
53.采集盒105前后内壁之间转动连接有两个传输辊，所述传输辊表面套接有传送带107，采集盒105后侧固定连接有驱动电机109，驱动电机109的输出端与传输辊相连接。
54.作业台108上表面中部偏右固定连接有若干个导向杆204，导向杆204与下夹爪207后端滑动连接，作业台108上表面中部偏左的位置固定连接有若干个斜导杆202，斜导杆202表面与上夹爪206后端滑动连接。
55.作业台108下表面底部固定连接有两个支撑架208，作业台108上表面贯穿开设有两个顶升孔210，支撑架208底端上表面固定连接有顶升弹簧209，顶升弹簧209通过顶升孔210穿过作业台108，两个所述顶升弹簧209顶端分别固定连接在上夹爪206和下夹爪207后端底部。
56.本发明的工作原理及使用流程：通过设置除草控制机构200、升降板400和切割组件300，能将杂草夹取并提起，从而既能切割杂草，同时，还能将杂草的根部一起取出，能对杂草彻底清除，避免其再生；通过设置主控电机117、t形导轨113、传送带107、采集盒105、连通管103和草根储存箱101，能在杂草被切割后，上夹爪206和下夹爪207松开对草根的夹取，草根储存箱101对杂草根部进行收集，避免草根重新落入土地，再次生长。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。