一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统

1.本发明属于种植系统技术领域，特别涉及一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统。


背景技术：

[0002][0003]
在传统的地膜种植中，植苗包括开土和下苗两个步骤，目前在绝大多数地区都还是人工操作，但人工操作的方式效率不高而且人工成本高，针对上述原因，申请人提出一种自动种植方案。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统。
[0005]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统，其特征在于，包括移动架及设置在移动架上的种植装置，所述移动架用于驱动所述种植装置平移，所述种植装置通过安装台与移动架连接，所述安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，所述种植装置包括连接架、设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。
[0006]
本发明的工作原理：整个装置可以通过板车运到需要植苗的地方，然后两个人就可以将移动架抬起并放在需要种植的区域，工作时，移动架驱动种植装置来到目标位置，然后升降装置驱动装置装置下降使得定轴轮开土装置插入图中，随后定轴轮开土装置先工作开土形成土坑，与此同时同心轴齿轮下苗装置工作将苗下入土坑内，完成植苗。
[0007]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述移动架包括架体和设置在架体上的corexy移动部件，所述corexy移动部件连接有移动座，所述 corexy移动部件用于驱动所述移动座移动，所述移动座一侧通过连接臂连接所述安装台，所述升降装置包括两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均穿过所述安装台连接在所述连接架的顶部。
[0008]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述定轴轮开土装置包括定轴轮驱动装置以及两个开土板，所述定轴轮驱动装置用于驱动两个所述开土板开合。
[0009]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述定轴轮驱动装置包括外齿圈以及位于外齿圈内侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过转动轴连接在所述连接架上，所述第一齿轮和第二齿轮均与外齿圈的内侧啮合连接，所述连接架底部固定设置有转动电机，所述转动电机用于驱动所述第一齿轮转动从而带动所述外齿圈转动，两个所述开土板分为第一开土板和第二开土板，所述第一开土板的顶部通过第一对接板与第一齿轮固定连接，所述第二开土板的顶部通过第二对接板与第二齿轮固定连接。
[0010]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述第一开土板和第二开土板的底部均设置有插入尖端。
[0011]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述同心轴齿轮下苗装置包括同心齿轮、上料装置、送苗杆，所述同心齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述送苗杆沿自身长度方向设置有多个齿，所述送苗杆与同心齿轮啮合连接，所述送苗杆一端设置有下苗口，下苗口位于第二对接板上方，所述上料装置用于将苗送入下苗口内。
[0012]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述上料装置包括存苗转盘、挡圈及驱动电机，所述驱动电机通过对接臂连接在所述连接架上，所述驱动电机的输出轴连接在所述存苗转盘的中心，所述存苗转盘沿周长设置有多个存苗口，所述挡圈安装在所述连接架上且位于存苗转盘的下方，所述挡圈设置有下苗缺口。
[0013]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，多个所述存苗口沿存苗转盘的周长方向均匀分布。
[0014]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述连接架上设置有用于供送苗杆穿设的穿设口及导向装置。
[0015]
在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述导向装置包括安装杆和导向轮，所述安装杆一端固定在连接架上，所述安装杆另一端与导向轮转动连接，所述送苗杆底部沿长度方向设置有用于容纳导向轮的导向槽。
[0016]
与现有技术相比，本发明具有能够自动植苗的优点。
附图说明
[0017]
图1是本发明的结构示意图。
[0018]
图2是本发明中种植装置的结构示意图。
[0019]
图3是本发明中种植装置隐藏部分结构后的示意图。
[0020]
图4是本发明中种植装置隐藏部分结构后的示意图。
[0021]
图5是本发明中定轴轮驱动装置的结构示意图。
[0022]
图6是本发明中种植装置隐藏部分结构后的结构示意图。
[0023]
图7是本发明中种植装置隐藏部分结构后俯视方向的结构示意图。
[0024]
图8是本发明中种植装置隐藏部分结构后俯视方向的结构示意图。
[0025]
图中，01、移动架；02、种植装置；03、定轴轮开土装置；04、同心轴齿轮下苗装置；06、架体；07、corexy移动部件；08、移动座；09、连接臂；1、连接架；2、同心齿轮；3、上料装置；4、送苗杆；5、下苗口；6、存苗转盘； 7、挡圈；8、驱动电机；9、对接臂；10、下苗缺口；11、穿设口；12、导向装置；13、安装杆；14、导向轮；15、导向槽；16、减重口；17、存苗口；a1、安装台；a2、定轴轮驱动装置；a3、升降装置；a4、第一开土板；a5、第二开土板；a7、电动推杆；a8、外齿圈；a9、第一齿轮；a10、第二齿轮；a11、转动轴；a12、转动电机；a13、第一对接板；a14、第二对接板；a15、插入尖端。
具体实施方式
[0026]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0027]
如图1-图8所示，本大棚覆膜种植集成装置的种植系统包括移动架01及设置在移动架01上的种植装置02，所述移动架01用于驱动所述种植装置02平移，所述种植装置02通
过安装台a1与移动架01连接，所述安装台a1上设置有用于驱动种植装置02升降的升降装置a3，所述种植装置02包括连接架1、设置在连接架1上的定轴轮开土装置03和同心轴齿轮下苗装置04。
[0028]
进一步细说，移动架01包括架体06和设置在架体06上的corexy移动部件07，corexy移动部件07连接有移动座08，corexy移动部件07用于驱动移动座08移动，移动座08一侧通过连接臂09连接安装台a1，升降装置a3包括两个电动推杆a7，两个电动推杆a7的伸缩端均穿过安装台a1连接在连接架1 的顶部；
[0029]
corexy(主要是并联运动)意味着电机(通常是diy级平台上最大的惯性源)是固定的，这允许快速加速，corexy它的原理是通过两个电机同时控制xy 的移动，左右两个电机同向的时候，往x轴移动，两个电机反向的时候往y轴移动；两个电机的同时作用，力量比单个电机控制一轴来得要稳定，还能减少了xy平台上面一个电机的重量，电动推杆a7选用3.50mm推杆，两个电动推杆 a7产生的推力能够满足将两个开土板插入土里。
[0030]
进一步细说，定轴轮开土装置03包括定轴轮驱动装置a2以及两个开土板，定轴轮驱动装置a2用于驱动两个开土板开合；
[0031]
工作时，起始状态下两个开土板处于闭合状态，升降装置a3驱动种植装置 02下降，使得两个开土板一起插入到土地里，随后定轴轮驱动装置a2工作驱动两个开土板张开完成开土工作。
[0032]
进一步细说，定轴轮驱动装置a2包括外齿圈a8以及位于外齿圈a8内侧的第一齿轮a9和第二齿轮a10，第二齿轮a10通过转动轴a11连接在连接架1上，第一齿轮a9和第二齿轮a10均与外齿圈a8的内侧啮合连接，连接架1底部固定设置有转动电机a12，转动电机a12用于驱动第一齿轮a9转动从而带动外齿圈a8转动，两个开土板分为第一开土板a4和第二开土板a5，第一开土板a4的顶部通过第一对接板a13与第一齿轮a9固定连接，第二开土板a5的顶部通过第二对接板a14与第二齿轮a10固定连接；
[0033]
两个开土板以闭合状态插入土里，转动电机a12工作驱动第一齿轮a9转动带动外齿圈a8转动，第一齿轮a9和第二齿轮a10规格相同且对称设置在外齿圈a8圈内的两侧，同时第二齿轮a10也被外齿圈a8带动转动，在外齿圈a8的带动下第二齿轮a10转动的方向与第一齿轮a9相同，从而能够将第一开土板a4 和第二开土板a5打开完成开土。
[0034]
进一步细说，第一开土板a4和第二开土板a5的底部均设置有插入尖端a15；
[0035]
插入尖端a15的设置使得第一开土板a4和第二开土板a5再插入土地内时受到的阻力小，容易插入土里。
[0036]
进一步细说，同心轴齿轮下苗装置04包括同心齿轮2、上料装置3、送苗杆4，同心齿轮2与第一齿轮a9同轴设置，送苗杆4沿自身长度方向设置有多个齿，送苗杆4与同心齿轮2啮合连接，送苗杆4一端设置有下苗口5，下苗口 5位于第二对接板a14上方，上料装置3用于将苗送入下苗口5内；
[0037]
转动电机a12带动第一齿轮a9转动时同心齿轮2也会一起转动，这样便会带动送苗杆4移动，工作时，上料装置3会事先将苗送入到下苗口5内，由于第二对接板a14的存在，苗不会掉下，两个开土板插入地下，转动电机a12工作驱动第一齿轮a9转动，第一齿轮a9通过外齿圈a8带动第二齿轮18转动从而实现两个开土板张开完成开土，在第一齿轮a9转动的同时同心齿轮2也会一起转动带动送苗杆4向着外齿圈a8的圆心也就是土坑的上方移动，当两
个开土板张开完成开土时，送苗杆4也移动到位，下苗口5刚好位于土坑上方，这时第二对接板a14因开土工作已经移开，苗便会从下苗口5落入到土坑内，完成下苗。
[0038]
进一步细说，上料装置3包括存苗转盘6、挡圈7及驱动电机8，驱动电机 8通过对接臂9连接在连接架1上，驱动电机8的输出轴连接在存苗转盘6的中心，存苗转盘6沿周长设置有多个存苗口17，挡圈7安装在连接架1上且位于存苗转盘6的下方，挡圈7设置有下苗缺口10；
[0039]
工作人员会将每个存苗口17内都放上苗，不工作时，下苗缺口10位于下苗口5正上方，驱动电机8驱动存苗转盘6转动，位于下苗缺口10上方的存苗口17内的苗会落入到下苗口5内，其他的存苗口17由于挡圈7的存在则会被挡住，需要种苗时，转动电机a12工作开土，位于下苗口5内的苗便被种下，随后驱动电机8再次工作驱动存苗转盘6转动，下一个苗便会落入下苗口5内准备下一次种苗。
[0040]
进一步细说，多个存苗口17沿存苗转盘6的周长方向均匀分布；
[0041]
这样设置使得驱动电机8每次只需要转动相同的角度便可以完成上料。
[0042]
进一步细说，所述连接架1上设置有用于供送苗杆4穿设的穿设口11及导向装置12，导向装置12包括安装杆13和导向轮14，安装杆13一端固定在连接架1上，安装杆13另一端与导向轮14转动连接，送苗杆4底部沿长度方向设置有用于容纳导向轮14的导向槽15；
[0043]
穿设口11对送苗杆4起到限位作用，在穿设口11的限位的基础上，通过导向轮14和导向槽15的配合，使得送苗杆4能够沿预设的轨迹移动，保证送苗杆4能够正确移动使得下苗口5对准土坑。
[0044]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0045]
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。