一种自动化育秧苗床装置的制作方法

1.本发明涉及机械化育秧设备领域，具体涉及一种自动化育秧苗床装置。


背景技术：

2.我国地域辽阔，农作物种植面积超过18亿亩，其中水稻种植面积常年超过4.5亿亩。但我国人口众多，人均耕地面积及粮食占有量非常少，粮食安全已成为国家战略安全的重大课题及一项基本国策，而实现农业生产全程机械化操作，提高粮食单产已成为确保国家粮食安全的重大举措；
3.现有的自动化育秧苗床装置在对秧苗进行育秧时，通过将秧苗放置在秧床上，此时秧苗的位置固定，因此其受光强与光照时间的环境影响一定，某些秧苗在培育时，在其发育的各个阶段其受光强与光照时间的要求不同，现有的秧床在解决该问题时采用遮光棚来遮挡改变光强，该方法成本高不适用于小规模培育秧苗；
4.现有的自动化育秧苗床装置在对秧苗进行育秧时，需要对秧苗进行分阶段培育，当对秧苗的第一阶段培育完成后，现有的育秧苗床装置需要将秧苗移出后进行二阶段移植，以改变该秧苗在发育过程中的环境，该方法降低了工作效率，提高了种植成本；
5.因此，发明一种自动化育秧苗床装置很有必要。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供一种自动化育秧苗床装置，通过将秧苗种植在可移动的育秧室，将多个育秧室放置到推动替换组件上，通过改变培育组件的位置环境，以改变秧苗的成长环境，同时通过伸缩辅助装置来改变秧苗受光强与光照时间的环境变化，以解决现有的自动化育秧苗床装置不适用于小规模培育秧苗且工作效率低种植成本高的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化育秧苗床装置，包括育秧装置与伸缩辅助装置，所述育秧装置位于伸缩辅助装置顶部，且与伸缩辅助装置连接，所述育秧装置包括培育组件：还包括：与培育组件连接的推动替换组件；
8.所述推动替换组件包括育秧床，所述育秧床前端底部固定安装有导向板，所述导向板有斜度设置，所述育秧床后端底部两侧均固定安装有增高垫，所述育秧床前端底部两侧与导向板后端底部两侧均开设有排水槽，两组所述排水槽连通，所述育秧床底部两侧均插接有卡辊，所述育秧床两侧壁均开设有弧形滑槽，所述育秧床一侧外壁固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱位于弧形滑槽底部，所述育秧床一侧外壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与螺纹柱一端固定连接，所述螺纹柱上螺纹啮合有方形滑块，所述方形滑块顶部固定安装有受插套筒，所述受插套筒末端外壁与弧形滑槽内侧壁滑动连接，所述推动替换组件还包括两组挡板，两组所述挡板一侧顶部均固定安装有阶梯套筒，两组所述阶梯套筒外端分别与两组受插套筒内侧壁活动连接，两组所述挡板内侧均设有第一伺服电机，两组所述第一伺服电机输出轴分别与两组阶梯套筒内侧壁固定连接，所述育秧床顶部两侧内侧壁均开设有滑轨；
9.所述育秧床前端两侧内壁转动连接有同一根转轴，所述育秧床另一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与转轴一端固定连接，位于育秧床内部的所述转轴两端均固定安装有弧形托板。
10.优选的，所述培育组件包括收集盒，所述收集盒两侧外壁分别与两组滑轨滑动连接，所述收集盒顶部内壁固定安装有过滤网板，所述收集盒顶部卡接有育养框架，所述育养框架内壁固定安装有格栅培育架，所述格栅培育架内部设有多组育秧室，多组所述育秧室呈矩阵式排布，多组所述育秧室底部均开设有排水孔。
11.优选的，所述伸缩辅助装置包括底板，所述底板顶部固定安装有第四伺服电机，所述底板前端顶部固定安装有前架，所述前架中部转动连接有螺柱，所述第四伺服电机输出轴与螺柱末端固定连接，所述前架两端均固定安装有限位轴，两组所述限位轴末端均与底板固定连接，两组所述限位轴上均滑动连接有受滑块，两组所述受滑块内侧壁固定安装有两组连杆，两组所述连杆中部固定安装有同一块受推块，所述受推块中部与螺柱啮合，两组所述受滑块外壁均转动连接有第二转板，所述底板顶部两侧均转动连接有第一转板，位于同一侧的所述第一转板与第二转板中部转动连接，所述底板两端侧壁均开设有滑道，两组所述滑道内滑动连接有同一个受装块，两组所述受装块上均转动连接有两组第三转板；
12.所述伸缩辅助装置还包括顶滑架，位于同一侧的两组所述第三转板末端分别与位于同一侧的顶滑架侧壁转动连接，两组所述第一转板与第二转板顶部均与顶滑架两侧滑动连接，所述顶滑架顶部两侧均固定安装有受装槽架，两组所述增高垫分别与两组受装槽架卡接，两组所述受装槽架末端均固定安装有气缸，所述顶滑架后端顶部两侧均开设有限位滑槽，两组所述限位滑槽内均滑动连接有受转架，两组所述气缸末端分别与两组受转架侧壁固定连接，两组所述受转架分别与两组卡辊卡接。
13.本发明的有益效果是：
14.1、通过将待培育的秧苗放置到格栅培育架内的育秧室内，后将育秧室通过底部的收集盒卡入到育秧床的滑轨上，同时启动第一伺服电机，使第一伺服电机输出轴带动挡板进行转动，使挡板后端贴合育养框架侧壁，安装完成后，安装不同高度的增高垫，将增高垫卡入受装槽架内，同时通过两组卡辊将育秧床与顶滑架进行转动连接，通过改变不同高度的增高垫来改变培育组件在顶滑架上的斜度，同时驱动两组气缸使气缸输出轴推动育秧床在顶滑架上滑动，使育秧床的受光照面积改变，随着育秧时间的增加，秧苗所接受的光照强度与光照时间应该发生改变，此时通过驱动第四伺服电机，第四伺服电机输出轴带动螺柱发生转动从而与受推块进行啮合，使受推块带动两组受滑块进行滑动，使受滑块带动第二转板进行转动，从而使顶滑架的高度发生改变，达到改变育秧室位置的目的，使其接受的光强与光照时间发生改变；
15.2、当秧苗在育秧室内完成初次培育后，需要将该秧苗取下，进行下一阶段的培育，此时只需通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动螺纹柱进行转动，使螺纹柱与方形滑块进行啮合，在阶梯套筒的作用下方形滑块沿着螺纹柱进行运动，从而带动挡板进行运动，使挡板推动育养框架进行运动，运动到育秧床前端时，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动挡板进行转动，使育养框架能够向下运动，当育养框架运动到最前段时，驱动第三伺服电机，第三伺服电机输出轴带动转轴进行转动，从而带动两组弧形托板发生转动，当挡板与育养框架脱离时，育养框架后端与两组弧形托板接触，当两组弧形托板转动
时，能够使育养框架跟随两组弧形托板转动，从而运动到导向板上，将育养框架与秧苗运出，通过将秧苗种植在可移动的育秧室，将多个育秧室放置到推动替换组件上，通过改变培育组件的位置环境，以改变秧苗的成长环境。
附图说明
16.图1为本发明提供的该装置的结构示意图；
17.图2为本发明提供的育秧装置的结构示意图；
18.图3为本发明提供的培育组件运动到育秧床末端的结构示意图；
19.图4为本发明提供的推动替换组件的结构示意图；
20.图5为本发明提供的挡板上各部件的拆分图；
21.图6为本发明提供的挡板与螺纹柱的连接结构图；
22.图7为本发明提供的培育组件的结构示意图；
23.图8为本发明提供的培育组件的拆分图；
24.图9为本发明提供的伸缩辅助装置的结构示意图；
25.图10为本发明提供的底板上各部件的结构示意图。
26.图中：育秧装置100、推动替换组件110、育秧床111、导向板112、增高垫113、排水槽114、卡辊115、弧形滑槽116、螺纹柱117、方形滑块118、挡板119、阶梯套筒120、第一伺服电机121、受插套筒122、第二伺服电机123、滑轨124、转轴130、第三伺服电机131、弧形托板132、培育组件140、收集盒141、过滤网板142、育养框架143、格栅培育架144、育秧室145、排水孔146、伸缩辅助装置200、底板210、第四伺服电机211、前架212、限位轴213、受滑块214、连杆215、受推块216、第一转板217、第二转板218、螺柱219、滑道230、受装块231、第三转板232、顶滑架220、受装槽架221、气缸222、限位滑槽223、受转架224。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.参照附图1-10，本发明提供的一种自动化育秧苗床装置，包括育秧装置100与伸缩辅助装置200，育秧装置100位于伸缩辅助装置200顶部，且与伸缩辅助装置200连接，育秧装置100包括培育组件140：还包括：与培育组件140连接的推动替换组件110；
29.推动替换组件110包括育秧床111，育秧床111前端底部固定安装有导向板112，导向板112有斜度设置，育秧床111后端底部两侧均固定安装有增高垫113，育秧床111前端底部两侧与导向板112后端底部两侧均开设有排水槽114，两组排水槽114连通，育秧床111底部两侧均插接有卡辊115，育秧床111两侧壁均开设有弧形滑槽116，育秧床111一侧外壁固定安装有螺纹柱117，螺纹柱117位于弧形滑槽116底部，育秧床111一侧外壁固定安装有第二伺服电机123，第二伺服电机123输出轴与螺纹柱117一端固定连接，螺纹柱117上螺纹啮合有方形滑块118，方形滑块118顶部固定安装有受插套筒122，受插套筒122末端外壁与弧形滑槽116内侧壁滑动连接，推动替换组件110还包括两组挡板119，两组挡板119一侧顶部均固定安装有阶梯套筒120，两组阶梯套筒120外端分别与两组受插套筒122内侧壁活动连接，两组挡板119内侧均设有第一伺服电机121，两组第一伺服电机121输出轴分别与两组阶
梯套筒120内侧壁固定连接，育秧床111顶部两侧内侧壁均开设有滑轨124；
30.育秧床111前端两侧内壁转动连接有同一根转轴130，育秧床111另一侧固定安装有第三伺服电机131，第三伺服电机131输出轴与转轴130一端固定连接，位于育秧床111内部的转轴130两端均固定安装有弧形托板132，具体的，当秧苗在育秧室145内完成初次培育后，需要将该秧苗取下，进行下一阶段的培育，此时只需通过启动第二伺服电机123，第二伺服电机123输出轴带动螺纹柱117进行转动，使螺纹柱117与方形滑块118进行啮合，在阶梯套筒120的作用下方形滑块118沿着螺纹柱117进行运动，从而带动挡板119进行运动，使挡板119推动育养框架143进行运动，运动到育秧床111前端时，启动第一伺服电机121，第一伺服电机121输出轴带动挡板119进行转动，使育养框架143能够向下运动，当育养框架143运动到最前段时，驱动第三伺服电机131，第三伺服电机131输出轴带动转轴130进行转动，从而带动两组弧形托板132发生转动，当挡板119与育养框架143脱离时，育养框架143后端与两组弧形托板132接触，当两组弧形托板132转动时，能够使育养框架143跟随两组弧形托板132转动，从而运动到导向板112上，将育养框架143与秧苗运出。
31.进一步地，培育组件140包括收集盒141，收集盒141两侧外壁分别与两组滑轨124滑动连接，收集盒141顶部内壁固定安装有过滤网板142，收集盒141顶部卡接有育养框架143，育养框架143内壁固定安装有格栅培育架144，格栅培育架144内部设有多组育秧室145，多组育秧室145呈矩阵式排布，多组育秧室145底部均开设有排水孔146，排水孔146能够将育秧室145内多余的水分排出，具体的，通过将待培育的秧苗放置到格栅培育架144内的育秧室145内，后将育秧室145通过底部的收集盒141卡入到育秧床111的滑轨124上。
32.进一步地，伸缩辅助装置200包括底板210，底板210顶部固定安装有第四伺服电机211，底板210前端顶部固定安装有前架212，前架212中部转动连接有螺柱219，第四伺服电机211输出轴与螺柱219末端固定连接，前架212两端均固定安装有限位轴213，两组限位轴213末端均与底板210固定连接，两组限位轴213上均滑动连接有受滑块214，两组受滑块214内侧壁固定安装有两组连杆215，两组连杆215中部固定安装有同一块受推块216，受推块216中部与螺柱219啮合，两组受滑块214外壁均转动连接有第二转板218，底板210顶部两侧均转动连接有第一转板217，位于同一侧的第一转板217与第二转板218中部转动连接，底板210两端侧壁均开设有滑道230，两组滑道230内滑动连接有同一个受装块231，两组受装块231上均转动连接有两组第三转板232，具体的，随着育秧时间的增加，秧苗所接受的光照强度与光照时间应该发生改变，此时通过驱动第四伺服电机211，第四伺服电机211输出轴带动螺柱219发生转动从而与受推块216进行啮合，使受推块216带动两组受滑块214进行滑动，使受滑块214带动第二转板218进行转动，从而使顶滑架220的高度发生改变，达到改变育秧室145位置的目的，使其接受的光强与光照时间发生改变；
33.伸缩辅助装置200还包括顶滑架220，位于同一侧的两组第三转板232末端分别与位于同一侧的顶滑架220侧壁转动连接，两组第一转板217与第二转板218顶部均与顶滑架220两侧滑动连接，顶滑架220顶部两侧均固定安装有受装槽架221，两组增高垫113分别与两组受装槽架221卡接，两组受装槽架221末端均固定安装有气缸222，顶滑架220后端顶部两侧均开设有限位滑槽223，两组限位滑槽223内均滑动连接有受转架224，两组气缸222末端分别与两组受转架224侧壁固定连接，两组受转架224分别与两组卡辊115卡接，具体的，启动第一伺服电机121，使第一伺服电机121输出轴带动挡板119进行转动，使挡板119后端
贴合育养框架143侧壁，安装完成后，安装不同高度的增高垫113，将增高垫113卡入受装槽架221内，同时通过两组卡辊115将育秧床111与顶滑架220进行转动连接，通过改变不同高度的增高垫113来改变培育组件140在顶滑架220上的斜度，同时驱动两组气缸222使气缸222输出轴推动育秧床111在顶滑架220上滑动，使育秧床111的受光照面积改变。
34.本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过将待培育的秧苗放置到格栅培育架144内的育秧室145内，后将育秧室145通过底部的收集盒141卡入到育秧床111的滑轨124上，同时启动第一伺服电机121，使第一伺服电机121输出轴带动挡板119进行转动，使挡板119后端贴合育养框架143侧壁，安装完成后，安装不同高度的增高垫113，将增高垫113卡入受装槽架221内，同时通过两组卡辊115将育秧床111与顶滑架220进行转动连接，通过改变不同高度的增高垫113来改变培育组件140在顶滑架220上的斜度，同时驱动两组气缸222使气缸222输出轴推动育秧床111在顶滑架220上滑动，使育秧床111的受光照面积改变，随着育秧时间的增加，秧苗所接受的光照强度与光照时间应该发生改变，此时通过驱动第四伺服电机211，第四伺服电机211输出轴带动螺柱219发生转动从而与受推块216进行啮合，使受推块216带动两组受滑块214进行滑动，使受滑块214带动第二转板218进行转动，从而使顶滑架220的高度发生改变，达到改变育秧室145位置的目的，使其接受的光强与光照时间发生改变；
35.当秧苗在育秧室145内完成初次培育后，需要将该秧苗取下，进行下一阶段的培育，此时只需通过启动第二伺服电机123，第二伺服电机123输出轴带动螺纹柱117进行转动，使螺纹柱117与方形滑块118进行啮合，在阶梯套筒120的作用下方形滑块118沿着螺纹柱117进行运动，从而带动挡板119进行运动，使挡板119推动育养框架143进行运动，运动到育秧床111前端时，启动第一伺服电机121，第一伺服电机121输出轴带动挡板119进行转动，使育养框架143能够向下运动，当育养框架143运动到最前段时，驱动第三伺服电机131，第三伺服电机131输出轴带动转轴130进行转动，从而带动两组弧形托板132发生转动，当挡板119与育养框架143脱离时，育养框架143后端与两组弧形托板132接触，当两组弧形托板132转动时，能够使育养框架143跟随两组弧形托板132转动，从而运动到导向板112上，将育养框架143与秧苗运出。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。