一种半悬结构的大型液压翻转犁的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别是指一种半悬结构的大型液压翻转犁。


背景技术：

2.目前，随着土地流转速度的加快，使大面积作业成为普遍现象，而进行农业种植又对农时要求比较严格，因此大面积作业需要作业效率更高、可靠性更好的农机具；随着国内制造技术进步，进行耕整地作业的拖拉机马力段不断增加，由以前的200马力段为主增加到300马力以上。为此与拖拉机配套的液压翻转犁铧数也不断增加，由以前的4铧逐步增加到7铧以上。随着翻转犁铧数增加及翻转犁配套合墒器等功能的拓展，翻转犁整机重量也随之增加，而6铧以上的全悬翻转犁整机重量已超过拖拉机的后悬挂负荷，过重的全悬犁会导致拖拉机后悬挂断裂、拖拉机液压提升系统故障、翻转犁大轴断裂等问题；为此需要开发大型半悬挂系列液压翻转犁，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种半悬结构的大型液压翻转犁，解决了现有技术中过重的全悬犁会导致拖拉机后悬挂断裂的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种半悬结构的大型液压翻转犁，包括主梁和侧梁，所述主梁通过前翻转件、后翻转件与侧梁铰接形成四边形连杆机构；所述侧梁的前端铰接有犁头总成，侧梁的尾端通过调节机构连接有侧梁后连接架，侧梁后连接架上铰接有限深支架，限深支架上设有限深轮总成；所述主梁的外侧设有多个犁体总成，主梁的另一侧且靠近前翻转件的一端设有前限深轮总成。
5.所述前翻转件包括前翻转梁和两个翻转油缸，前翻转梁的一端与连接在侧梁上的铰接座铰接、另一端通过伸缩支架与主梁铰接，所述两个翻转油缸对称设置在前翻转梁的两侧，且翻转油缸的一端与铰接座铰接、另一端与前翻转梁铰接；在两个翻转油缸的作用下，前翻转梁带动主梁进行翻转运动。
6.所述伸缩支架的一端与前翻转梁铰接、另一端与主梁铰接，且伸缩支架与前翻转梁之间铰接有转换油缸。
7.所述后翻转件包括后限深角梁和随动调节机构，后限深角梁的一端通过转动机构与限深支架转动连接、另一端铰接在主梁上；所述随动调节机构铰接在后限深角梁和主梁之间形成多连杆机构。
8.所述随动调节机构包括调节丝杠、摆臂和拉杆，所述调节丝杠的一端铰接在后限深角梁的中部、另一端铰接在摆臂上，摆臂与固定在主梁上的支座铰接，拉杆的一端与摆臂铰接、另一端铰接在主梁靠近前限深轮总成的一端。
9.所述转动机构包括固定在限深支架上的轴套，轴套内固定有倾斜设置的后翻转轴，后限深角梁的端部通过轴承转动连接在后翻转轴上。
10.所述限深轮总成通过限深腿铰接在限深支架上，限深腿通过限深记忆油缸与限深
支架连接。
11.所述调节机构包括设置在侧梁后连接架上的滑移套筒，滑移套筒与侧梁插接配合，且滑移套筒与侧梁之间设有调节油缸。
12.所述侧梁靠近犁头总成的一端设有稳定支腿和用于约束油管的管架。
13.本发明的有益效果为：本发明的主梁通过前翻转件、后翻转件与侧梁铰接形成四边形连杆机构，在翻转过程中液压翻转犁的前翻转件、后翻转件配合，进行主梁的同步翻转，减小局部扭矩过大；且该液压翻转犁的限深轮始终与地面接触，承受了大部分翻转犁的重量，因而减小了拖拉机后悬挂的负荷，大大降低了拖拉机悬挂系统的故障率。本发明是大型9铧犁系列，其结构紧凑，限深、耕深方便调节，有效解决拖拉机后悬挂断裂、拖拉机液压提升系统故障、翻转犁大轴断裂等问题；增大农户效益。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为图1中a处局部放大图。
17.图3为本发明翻转状态示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1所示，实施例1，一种半悬结构的大型液压翻转犁，包括主梁7和侧梁9，所述主梁7通过前翻转件、后翻转件与侧梁9铰接形成四边形连杆机构；该四边形连杆机构减小了拖拉机后悬挂的负荷，大大降低了拖拉机悬挂系统的故障率。所述侧梁9的前端铰接有犁头总成1，犁头总成1与拖拉机的后三点悬挂连接，实现拖拉机牵引力的传递。侧梁9的尾端通过调节机构连接有侧梁后连接架11，侧梁后连接架11能相对侧梁进行运动，实现其整体距离的调节。侧梁后连接架11上铰接有限深支架21，限深支架21上设有限深轮总成13；限深轮总成在翻转犁翻转过程中始终与地面接触，承受了大部分翻转犁的重量，因而减小了拖拉机后悬挂的负荷，大大降低了拖拉机悬挂系统的故障率。所述主梁7的外侧设有多个犁体总成6，主梁7的另一侧且靠近前翻转件的一端设有前限深轮总成5。本实施例中犁体总成6数量为9个且等间距设置在主梁上，形成大型9铧犁，前限深轮总成5用于调节翻转犁前面犁体的耕作深度。
20.本实施例中所述前翻转件包括前翻转梁3和两个翻转油缸4，前翻转梁3的一端与连接在侧梁9上的铰接座24铰接，前翻转梁与铰接座的铰接轴的中心轴线与侧梁的长度方向平行；前翻转梁3的另一端通过伸缩支架15与主梁7铰接，所述两个翻转油缸4对称设置在前翻转梁3的两侧，且翻转油缸4的一端与铰接座24铰接、另一端与前翻转梁3铰接；在两个
翻转油缸4的作用下，前翻转梁3带动主梁7进行绕侧梁9的翻转运动。
21.作为优选方案所述伸缩支架15的一端与前翻转梁3铰接、另一端与主梁7铰接，且伸缩支架15与前翻转梁3之间铰接有转换油缸14。转换油缸可控制件伸缩支架15伸缩，来实现翻转犁岸上作业或者岸下作业。
22.如图2、3所示，实施例2，一种半悬结构的大型液压翻转犁，在实施例1的基础上，所述后翻转件包括后限深角梁16和随动调节机构，后限深角梁16的一端通过转动机构与限深支架21转动连接、另一端铰接在主梁7上；实际使用中，主梁上固定有耳座，后限深角梁连接在耳座上。所述随动调节机构铰接在后限深角梁16和主梁7之间形成多连杆机构。具体为：所述随动调节机构包括调节丝杠8、摆臂25和拉杆26，所述调节丝杠8的一端铰接在后限深角梁16的中部、另一端铰接在摆臂25上；转动调节丝杠8改变其整体长度，用于消除耕作时翻转犁的侧向力，使拖拉机可以正常走直线，拖拉机方向不跑偏。摆臂25与固定在主梁7上的支座27铰接，摆臂采用销轴铰接在支座27上，拉杆26的一端与摆臂25铰接、另一端铰接在主梁7靠近前限深轮总成5的一端。拉杆与调节丝杠8配合，通过后限深角梁16调节主梁的角度，消除耕作时翻转犁的侧向力。
23.本实施例中所述转动机构包括固定在限深支架21上的轴套18，轴套18内固定有倾斜设置的后翻转轴19，后翻转轴的中心轴线与水平线之间的夹角为30
°
，便于主梁的翻转动作顺利进行，避免发生卡顿现象。后限深角梁16的端部通过轴承17转动连接在后翻转轴19上，轴承可采用圆锥滚子轴承；在翻转油缸作用下，后限深角梁16绕后翻转轴转动。
24.进一步，所述限深轮总成13通过限深腿22铰接在限深支架21上，限深腿22通过限深记忆油缸12与限深支架21连接。限深轮总成13通过销轴、安装座、轴承、螺栓等把轮胎固定在限深腿22上。限深支架21通过连接销23侧梁后连接架11尾部。铰接在限深腿22可采用角型件，角型件的中部通过销轴20铰接在限深支架21上，限深记忆油缸用于调节件13限深轮总成的高度，控制耕作深度。
25.进一步，所述调节机构包括设置在侧梁后连接架11上的滑移套筒28，滑移套筒28与侧梁9插接配合，且滑移套筒28与侧梁9之间设有调节油缸10。在调节油缸10作用下，侧梁后连接架11能相对侧梁9运动，用来调节第一铧的作业宽度，以适配不同轮距的拖拉机。
26.本实施例中所述侧梁9靠近犁头总成1的一端设有稳定支腿29和用于约束油管2的管架30。翻转时稳定支腿29顶撑在底面上，提高翻转的稳定性。液压油管总成与拖拉机后液压输出相连接，通过拖拉机液压系统控制翻转犁的耕深、翻转、地头掉头等。本发明半悬结构翻转犁，在翻转过程中液压翻转犁的限深轮始终与地面接触，承受了大部分翻转犁的重量，因而减小了拖拉机后悬挂的负荷，大大降低了拖拉机悬挂系统的故障率。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。