一种大棚雾化设备及雾化方法与流程

1.本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种大棚雾化设备及雾化方法。


背景技术：

2.现代农业的产生和进步，极大提高了农业劳动生产率和土地生产率，使农业生产和农村面貌发生了闻所未闻的变化。而随着工业化的飞速发展，并且随着农业现代化的推动，逐渐诞生了农业雾化机械，改善了人工工作效率低、雾化不均匀等缺点。
3.大棚作业环境的复杂多变性特征决定了农业雾化设备结构与工业使用的雾化设备结构不同。由于大棚作业环境存在路面情况较为复杂，地面凹凸不平，土壤坚实度不均等问题，从而对地面行驶雾化设备造成较大的行驶困难，进而无法精确控制整体的雾化均匀性。
4.此外，现有的雾化设备中通常无法调节雾化高度，或由人工进行实时雾化高度的调节，并未出现一种可根据大棚作物的高度可自动调节雾化高度的雾化设备。
5.亟需提出一种大棚雾化设备，以解决现有雾化设备无法根据作物高度调节喷洒高度，且雾化不均匀的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，提出一种大棚雾化设备及雾化方法，能够根据作物高度调节喷洒高度，实现均匀雾化。
7.为达到上述目的，本发明提供一种大棚雾化设备，包括箱体、轨道和雾化管；
8.所述箱体内部设有蓄水箱、雾化器以及调节装置；
9.所述箱体滑动设置在所述轨道上；
10.所述雾化器一端与所述蓄水箱连接，用于对所述蓄水箱内水进行雾化，另一端连接所述雾化管，通过所述雾化管将雾化的水喷洒出；
11.所述调节装置包括滑道和识别传动模组；所述滑道倾斜设置在所述箱体内并延伸至所述箱体外；所述雾化管滑动设置在所述滑道上；所述识别传动模组设置在所述箱体内部，用于对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述雾化管在所述滑道上的位置以保持所述雾化管与作物的距离。
12.进一步的，所述箱体还包括设置在内部的鼓风装置，所述鼓风装置与所述雾化器相连，用于将所述雾化器中雾化的水吹至所述雾化管并喷洒出。
13.进一步的，所述箱体还包括马达；所述马达设置在所述箱体上，带动所述箱体沿着所述轨道进行往返运动。
14.进一步的，所述箱体还包括蓄电池；所述蓄电池为所述雾化器、所述鼓风装置、所述识别传动模组以及所述马达提供电源。
15.进一步的，所述箱体还包括太阳能板；所述太阳能板设置在所述箱体顶部，且位于所述轨道的两侧；所述太阳能板连接所述蓄电池。
16.进一步的，所述雾化器为超声波雾化器。
17.进一步的，所述雾化管上均匀设有多个雾化口，所述雾化口处均设有独立开关。
18.进一步的，本发明提供一种大棚内的雾化方法，所述方法包括如下步骤：
19.s1、识别传动模组对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节雾化管在滑道上的位置以保持所述雾化管与作物的距离；
20.s2、雾化器将蓄水箱内水进行雾化后，箱体在轨道上进行喷洒往返运动，所述雾化器通过所述雾化管将雾化的水喷洒出。
21.进一步的，所述大棚雾化设备还包括设置在所述箱体内部的鼓风装置，当所述雾化器将所述蓄水箱内水进行雾化后，所述鼓风装置将所述雾化器中雾化的水吹至所述雾化管并喷洒出。
22.进一步的，当所述箱体在所述轨道上进行喷洒往返运动时，所述识别传动模组实时识别作物的高度，并实时调整所述雾化管在所述滑道上的位置。
23.通过上述技术方案，本发明相比于现有技术至少具有如下有益效果：
24.通过将箱体滑动设置在轨道上，使得箱体无需在大棚内地面上行驶，从而避免因地面所带来的影响，保证整体的雾化均匀性。另外，还通过调节装置中的识别传动模组，对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节雾化管在滑道上的位置以保持雾化管与作物的距离。能够根据作物的不同高度来调整雾化管的与作物的距离，防止出现雾化不均匀的情况，进一步实现均匀雾化的效果。
附图说明
25.图1为本发明一实施例中一种大棚雾化设备及雾化方法的整体结构示意图；
26.图2为本发明一实施例中一种大棚雾化设备及雾化方法的方框图；
27.图3为本发明一实施例中一种大棚雾化设备及雾化方法的工作流程图。
具体实施方式
28.下面将结合示意图对本发明的一种大棚雾化设备及雾化方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
29.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
30.如图1和图2所示，本实施例中提出了一种大棚雾化设备及雾化方法，包括箱体1、轨道2和雾化管4。
31.其中，所述箱体1内部设有蓄水箱、雾化器以及调节装置。
32.如背景技术中所提及的由于大棚作业环境存在路面情况较为复杂，地面凹凸不平，土壤坚实度不均等问题，从而对地面行驶雾化设备造成较大的行驶困难，进而无法精确控制整体的雾化均匀性，在本实施例中，提出了一种可无需在地面行驶从而能够精确控制整体的雾化均匀性的箱体1。具体的，轨道2设置在大棚内的顶部，所述箱体1滑动设置在所
述轨道2上，使得箱体1无需在大棚内地面上行驶，从而避免因地面所带来的影响，保证整体的雾化均匀性。
33.在本实施例中，所述雾化器一端与所述蓄水箱连接，用于对所述蓄水箱内水进行雾化；另一端连接所述雾化管4，通过所述雾化管4将雾化的水喷洒出。优选地，雾化器可采用超声波雾化器。
34.为了实现均匀雾化的效果，在本实施例中，提出了一种能够实现不同高度雾化的调节装置，具体的，所述调节装置包括滑道3和识别传动模组。所述滑道3倾斜设置在所述箱体1的外侧；所述雾化管4滑动设置在所述滑道3上；所述识别传动模组设置在所述箱体1内部，用于对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述雾化管4在所述滑道3上的位置以保持所述雾化管4与作物的距离。从而能够在对于不同高度的作物时，例如高中低三种高度的作物，通过识别传动模组，对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述雾化管4在所述滑道3上的位置以保持所述雾化管4与作物的距离，从而能够实现均匀雾化。此外，为了保证雾化效果，雾化管4与作物需要保持适当的距离。
35.在一具体示例中，识别传动模组可以包括设置在雾化管4上的距离传感器，以及设置在滑道3上的控制系统，且距离传感器与控制系统相连。其中，滑道3上可设有一滑槽，滑槽内安装有螺纹杆；雾化管4与螺纹杆螺纹连接，并与滑槽内壁紧贴。雾化管4通过距离传感器对作物高度的识别，将这一高度识别生成指令并传达给控制系统，控制系统根据这一指令要求控制螺纹杆正向转动或反向转动，同时，螺纹杆的转动带动雾化管4移动，从而能够调整雾化管4在所述滑道3上的位置以保持所述雾化管4与作物的距离。本领域技术人员可以知晓的是，在本实施例以外的其他实施例中不限于这种高度识别以及高度调节的方式。
36.为了提高喷洒的速度，在本实施例中，还提供了一种用于提高喷洒速度的箱体1，具体的，箱体1还包括设置在内部的鼓风装置。所述鼓风装置与所述雾化器相连，用于将所述雾化器中雾化的水吹至所述雾化管4并喷洒出。
37.另外，所述箱体1还包括马达和蓄电池。所述马达设置在所述箱体1上，带动所述箱体1沿着所述轨道2进行往返运动，从而实现喷洒均匀的效果。其中，所述蓄电池为所述雾化器、所述鼓风装置、所述识别传动模组以及所述马达提供电源。
38.为便于对蓄电池进行充电，在本实施例中，所述箱体1还包括太阳能板5。所述太阳能板5设置在所述箱体1顶部，且位于所述轨道2的两侧；所述太阳能板5连接所述蓄电池。
39.在一具体实施例中，所述雾化管4上均匀设有多个雾化口，所述雾化口处均设有独立开关。当喷洒的面积较小时，可以将部分雾化口的独立开关进行关闭，能够节约水资源。
40.在本实施例的另一方面，可结合图3所示，还提出了一种大棚内的雾化方法，所述方法包括如下步骤：
41.s1、识别传动模组开始对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节雾化管4在滑道3上的位置以保持所述雾化管4与作物的距离；
42.s2、雾化器将所述蓄水箱内水进行雾化后，所述箱体1在所述轨道2上进行喷洒往返运动，所述雾化器通过所述雾化管4将雾化的水喷洒出。
43.为了提高喷洒的速度，在本实施例中，还提供了一种用于提高喷洒速度的箱体1，具体的，箱体1还包括设置在内部的鼓风装置，用于将所述雾化器中雾化的水吹至所述雾化管4并喷洒出。
44.另外，所述箱体1在所述轨道2上进行喷洒往返运动时，所述识别传动模组实时识别作物的高度，并实时调整所述雾化管4在所述滑道3上的位置。
45.在一具体示例中，识别传动模组可以包括设置在箱体1内部的距离传感器，以及设置在滑道3上的控制系统，且距离传感器与控制系统相连。通过距离传感器对作物高度的识别，将这一高度识别生成指令并传达给控制系统，控制系统根据这一指令要求调整雾化管4在所述滑道3上的位置以保持所述雾化管4与作物的距离。本领域技术人员可以知晓的是，在本实施例以外的其他实施例中不限于这种高度识别的方式。
46.在本实施方式中，需要对大棚内作物进行雾化时，首先，识别传动模组对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节雾化管4在滑道3上的位置以保持雾化管4与作物的距离。然后，雾化器将蓄水箱内水进行雾化，并通过雾化管4将雾化的水喷洒出，同时，箱体1在轨道2上进行喷洒往返运动，从而能够对作物进行均匀喷洒。
47.综上所述，本发明提出的一种大棚雾化设备及雾化方法具有如下优势：
48.通过将箱体滑动设置在轨道上，使得箱体无需在大棚内地面上行驶，从而避免因地面所带来的影响，保证整体的雾化均匀性。另外，还通过调节装置中的识别传动模组，对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节雾化管在滑道上的位置以保持雾化管与作物的距离。能够根据作物的不同高度来调整雾化管的与作物的距离，防止出现雾化不均匀的情况，进一步实现均匀雾化的效果。
49.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。