技术特征：
1.一种高空修剪机械手，其特征在于，包括：机座；剪切机构，所述剪切机构包括第一刀片组和第二刀片组，所述第一刀片组和所述第二刀片组相错设置，所述第一刀片组包括多个第一刀片，所述第二刀片组包括多个第二刀片，多个所述第一刀片和多个所述第二刀片均用以剪切树植；所述剪切机构还包括剪切箱、第一滑动板、第二滑动板、第一收束杆、第二收束杆、第三收束杆、第四收束杆、第五收束杆和第六收束杆，所述第一滑动板和所述第二滑动板均设置在所述剪切箱上且所述第一滑动板和第二滑动板相对设置；所述第一收束杆能够转动地设置在所述第一滑动板上；所述第二收束杆一端能够转动地设置在所述第一收束杆上，另一端能够转动地设置在所述第三收束杆上；相邻收束杆之间形成v字形，多个所述第一刀片设置在所述第一收束杆、所述第二收束杆和所述第三收束杆上；所述第五收束杆一端能够转动地设置在所述第四收束杆上，另一端能够转动地设置在所述第六收束杆上；相邻收束杆之间形成v字形，多个所述第二刀片设置在所述第四收束杆、所述第五收束杆和所述第六收束杆上；粉碎机构，所述粉碎机构设置在所述剪切机构上，所述粉碎机构用以粉碎树植；收集机构，设置在所述机座上，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱用以收集树植；传动机构，设置在所述机座上，所述传动机构用以连接并带动所述收集机构、所述粉碎机构和所述剪切机构移动。2.根据权利要求1所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述剪切机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一导向盘、第二导向盘、第一导向齿轮、第二导向齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条和滑块；所述第一收束杆、所述第二收束杆和所述第三收束杆上均设置有所述第一导向齿轮；所述第四收束杆能够转动地设置在所述第一滑动板上；所述第四收束杆、所述第五收束杆和所述第六收束杆上均设置有所述第二导向齿轮；所述第一导向盘设置在所述第二滑动板上；所述第二导向盘设置在所述第一滑动板上；所述滑块的数量为多个；所述第一齿条一端能够滑动地设置在所述第一滑动板上，另一端与所述滑块能够转动地连接，所述滑块能够滑动地设置在所述第二导向盘上；所述第二齿条一端能够滑动地设置在所述第二滑动板上，另一端与所述滑块能够转动地连接，所述滑块能够滑动地设置在所述第一导向盘上；所述第三齿条一端能够滑动地设置在所述第一滑动板上，另一端与所述滑块能够转动地连接，所述滑块能够滑动地设置在所述第二导向盘上；所述第四齿条一端能够滑动地设置在所述第二滑动板上，另一端与所述滑块能够转动地连接，所述滑块能够滑动地设置在所述第一导向盘上；所述第一导向齿轮包括两部分，第一部分和所述第一齿条啮合，第二部分和所述第二齿条啮合；所述第二导向齿轮包括两部分，第一部分和所述第三齿条啮合，第二部分和所述第四齿条啮合；所述第一驱动件用以提供所述第一导向盘转动的驱动力；所述第二驱动件用以提供所述第二导向盘转动的驱动力。3.根据权利要求2所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述剪切机构还包括螺纹杆；所述第一滑动板和所述第二滑动板均能够滑动地设置在所述剪切箱上且所述第一滑动板和第二滑动板相对设置；所述螺纹杆上设置有两段转向相反的螺纹，所述第一收束杆、所述第二收束杆和所述第三收束杆均能够拆卸地设置在所述螺纹杆上。4.根据权利要求2所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述剪切机构还包括扇叶和扇
叶驱动件；所述扇叶能够转动地设置在所述剪切箱内；所述扇叶驱动件提供所述扇叶转动的驱动力。5.根据权利要求1所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述传动机构包括连接架、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第一液压缸、第二液压缸和连接杆；所述第一液压杆能够滑动地设置在所述机座上；所述连接架一端能够滑动地设置在所述机座上，另一端能够滑动地设置在所述收集箱上；所述第一液压杆提供所述连接架上升或下降的驱动力；所述第一液压缸设置在所述收集箱上，所述第一液压缸提供所述第二液压杆移动的驱动力；所述第二液压缸能够转动地设置在所述收集箱上，所述第二液压缸提供所述第三液压杆移动的驱动力；所述连接架一端能够转动地设置在所述第二液压杆上，另一端能够转动地设置在所述第二液压缸上。6.根据权利要求1所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎箱、第一粉碎轮、第二粉碎轮和第三驱动件；所述粉碎箱用以收集所述剪切机构剪切下的树植；所述第一粉碎轮和所述第二粉碎轮均设置在所述粉碎箱内，所述第一粉碎轮和所述第二粉碎轮均用以粉碎树植；所述第三驱动件用以提供所述第一粉碎轮和所述第二粉碎轮转动的驱动力。7.根据权利要求6所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述粉碎机构还包括第四驱动件和转动盘，所述转动盘设置在所述粉碎箱上；所述第四驱动件用以提供所述转动盘转动的驱动力。8.根据权利要求1所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述收集箱上设置有抽板，所述抽板能够滑动地设置在所述收集箱上。9.根据权利要求1所述的高空修剪机械手，其特征在于，所述机械手还包括喷水头，所述喷水头用以向所述收集箱内喷水。
技术总结
本发明涉及园林苗木修剪装置技术领域，具体涉及一种高空修剪机械手，包括机座、剪切机构、粉碎机构、收集机构和传动机构，剪切机构包括第一刀片组和第二刀片组，第一刀片组和第二刀片组相错设置，第一刀片组包括多个第一刀片，第二刀片组包括多个第二刀片，多个第一刀片和多个第二刀组均用以剪切树植；粉碎机构设置在剪切机构上，粉碎机构用以粉碎树植，收集机构设置在机座上，收集机构包括收集箱，收集箱用以收集树植；传动机构设置在机座上，传动机构用以连接并带动收集机构、粉碎机构和剪切机构移动。通过设置剪切机构、粉碎机构和收集机构，使得修剪的位置不会偏移，在保证树植的修剪质量的同时，能够将剪切下来的树植收集起来。来。来。
技术研发人员：于海影 许栩 李霞 赵玉斌 张文宾 王进财 张宇辉 游雅 王锐刚 赵宇铮 孙金钱 徐建朋 运雪军 高夏子 鞠晓雪 李金凤 李静 车德影 李旭
受保护的技术使用者：北京安海之弋园林古建工程有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/1/12