一种联合式水产捕捞渔具及方法与流程

1.本发明涉及水产捕捞技术领域，具体为一种联合式水产捕捞渔具及方法。


背景技术：

2.鱼类是我们日常生活中很常见的一种食用材料，每年都有大量的鱼类的被食用，也是人们获取蛋白质的重要来源。为了获取鱼类，需要进行饲养，并捕捞，才能到达我们的餐桌上。当前，捕鱼的方式通常是通过拖网，或者诱捕网进行捕捞。这些捕捞方式，通常捕捞方式比较缓慢，现有的相应的捕捞渔具有：
3.专利申请cn102349478a公开了一种设有分鱼装置和鲢鳙鱼苗安全逃生通道的灯光抬网，在灯光抬网捕鱼时先通过鱼苗安全逃生通道将鲢鳙鱼苗放生，再将鲢鳙鱼成鱼和水库小野杂鱼分类捕获在灯光网网兜内。利用灯光诱捕鱼抬网进行成品鱼和水库小野杂鱼的捕捉而对鲢鳙鱼苗没有损伤；其设计巧妙，操作简单，不费时，不费力；水库鲢鳙鱼和水库小野杂鱼捕获量和放生可以根据各水库的具体情况确定，以保证水库在产生经济效益的同时保证水库鱼类能达到生态平衡，兼具了生态环保性能和经济性能的优化。
4.专利申请cn103444642a公开了一种新型远波养殖诱捕鱼网箱，它是在集鱼箱体的中部安装有推拉门，推拉门的左右两侧分别连接有拉门绳，在集鱼箱体的后端连接有进鱼口，进鱼口的顶端安装有防水观察镜，防水观察镜的内腔中安装有视频镜头，视频镜头的上面安装有荧光灯，荧光灯上面安装有远波发音器，远波发音器上连接传输器，传输器下端的传输线与远波发音器、视频镜头相连接，上端与信号线相连接、传输线与计算机相连接。
5.专利申请cn105010257a公开了一种诱捕鲈鱼装置包括网片墙围成的八字投食台，所述八字投食台为八字形状，三面有网片墙包围，一面开口，八字投食台正面的网片墙中部设置有前推拉门，所述前推拉门两端的中部各连接有推拉门绳，前推拉门在推拉门绳的作用下可实现来回开关，所述正面网片墙上连接有集鱼箱，集鱼箱后面的网片墙上分别设置有二个后推拉门与连接有二个取鱼箱，二个后推拉门两端的中部各连接有一根后推拉门绳，二个后推拉门在各自的后推拉门绳的作用下可实现来回开关，所述取鱼箱为窄长形箱体，取鱼箱内设置有推鱼板，所述推鱼板上面连接有推鱼板拉杆，推鱼板在推鱼板拉杆的作用下可实现在取鱼箱内来回活动。
6.专利申请cn105010270a公开了养殖水面诱捕太湖白鱼网箱，喂鱼箱有网片墙四面包围，三面设置有喂鱼箱进鱼门与取鱼箱进鱼门，所述喂鱼箱进鱼门与取鱼箱进鱼门上各自安装有喂鱼箱推拉门与取鱼箱推拉门，喂鱼箱推拉门与取鱼箱推拉两端的中部分别连接有一根喂鱼箱推拉门绳与取鱼箱推拉门绳，喂鱼箱推拉门与取鱼箱推拉门在喂鱼箱推拉门绳与取鱼箱推拉门绳的作用下可实现来回开关，所述喂鱼箱两侧的网片墙外侧分别连接有取鱼箱，取鱼箱为窄长形箱体，所述取鱼箱内设置有推鱼板，推鱼板上面连接有推拉杆，所述推鱼板在推拉杆的作用下可实现在取鱼箱内来回活动，所述喂鱼箱、二个取鱼箱、三个推拉门与之间的相互连接均有网片墙、上下网纲绳、定置桩相互固定连接而成。
7.可见，在现有技术的捕鱼技术方面，还存在以下技术问题：
8.1.传统的鱼类诱捕中，通常都是无论当前捕鱼区域鱼类的多少，直接进行定量饵料的投喂，这样，如果鱼类过少，则如果投喂的饵料过多，导致诱饵吃不完，进而导致打窝的饵料在水中过久而变质，影响水质，并且浪费饵料，和容易导致鱼类生病；而投放的饵料过少，而鱼类较多，则容易导致鱼类很快吃完饵料而离开，进而起不到诱导鱼类的技术效果。
9.2.现有技术中，通常为了诱捕鱼，会投送饵料进行打窝，但是不同的鱼类的食物饵料的偏好并不相同，但传统的饵料投喂中并没有考虑鱼类的饵料的偏好，因此容易导致诱捕的鱼类不同，或者未诱捕到合适的饵料。
10.3.现有技术中，并未对捕获的鱼类进行分类，导致鱼需要分拣，给捕鱼带来多余的劳动工作。
11.面对上述技术问题，目前并未有效的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

12.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种联合式水产捕捞渔具及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
13.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
14.一种联合式水产捕捞渔具及方法，包括智能控制系统、自动投料机、抬网系统、引导分筛系统和报警模块；所述智能控制系统分别和所述自动投料机、抬网系统、引导分筛系统和所述报警模块通信信号连接；
15.所述自动投料机为自航式机器人，其上搭载有诱鱼饵料，通过所述智能控制系统控制诱鱼饵料的投放；
16.所述抬网系统包括抬网、滑轮、固定杆、控制杆、总控制滑轮和控制绳索；所述固定杆包括4个，分别位于所述抬网的4个角位置，并固定于水底，从而用于将所述抬网张开，每个所述固定杆的顶端均设置有滑轮；所述抬网的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索，
17.所述控制杆包括2个，每个控制杆固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆上设置一个总控制滑轮，所述控制杆固定于水底；
18.所述控制绳索通过对应的固定杆上的滑轮导向后连接于总控制滑轮，所述控制绳索通过固定杆上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮上，通过所述总控制滑轮将所述抬网张紧以便实现所述抬网的抬升或下降；
19.非成组角的抬网所在边包括2个非成组边，其中一非成组边的位置且距离所述抬网一定距离处设置有所述自动投料机；其另一非成组边处设置所述引导分筛系统；
20.所述引导分筛系统包括单向诱导门、多个分级吊鱼网箱、多个筛鱼器和导鱼通道，所述单向诱导门的进鱼口和所述抬网连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱连接，从而将所述抬网内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱中进行鱼类分级；
21.所述引导分筛系统为包括多组依次重复连接的分级吊鱼网箱、筛鱼器和导鱼通道，从而实现鱼类的多级筛分，并分别存贮于不同的存储网箱内；
22.所述智能控制系统控制所述自动投料机进行投诱饵，控制抬网系统的工作，和控制所述引导分筛系统对鱼类进行分筛，并在出现捕鱼或者分筛鱼类异常情况时通过所述报警模块进行报警。
23.优选的，所述联合式水产捕捞渔具还包括视频传感模块，所述视频传感模块能够获取水面或水下的图像，并发送中所述智能控制系统，所述智能控制系统基于图像，分析鱼类的数量，并基于所述鱼类的数量进行饵料投喂数量的增减，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引鱼类。
24.优选的，所述智能控制系统控制所述自动投料机先进行少量饵料的投喂，进而吸引鱼类前来吃饵料，同时，所述水面或水下视频传感模块获取图像，并发送至所述智能控制系统，进而分析出所述鱼类的数量，进而控制所述自动投料机随着鱼类的增多而增加饵料的投喂。
25.优选的，所述自动投料机包括多个投料舱，每个所述自动投料机的投料舱都填充有一种饵料，在每个所述投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能控制系统连接，从而可以单独控制每个投料舱的开闭以实现投料。
26.优选的，所述视频传感模块获取水面或水下图像，并发送至所述智能控制系统，所述智能控制系统分析出所述鱼类的类型，并根据所述鱼类的类型控制所述自动投料机对应的投料舱打开，投喂对应的所述鱼类的饵料，以便诱导鱼类。
27.优选的，所述智能控制系统基于水面或水下图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述自动投料机的投料舱关闭，使得所述鱼类在没有尺度饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
28.优选的，所述智能控制系统基于水面或水下图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，通过总控制滑轮控制，使得所述抬网上升，进而不会将所述鱼类诱导至所述抬网。
29.优选的，所述视频传感模块还获取所述导鱼通道内的图像，并发送至所述智能控制系统，所述智能控制系统基于水面或水下图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则将鱼类引导出去。
30.另外一方面，本技术还提供一种基于联合式水产捕捞渔具的捕鱼方法，包括联合式水产捕捞渔具，具体的捕鱼方法如下：
31.步骤s1，在诱捕区域架设相应的所述抬网系统，并在所述自动投料机中填充了相应的饵料；
32.步骤s2，所述单向诱导门的进鱼口和所述抬网连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱连接；其中，所述引导分筛系统为包括多组依次重复连接的分级吊鱼网箱、筛鱼器和导鱼通道，从而实现鱼类的多级筛分，并在所述导鱼通道上连接所述存储网箱；
33.步骤s3，所述联合式水产捕捞渔具还包括视频传感模块，所述视频传感模块能够获取水面或水下的图像，并发送中所述智能控制系统，所述智能控制系统基于图像，分析鱼类的数量，并基于所述鱼类的数量进行饵料投喂数量的增减，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引鱼类；
34.步骤s4，在进入抬网的鱼类达到所需数量时，所述控制抬网系统的工作，迅速抬起预先沉入水底的抬网，把鱼困在抬网中；
35.步骤s5，打开所述单向诱导门,将所述鱼类导入所述引导分筛系统，进行鱼类的筛
分；经过多个筛鱼器自动筛选出所需品种、规格的商品鱼，并输送至存储网箱；
36.步骤s6，将已筛选的商品鱼用吊鱼机起吊，或再增加导鱼通道将商品鱼引导到另一个更小的网箱里，方便吊鱼机起吊出售，减少对未出售鱼的应激损伤，并用吊鱼机械吊鱼称重装车；
37.步骤s7，在出现捕鱼或者分筛鱼类异常情况时通过所述报警模块进行报警。
38.优选的，所述视频传感模块还获取所述导鱼通道内的图像，并发送至所述智能控制系统，所述智能控制系统基于图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则将鱼类引导出去。
39.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
40.1、本技术是一种基于鱼类的生活习性，结合智能化自动控制技术的新型捕捞装备和方法，采用“诱-抬-引-筛-吊”联动方式进行捕捞。与传统的拉网等捕鱼方式相比较，具有用时短、操作简单方便、所需人力少、可实现随时根据需求进行捕鱼，对鱼的应激伤害小等优点。
41.2、本技术通过视频传感模块，得出当前水域的鱼类的数量，并根据鱼类的多少调整饵料的数量，使得鱼类能够吃完，同时，起到足够的诱捕的技术效果。
42.3、本技术根据需要捕鱼进行对应的饵料的投喂，基于发现的预料投喂对应的饵料，这样可以尽快诱导鱼类进食，使得更容易不到鱼类，同时防止投喂了鱼类不喜欢的饵料导致饵料浪费。
43.4、本技术通过对鱼类仅分级筛选，从而更利于运输和分拣；本技术的视频传感模块为水上视频传感模块或水下视频传感模块，从而根据不同鱼类的生活习性，即鱼类喜欢在水面附近生活，则设置水上视频传感模块获取水面视频，而鱼类属于比较深水的生活特性的鱼类，则设置水下视频传感模块，从而更好发现鱼类以便针对性捕获鱼类。
附图说明
44.图1为本发明的整体构成结构示意图；
45.图2为本发明的安装结构示意图。
46.图中：1、智能控制系统；2、自动投料机；3、抬网系统；4、引导分筛系统；5、视频传感模块；6、报警模块；7、抬网；8、滑轮；9、固定杆；10、控制杆；11、总控制滑轮；12、控制绳索；13、单向诱导门；14、分级吊鱼网箱；15、筛鱼器；16、导鱼通道；17、存储网箱。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.具体实施例一：
49.请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：一种联合式水产捕捞渔具及方法，包括智能控制系统1、自动投料机2、抬网系统3、引导分筛系统4和报警模块6；所述智能控制系统1分别和所述自动投料机2、抬网系统3、引导分筛系统4和所述报警模块6通信信号连接；
50.其特征在于：所述自动投料机2为自航式机器人，其上搭载有诱鱼饵料，通过所述智能控制系统1控制诱鱼饵料的投放；
51.所述抬网系统3包括抬网7、滑轮8、固定杆9、控制杆10、总控制滑轮11和控制绳索12；所述固定杆9包括4个，分别位于所述抬网7的4个角位置，并固定于水底，从而用于将所述抬网7张开，每个所述固定杆9的顶端均设置有滑轮8；所述抬网7的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索12，
52.所述控制杆10包括2个，每个控制杆10固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆10上设置一个总控制滑轮11，所述控制杆10固定于水底；
53.所述控制绳索12通过对应的固定杆9上的滑轮8导向后连接于总控制滑轮11，所述控制绳索通过固定杆9上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮11上，通过所述总控制滑轮11将所述抬网7张紧以便实现所述抬网7的抬升或下降；
54.非成组角的抬网7所在边包括2个非成组边，其中一非成组边的位置且距离所述抬网7一定距离处设置有所述自动投料机2；其另一非成组边处设置所述引导分筛系统4；
55.所述引导分筛系统4包括单向诱导门13、多个分级吊鱼网箱14、多个筛鱼器15和导鱼通道16，所述单向诱导门13的进鱼口和所述抬网6连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱14连接，从而将所述抬网6内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱14中进行鱼类分级；
56.所述引导分筛系统4为包括多组依次重复连接的分级吊鱼网箱14、筛鱼器15和导鱼通道16，从而实现鱼类的多级筛分，并分别存贮于不同的存储网箱17内；
57.所述智能控制系统1控制所述自动投料机2进行投诱饵，控制抬网系统3的工作，和控制所述引导分筛系统4对鱼类进行分筛，并在出现捕鱼或者分筛鱼类异常情况时通过所述报警模块6进行报警。
58.优选的，所述联合式水产捕捞渔具还包括视频传感模块5，所述视频传感模块5能够获取水面或水下的图像，并发送中所述智能控制系统1，所述智能控制系统1基于图像，分析鱼类的数量，并基于所述鱼类的数量进行饵料投喂数量的增减，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机2少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引鱼类。
59.优选的，所述智能控制系统1控制所述自动投料机2先进行少量饵料的投喂，进而吸引鱼类前来吃饵料，同时，所述视频传感模块5获取图像，并发送至所述智能控制系统1，进而分析出所述鱼类的数量，进而控制所述自动投料机2随着鱼类的增多而增加饵料的投喂。
60.优选的，所述自动投料机2包括多个投料舱，每个所述自动投料机2的投料舱都填充有一种饵料，在每个所述投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能控制系统1连接，从而可以单独控制每个投料舱的开闭以实现投料。
61.优选的，所述视频传感模块5获取水面或水下图像，并发送至所述智能控制系统1，所述智能控制系统1分析出所述鱼类的类型，并根据所述鱼类的类型控制所述自动投料机2对应的投料舱打开，投喂对应的所述鱼类的饵料，以便诱导鱼类。
62.优选的，所述智能控制系统1基于水面或水下图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则控制所述自动投料机2的投料舱关闭，使得所述鱼类在没
有尺度饵料后离开，起到选择性诱导鱼类的效果。
63.优选的，所述智能控制系统1基于图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，通过总控制滑轮10控制，使得所述抬网上升，进而不会将所述鱼类诱导至所述抬网6。
64.优选的，所述视频传感模块5还获取所述导鱼通道16内的图像，并发送至所述智能控制系统1，所述智能控制系统1基于水面或水下图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则将鱼类引导出去。
65.具体实施例二：
66.一种基于联合式水产捕捞渔具的捕鱼方法，包括联合式水产捕捞渔具，具体的捕鱼方法如下：
67.步骤s1，在诱捕区域架设相应的所述抬网系统，并在所述自动投料机2中填充了相应的饵料；
68.步骤s2，所述单向诱导门13的进鱼口和所述抬网6连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱14连接；其中，所述引导分筛系统4为包括多组依次重复连接的分级吊鱼网箱14、筛鱼器15和导鱼通道16，从而实现鱼类的多级筛分，并在所述导鱼通道16上连接所述存储网箱17；
69.步骤s3，所述联合式水产捕捞渔具还包括视频传感模块5，所述视频传感模块5能够获取水面或水下的图像，并发送中所述智能控制系统1，所述智能控制系统1基于图像，分析鱼类的数量，并基于所述鱼类的数量进行饵料投喂数量的增减，在鱼类的数量少于一定数量时，控制所述自动投料机2少量投喂饵料，并在鱼类数量超过一定数量后，进行更多的饵料投喂，以吸引鱼类；
70.步骤s4，在进入抬网的鱼类达到所需数量时，所述控制抬网系统3的工作，迅速抬起预先沉入水底的抬网，把鱼困在抬网中；
71.步骤s5，打开所述单向诱导门13,将所述鱼类导入所述引导分筛系统4，进行鱼类的筛分；经过多个筛鱼器15自动筛选出所需品种、规格的商品鱼，并输送至存储网箱17；
72.步骤s6，将已筛选的商品鱼用吊鱼机起吊，或再增加导鱼通道将商品鱼引导到另一个更小的网箱里，方便吊鱼机起吊出售，减少对未出售鱼的应激损伤，并用吊鱼机械吊鱼称重装车；
73.步骤s7，在出现捕鱼或者分筛鱼类异常情况时通过所述报警模块5进行报警。
74.优选的，所述视频传感模块5还获取所述导鱼通道16内的图像，并发送至所述智能控制系统1，所述智能控制系统1基于图像分析出所述鱼类的类型，当当前鱼类并不是需要诱捕的鱼类时，则将鱼类引导出去。
75.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。