一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法

1.本发明涉及规模化养猪场母猪（猪只）限位栏技术领域，具体涉及一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法。


背景技术：

2.母猪限位栏是上世纪八十年代开始兴起的工厂化养猪设施，其主要作用是便于在规模化养猪过程中对生产母猪进行统一、高效地管理。
3.常规的母猪限位栏主要有两种结构：其一是独立的栏体结构，栏体结构内部无地板，栏体安装在猪舍地面上；其二是带有漏缝地板的栏体结构，漏缝地板固定安装在栏体结构内，母猪生活在漏缝地板上，母猪产生的排泄物（粪便和尿液）通过漏缝地板（又称之为漏粪板）上的缝隙落入粪沟。由于母猪产生的粪便落在漏缝地板上后需借助于其体部和肢蹄的挤压才能落入粪沟，这不仅导致母猪体部和肢蹄比较脏，难以保证限位栏内地板干净的卫生条件，而且还需要工人使用清粪工具对粪污进行清理，耗时费力。
4.现有技术中，文献cn217523526u（襄阳市农业科学院）提供的限位栏，通过在妊娠舍中等距离铺设的漏粪板，配合漏粪板上开设的漏粪孔，使得动物在养殖栏中排泄的粪便可以直接通过漏粪孔掉落入排粪沟内，且漏缝的截面呈上窄下宽的喇叭状，使尿液和粪便很容易通过漏缝落入排粪沟中。然而，在实际使用过程中，猪只并不会直接将粪便准确的排至漏粪孔中，很难实现粪便直接落入粪孔和粪沟。文献cn204482660u（福建省农业科学院畜牧兽医研究所）公开了一种便于人工清粪的妊娠母猪限位栏，包括拱形栏体，两限位栅栏的后端分别铰接有环形结构架，两环形结构架之间设置有清粪空隙，拱形栏体的下方设置有漏缝底板，漏缝底板上间隔布设有漏缝槽，漏缝槽的截面呈上部窄下部宽的梯形状。然而，这种漏缝底板会对猪只的肢蹄造成伤害，容易造成肢蹄卡伤甚至感染。另外，现有的漏缝地板大都只是一个带有漏缝的平板结构，其并不利于猪只躺卧，尤其是猪只躺卧时的舒适性欠佳。
5.随着规模化养殖技术的发展，越来越多的猪场都在逐步使用智能化养殖设施。例如：昌邑市畜牧业发展中心开发的母猪限位栏专用粪便自动清理装置，实现对粪便的自动清理，通过电动推杆推动粪斗绕着铰接轴进行旋转，使粪斗的后端升高，粪斗内的粪便被倾倒出来，从而实现了对粪便的自动清理。然而，如前所述这些智能化设施大都是针对已从漏缝地板下漏后的粪污进行智能化清理，至今为止还没有对漏缝地板上的粪便进行智能化清理的设施。
6.更关键地是，由于限位栏内空间比较狭小，如何在不影响猪只活动的情况下，实现限位栏内漏缝地板上的粪污智能化清理，是需要解决的技术难题。


技术实现要素：

7.至少为解决背景技术中提到的如何在不影响猪只活动的情况下，实现限位栏内漏缝地板上的粪污智能化清理的技术问题，本发明提供了一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪
便清理方法。
8.本发明采用了如下技术方案。
9.一种猪用智能化躺卧地板，包括固定板体和活动板体，固定板体靠近限位栏内食槽布置，活动板体靠近限位栏尾部布置，活动板体可滑动地连接在固定板体上，活动板体上表面低于固定板体上表面；活动板体前端通过拉线一连接绕线轴，活动板体尾端通过拉线二连接绕线轴，拉线一能够正向缠绕在绕线轴上，拉线二能够反向缠绕在绕线轴上；绕线轴连接驱动系统，驱动系统连接控制器，控制器用于控制驱动系统运行并带动绕线轴旋转进而带动活动板体前移或后移。
10.进一步地，在活动板体的两侧边设置有滑槽，活动板体的两侧沿作为滑动部配合在滑槽内。
11.进一步地，在活动板体的两侧沿设置有滚珠或滚轮，滚珠或滚轮用于配合在滑槽内。
12.为了提高猪只躺卧时的舒适性，并增加猪只生活中的趣味性，在固定板体上设置有呈阵列布置的多个按键，每个按键受压后下沉，撤销对按键施加的压力后，按键自行复位，在未受力状态下的所有按键顶面位于同一水平面，该按键的结构为现有技术，采用类似于电脑键盘的结构，其动作原理类似于电脑键盘的按键原理。使用过程中，猪只不仅可以拱玩按键，其过程类似于“敲打/按压/触压”键盘的动作，而且能够躺卧在按键上，类似于躺卧在弹性床上。在另一种方案中，固定板体采用带小孔的平板结构，该小孔主要是为了下漏尿液或水。
13.为了提高猪用智能化躺卧地板的使用寿命，防止猪只咬坏拉线，所述的拉线一、拉线二各自绕过导向轮后从限位栏的立杆内腔竖向穿出。
14.进一步地，驱动系统和绕线轴位于限位栏上方。
15.为了提高猪用智能化躺卧地板运行时的稳定性，所述的活动板体设置在边框上，边框具有至少三个支撑点；拉线一、拉线二分别采用两根平行布置的拉线。
16.一种采用前述猪用智能化躺卧地板的猪只粪便清理方法，步骤包括：步骤1，当猪只仅位于固定板体上时，控制驱动系统运行，使绕线轴顺时针旋转以带动拉线一正向缠绕在绕线轴上，并通过拉线一拉动活动板体靠向食槽移动，此过程中，拉线二处于放线状态，活动板体表面的粪便被固定板体的尾沿刮落；步骤2，控制驱动系统运行，使绕线轴逆时针旋转以带动拉线二反向缠绕在绕线轴上，并通过拉线二拉动活动板体远离食槽移动直至复位，此过程中，拉线一处于放线状态。
17.其中一种优选方案，在猪只采食过程中，实施所述的步骤1和步骤2。
18.另一种优选方案中，在处于初始状态的活动板体正上方设置有光线传感器，光线传感器配套的光纤放大器连接控制器，当光线传感器未感应到猪只位于活动板体上时，立即实施所述的步骤1和步骤2。作为更优选，光线传感器发出的光线竖直向下且与活动板体前边沿垂直，当光线传感器未感应到猪只时表明猪只没有站在活动板体上，即可立即实施所述的步骤1和步骤2。进一步地，每天按照设定次数实施步骤1和步骤2。
19.有益效果：本发明提供的猪用智能化躺卧地板，巧妙地将刮粪机构与猪用躺卧地板融为一体，不仅具有供猪只生活的功能，而且具有自动清理猪只粪便的功能，达到了对漏缝地板上的粪便进行智能化清理的效果；采用本发明中的方案，无需改变常规限位栏的主
体结构，能够在不影响猪只活动的情况下快速、灵活地实现限位栏内漏缝地板上的粪污智能化清理，能够有效保证猪只躺卧地板干净、卫生；相比于现有的普通漏缝地板，采用本发明中的猪用智能化躺卧地板，不仅能够提高猪只躺卧时的舒适性，而且不会造成猪只肢蹄卡伤，对猪只具有更好的福利性，同时能够增加猪只生活中的趣味性。此外，本发明提供的方案，还具有清粪效率高的优点，能够大幅减轻工人的劳动强度，无需人工清理。
附图说明
20.图1为实施例1中猪用智能化躺卧地板安装在限位栏中的立体示意图；图2为图1的俯向示意图；图3为图1中a部位放大图；图4为图1中b部位放大图；图5为实施例1中猪用智能化躺卧地板处于未清粪状态时的示意图；图6为实施例1中猪用智能化躺卧地板处于清粪状态时的示意图；图7为实施例2中猪用智能化躺卧地板局部示意图，参照实施例1中a部位；图8为实施例3中单个猪用智能化躺卧地板安装在限位栏中的立体示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1一种猪用智能化躺卧地板，将其安装在猪舍内的限位栏中，如图1至图6所示，包括固定板体1和活动板体2，固定板体1靠近限位栏内食槽8布置，活动板体2靠近限位栏尾部布置，活动板体2可滑动地连接在固定板体1上，活动板体2上表面低于固定板体1上表面，该高差控制为15-20mm之间的任意值；活动板体2前端通过拉线一3连接绕线轴4，活动板体2尾端通过拉线二5连接绕线轴4，拉线一3能够正向缠绕在绕线轴4上，拉线二5能够反向缠绕在绕线轴4上；绕线轴4连接驱动系统，驱动系统连接控制器，控制器用于控制驱动系统运行并带动绕线轴旋转进而带动活动板体2前移或后移。其中，拉线一3、拉线二5是两根相互独立的绳子，拉线一3、拉线二5的具有两个水平段和1个竖直段，每根拉线的其中一个水平段位于固定板体1下方，另一个水平段位于限位栏上方并连接绕线轴4，拉线一3、拉线二5各自绕过导向轮6后从限位栏的立杆7内腔竖向穿出；结合图4所示，在绕线轴4上连接拉线的位置设置有环形挡板12，拉线一3、拉线二5位于环形挡板12两侧且二者的绕线方向相反，当绕线轴4朝一个方向旋转时，拉线一3和拉线二5的其中一根拉线收线（即绕在绕线轴4）、另一根拉线放线，从而顺利地拉动活动板体2水平移动。其中，驱动系统（电机12）和绕线轴4位于限位栏上方，同一个驱动系统控制一个绕线轴4旋转，并同时带动多组拉线同步旋转。其中，活动板体2设置在边框11上，边框11具有至少三个支撑点；拉线一3、拉线二5分别采用两根平行布置的拉线。其中，活动板体2采用具有小缝隙的板状结构，该小缝隙的宽度不大于5mm，其作用是下漏尿液。
23.本实施例中，结合图3所示，在活动板体2的两侧边的，边框11内侧壁设置有滑槽13，滑槽13水平布置，活动板体2的两侧沿作为滑动部配合在滑槽13内；在固定板体1上设置有呈阵列布置的多个按键10，但食槽8下方或其附近（距离食槽8边缘的15mm内）不设置按键10，在未受力状态下的所有按键10顶面高于固定板体1尾沿9顶部5-8mm，每个按键10受压后下沉，下沉后的按键10顶面能够与固定板体1尾沿9顶部齐平，撤销对按键10施加的压力后，按键10自行复位。在未受力状态下的所有按键10顶面位于同一水平面，该按键10的结构为现有技术，采用类似于电脑键盘的结构，其动作原理类似于电脑键盘的按键原理。使用过程中，猪只不仅可以拱玩按键10，其过程类似于“敲打/按压/触压”键盘的动作，而且能够躺卧在按键10上，类似于躺卧在弹性床上，具有较好的舒适性和趣味性。
24.本实施例中，母猪体长比固定板体1长度小15-25cm，从而确保母猪完全能够只站在固定板体1上，而当母猪采食时，由于母猪嘴部位于食槽8内且接近固定板体1前端，此时的母猪就可以只站在固定板体1；由于母猪通常会在一个固定的区域内进行排便并形成习惯，本发明中的活动板体2能够用来供母猪排泄，排在活动板体2上的粪便则能够随着活动板体2的移动而被清楚，排在活动板体2上的尿液则能过通过小缝隙下漏。
25.一种采用本实施例中猪用智能化躺卧地板的猪只粪便清理方法，步骤包括：初始状态下，活动板体2尾端靠近限位栏尾端，即活动板体2处于伸出状态，如图5所示，此时的活动板体2能过供猪只站立（活动板体2配合在边框11的滑槽13中，具有足够的承载能力）；步骤1，当猪只仅位于固定板体1上时，控制驱动系统运行，使绕线轴4顺时针旋转以带动拉线一3正向缠绕在绕线轴4上（绕线/收线方向如图5中箭头所示），并通过拉线一3拉动活动板体2靠向食槽8移动，此过程中，拉线二5处于放线状态，当活动板体2移动至图6所示状态后，活动板体2表面的所有粪便都会被固定板体1的尾沿9刮落；步骤2，控制驱动系统运行，使绕线轴4逆时针旋转以带动拉线二5反向缠绕在绕线轴4上，并通过拉线二5拉动活动板体2远离食槽8移动直至复位，此过程中，拉线一3处于放线状态。
26.本方法中，在猪只采食过程中，实施所述的步骤1和步骤2，此过程中猪只只会站在固定板体1上，而不会干扰活动板体2运行。
27.实施例2：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：如图7所示，活动板体2上的小缝隙采用直径不大于5mm的小孔替代。
28.实施例3：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：如图8所示，固定板体1采用带小孔的平板结构，该小孔主要是为了下漏尿液或水。
29.实施例4：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：在活动板体2的两侧沿设置有滚珠或者滚轮，滚珠或者滚轮用于配合在滑槽13内，以便于能够更灵活地清理活动板体2上的粪便。
30.实施例5：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：在处于初始状态的活动板体2正上方设置有光线传感器，光线传感器配套的光纤放大器连接控制器，当光线传感器未感应到猪只位于活动板体2上时，立即实施所述的步骤1和步骤2。其中，光线传感器发出的光线竖直向下且与活动板体2前边沿（图5中
编号14所示位置）垂直，当光线传感器未感应到猪只时表明猪只没有站在活动板体2上，即可立即实施所述的步骤1和步骤2。
31.各实施例中，每天按照设定次数实施步骤1和步骤2，该次数由本领域技术人员根据猪只品种和排便次数进行确定。此外，本领域普通饲养技术人员具有训练猪只定时和定区排便的能力，为了更方便清理猪只粪便，可以在猪只进食前的5分钟内引导猪只排便。
32.实施例6：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1-5中任一实施例的主要区别在于：结合图6所示，在活动板体2下方设置有传输带15，传输带15垂直于限位栏长度方向布置，被固定板体1前边沿刮下的粪便落在传输带15上即可被运至指定区域集中处理，为了便于将粪便和尿液分开，在传输带15上设置有漏尿孔。采用这样地方案，可以将传输带15宽度缩小至30cm内即可满足输送粪便的要求。
33.实施例7：一种猪用智能化躺卧地板及猪只粪便清理方法，参照实施例1，其与实施例1-5中任一实施例的主要区别在于：在活动板体2下方设置有粪沟，被固定板体1前边沿刮下的粪便直接落入粪沟内，粪沟设置有带常规刮粪板的刮粪机构。
34.尤其是实施例中的方案，巧妙地将刮粪机构（活动板体2）与猪用躺卧地板融为一体，不仅具有供猪只生活的功能，而且具有自动清理猪只粪便的功能，达到了对漏缝地板上的粪便进行智能化清理的效果；采用实施例中的方案，无需改变常规限位栏的主体结构，能够在不影响猪只活动的情况下快速、灵活地实现限位栏内漏缝地板上的粪污智能化清理，能够有效保证猪只躺卧地板干净、卫生；相比于现有的普通漏缝地板，采用这种猪用智能化躺卧地板，不仅能够提高猪只躺卧时的舒适性，而且不会造成猪只肢蹄卡伤，对猪只具有更好的福利性，同时能够增加猪只生活中的趣味性。此外，本发明提供的方案，还具有清粪效率高的优点，能够大幅减轻工人的劳动强度，无需人工清理。