哺乳仔猪粥料智能饲喂系统的制作方法

本发明涉及智能养殖，具体为一种哺乳仔猪粥料智能饲喂系统。

背景技术：

1、随着智能养殖技术的发展，液态料(液态的猪饲料)加工设备已经应用在现代化的猪场中。目前主流的液态料加工设备采用集中搅拌集中输送的模式进行。每次搅拌和输送一般覆盖1～4间猪舍，大约500～1500头育肥猪。每次饲喂的液态料总量从1000kg～5000kg不等。一般模式下是1～3种不同阶段的干饲料+水搅拌输送。

2、目前液态料设备一般应用于规模较大的猪舍中，如育肥舍和妊娠舍，每次搅拌量1.5～3吨，通过液态料能提高猪群的吸收，降低浪费，提高饲料转化率，降低饲料成本。实际的养殖场猪舍除了育肥舍和妊娠舍还有分娩舍、保育舍和公猪舍。

3、其中，分娩舍中的哺乳母猪可以直接使用已有液态料系统，但是分娩舍中除了有哺乳母猪外还有大量的被哺乳仔猪，这些仔猪目前主要靠哺乳提供能量，仔猪一般体重在1～6kg左右，日龄1～28天左右。保育舍中主要饲养6～30kg范围的小猪，日龄28～70左右。

4、分娩舍和保育舍的饲喂目前的情况是：

5、1、哺乳仔猪在出生到20日龄期间由母猪哺乳，20～28日龄部分由母猪哺乳，另一部分使用“教槽料”(一种专门为小猪配置的干饲料)提供一定的能量，同时帮助小猪学会采食干饲料；

6、2、断奶仔猪从分娩舍转入保育舍后，处于肠胃发展的关键期。目前的饲喂方案已经由前期的干饲料发展到干饲料+水在料槽底部搅拌变成粥状料的方式。用于这种干料和水搅拌形成液态料的设备俗称“粥料器”；

7、3、采用随时采食随时下料的方式，使得仔猪能随时进食。

8、而上述饲喂方式均存在一定问题，具体如下：

9、1、母猪每胎产仔数量为10～20头，母猪的乳头一般是16个，仔猪哺乳一般会确定某一个乳头。因此如果母猪产仔数量超过16头，理论上就会有小猪无法哺乳。实际情况可能更差，因为初生仔猪存在体态差异和天然竞争。实际情况母猪只能保证最多12～14头仔猪的正常哺乳。

10、并且母猪泌乳量和母猪的采食量相关，当母猪因各种因素导致采食量下降时，泌乳量减少，哺乳量就相应减少。因此会造成哺乳仔猪母乳喂养不足，生长减缓，严重时，甚至会产生疾病或饿死，严重影响了仔猪的养育。

11、2、粥料器的供料系统是基于干饲料系统进行供料，只是把成品饲料加水搅拌，因此无法充分利用液态料可添加发酵料的饲料成本控制和配方调整功能，不利于对仔猪进行更优质的养育。

12、并且，粥料器的采食位仍然是5～7头仔猪一个猪位，采用随时采食随时下料的方式。因此难以彻底杜绝饲料浪费，也无法按照饲喂曲线，通过分餐制来有效提高采食量。

13、3、相较于分餐制下料时大部分猪处于饥饿状态，因此会主动参与采食，如果没有参与采食说明可能生病，从而利于发现病猪，随时采食随时下料的方式，使得仔猪能随时进食，无法定时监控到未采食的仔猪，进而无法及时发现病猪，进行及时救治或隔离，影响了养育成功率。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种哺乳仔猪粥料智能饲喂系统，能自动进行分餐制饲喂仔猪，以保障仔猪的饲养和有利于发现病猪，提升养育成功率。

2、本发明提供如下基础方案：哺乳仔猪粥料智能饲喂系统，包括：中央输送液态料子系统、料槽和控制器；

3、中央输送液态料子系统，用于将饲料通过运输管道输送到各猪舍的料槽中，且对饲料进行保温；

4、料槽底部设置有排空阀门和检测装置；检测装置，用于检测料槽中是否存在饲料，若存在，则生成检测信号，发送给控制器；

5、料槽上方的运输管道上设置有出料阀门；

6、控制器与出料阀门连接，用于控制出料阀门的启闭和流量；

7、控制器，通过出料阀门控制出料的饲料量和次数，且控制出料阀门启动前，根据检测信号，识别料槽中是否还存在饲料，若不存在，则启动出液阀门；

8、且控制器控制出液阀门进行出料后，若超过预设时间后，仍接收到检测信号，则控制排空阀启动，对料槽内的饲料进行排空。

9、进一步，所述中央输送液态料子系统，包括：发酵料装置、配送罐装置和运输管道；

10、所述发酵料装置通过设置的发酵料管道和配送罐装置连接；

11、所述配送罐装置通过运输管道，将饲料输送到各猪舍的料槽中。

12、进一步，所述发酵料装置，包括：发酵料罐；

13、所述配送罐装置，包括：配送罐组和回水罐；

14、所述运输管道，包括：送料回路和落料管路；

15、所述发酵料管道一端与发酵料罐连接，另一端与配送罐组连接，且发酵料管道上设置有发酵料泵；

16、所述配送罐组通过设置的第一回水管路与回水罐连接；还通过设置的送料管道与送料回路连接，且送料管道上设置有送料泵；

17、所述回水罐通过设置的第二回水管路与送料回路连接；

18、所述送料回路上设置有若干送料口，用于与各猪舍的料槽上方的落料管路连接。

19、进一步，所述送料泵采用螺杆式输送泵。

20、进一步，所述保温的温度范围为10-15℃。

21、进一步，所述预设时间的范围为20-30min。

22、进一步，所述中央输送液态料子系统，还包括：加热套；

23、所述加热套包裹运输管道，用于对运输管道运输的饲料进行保温。

24、进一步，还包括：加药子系统；

25、所述加药子系统，包括药罐、输送泵、电控水阀和搅拌装置；

26、所述药罐，用于存储药品；药罐的出药口连接有出药管路，将药物运输到料槽中；

27、出药管路上设置有输送泵和电控水阀；

28、所述输送泵，用于将药罐的药品通过出药管路泵入料槽中；

29、所述电控水阀还连接有抽水管，抽水管另一端连接有水源，电控水阀抽取水源中水加入药罐中混合药品；

30、所述搅拌装置，用于将料槽中的药品和饲料混合均匀。

31、进一步，所述搅拌装置包括：转轴和电机；

32、所述电机与控制器电连接，控制器还用于控制电机的启闭和转速；电机的输出轴与转轴连接，转轴横向设置在料槽的槽口上；

33、转轴上均匀间隔设置有若干半圆环件；且半圆环件的直径小于料槽内径。

34、进一步，还包括：电子耳标和弱电击装置；

35、电子耳标和弱电击装置均设置在仔猪身上；

36、电子耳标，用于发送预设范围的射频信号；

37、弱电击装置，包括：电极、开关、电源和主控模块；电源与电极和主控模块连接，电极与猪背接触；电极与电源连接，且连接线路上设置有开关，开关与主控模块连接；主控模块还用于控制开关启闭；

38、以料槽为中心，预设范围内设置有接收装置，用于接收以料槽为中心的预设范围内的射频信号；

39、控制器，还用于在中央输送液态料子系统和料槽进行消杀时，启动接收装置，并控制排空阀启动；接收装置在预设范围内接收到猪的电子耳标发射的射频信号，则触发控制器，生成驱赶信号，发送给对应猪的电子耳标的主控模块；

40、主控模块，根据驱赶信号，控制开关启动，电极通电，对猪进行弱电压电极。

41、本方案的基本原理和优点：本方案的中央输送液态料子系统将饲料(液态料)通过运输管道输送到各猪舍(分娩舍和保育舍)的料槽中，料槽底部设置有排空阀门和检测装置；检测装置检测料槽中是否存在饲料，若存在，则生成检测信号，发送给控制器；控制器用于控制出料阀门的启闭和流量，进而日常饲养过程中，控制器通过出料阀门控制出料的饲料量和次数，自动进行分餐制饲喂仔猪，以保障仔猪的喂养，同时有利于发现病猪。此外中央输送液态料子系统运输的饲料一般为液态料，更便于仔猪食用和消化，在饲养过程中可以充分利用液态料可添加发酵料的饲料成本控制和配方调整功能，对仔猪进行更优质的养育。

42、1、本方案中控制器通过出料阀门控制出料的饲料量和次数，自动进行分餐制饲喂仔猪，在母猪母乳不足的情况下，可以保障仔猪的喂养，防止由于母乳喂养不足，造成猪仔生长减缓，严重时，甚至会产生疾病或饿死，严重影响仔猪的养育。同时分餐制下料时定时定量，大部分猪处于饥饿状态，因此会主动参与采食，如果没有参与采食说明可能生病，从而利于发现病猪，提升养育成功率。

43、2、仔猪喂养相对于成年猪喂养，需要更加精细，特别是喂养的饲料的温度，过低的温度会造成仔猪肠胃负担，严重时引发疾病，并且中央输送液态料子系统将饲料通过运输管道输送到各猪舍的料槽中，在运输过程中饲料温度逐步降低，特别是在环境温度较低时候，例如冬季，因此本方案中中央输送液态料子系统在运输饲料时，对饲料进行保温，具体为，采用加热套包裹运输管道，对运输管道运输的饲料进行保温，保障饲料温度，从而对仔猪进行健康饲养，进一步提升养育成功率。

44、3、本系统主要应用在分娩舍和保育舍，这两种猪舍中的猪，日龄较小，喜欢玩耍，因此可能存在仔猪在料槽内嬉戏导致污染料槽，并且仔猪身体弄湿会增加生病的风险，因此本方案中控制器控制出料阀门启动前，会根据检测信号，识别料槽中是否还存在饲料，若不存在，则启动出液阀门；且控制器控制出液阀门进行出料后，若超过预设时间后，仍接收到检测信号，则控制排空阀启动，对料槽内的饲料进行排空，从而及时清空料槽的饲料，防止仔猪采食后，在料槽中嬉戏。并且定时清空料槽的饲料，也防止料槽中的饲料温度下降过低，仔猪食用后，造成仔猪肠胃负担，引发疾病。从而进一步优化仔猪的饲养，提升养育成功率。

45、4、仔猪由于体型小，因此饲喂的饲料采用液态料，更有利于其采食消化，并且液态料不能太稀，一般育肥和母猪一般用水料比3:1的液态料，类似于豆浆状或稀粥状，因为量大浓稠度低一般重点关注输送效率，使用离心泵，而保育猪需要输送水料比1.5:1甚至1:1的浓稠状饲料，离心泵的输送能力无法满足，因此本方案中采用输送能力更大的螺杆式输送泵，满足浓稠状饲料输送需求，保障仔猪饲料的输送。

46、5、本方案还包括加药子系统，用户根据需求，可以设置一个或多个加药子系统，例如在每一猪舍都设置一个加药子系统，从而提高药品投放的针对性，并且本方案中的加药子系统，包括药罐、输送泵、电控水阀和搅拌装置，通过药罐存储药品，然后通过电控水阀抽取水源中水加入药罐中混合药品，再然后通过输送泵将药罐的药品通过出药管路泵入料槽中，最后通过搅拌装置将料槽中的药品和饲料混合均匀，从而做到精细化投放，防止因为药物混合不均匀，影响投喂效果，并且加药系统可以及时对病猪进行救治，也可以定制化的为仔猪补充营养，进一步提升了养育成功率。此外加药子系统中的搅拌装置，通过在料槽的槽口上设置转轴，且转轴上均匀间隔设置有若干半圆环件，电机带动转轴转动，从而对料槽中饲料进行搅拌，使药品和饲料进行混合，而且均匀间隔设置的若干半圆环件，将料槽划分为若干小料槽，可以使仔猪在进行采食时，分开采食，防止哄抢，保障每个仔猪都能进行采食。

47、6、在通入消毒液和清洁水，对中央输送液态料子系统和料槽进行消杀时，消毒液和清洁水通过排空阀排空，同时，为了防止猪误食消毒液和清洁水，对猪靠近以料槽为中心的预设范围，则进行弱电击，以驱赶猪，从而防止猪靠近料槽，误食消毒液和清洁水，保护猪的安全，同时完成中央输送液态料子系统和料槽的消杀。