一种小型半自动稻穗脱离机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种小型半自动稻穗脱离机。


背景技术：

2.农业机械化指农业从使用手工工具、畜力农具转变为普遍使用机器，是农业现代化的重要内容之一，使用机器是现代农业的一个基本特征，对于利用资源、抗御自然灾害、推广现代农业技术、促进农业集约经营、增加单产与总产、提高农业劳动生产率、降低农产品成本，以及对于减轻农民劳动强度和缩小工农差别，都有着重大的作用。
3.随着科技的不断发展，使得农业现代化的机械得到更好的发展前景，现在人们在收割水稻的时候可以用到稻穗脱粒机将水稻上的稻穗实现脱粒的作用，但是目前的稻穗脱粒机在使用时无法对稻穗进行自动固定，需要操作人员手持固定，导致脱粒的效率降低。对此，本实用新型提供一种小型半自动稻穗脱离机，可以对稻穗的位置进行自动固定，节省劳动力、提高工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种小型半自动稻穗脱离机，可以对稻穗的位置进行自动固定，节省劳动力、提高工作效率。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种小型半自动稻穗脱离机，包括操作台，操作台的下端固定安装有四个支撑柱，操作台的上端固定设有第一安装箱，第一安装箱的横截面为l型，在第一安装箱内部下方从左到右依次设有第一从动链轮、第一主动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮、第一主动链轮和第二从动链轮均通过支杆与操作台连接，第一从动链轮、第一主动链轮和第二从动链轮之间通过第一传动带相互连接，第一安装箱的内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴自由端穿过支杆，与第一主动链轮同轴心固定连接，第一安装箱上固定连接有传送桌面，传送桌面位于第一传动带的左端，且与第一传动带的高度相同，第一传动带上间隔均匀的设有若干个弧形槽，弧形槽通过第一弹簧与第一传动带固定连接，弧形槽的横截面为u型，在其左右两侧均设有开口，位于其左侧的开口与外界连通，第一安装箱的内部上方通过支杆设有第二主动链轮和第三从动链轮，第一安装箱的内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴自由端穿过支杆，与第二主动链轮同轴心固定连接，第二主动链轮和第三从动链轮通过第二传动带连接，第二传动带上设有若干与弧形槽相配合的弹簧夹，弹簧夹通过第二弹簧与第二传动带固定连接，弹簧夹设有两个相互铰接的爪夹，爪夹可分别与弧形槽的两个开口卡接，第一安装箱在与传送桌面对应的位置设有供稻穗进入的进口，以及在于第一传动带右端对应的位置设有以供稻穗离开的出口，第一安装箱的内部还设有脱粒机构。
7.本技术方案的原理：利用第一电机带动第一传动带转动，第一传动带在转动的同时会带动弧形槽转动，使弧形槽上放置的稻穗随之右移，同时第二电机会带动第二传送带
转动，进而带动弹簧夹的位置发生移动，当弹簧夹和弧形槽移动到上下对应的位置时，弹簧夹的两个爪夹与弧形槽的两个开口卡接，因为弧形槽的其中一个开口是封闭的，则可以避免卡接不稳定，进而对稻穗的位置进行固定。
8.优选地，脱粒机构包括脱粒滚筒和收集箱，脱粒滚筒有两个，均通过转轴与第一安装箱转动连接，脱粒滚筒位于第一传动带的下方，操作台在与脱粒滚筒对应的位置开设有通孔，该通孔处固定安装有收集箱，收集箱设置在操作台的下端。
9.通过上述装置，设置两个相互配合的脱粒滚轮，脱粒滚轮在下落的稻穗带动下能发生转动，使得稻穗与脱粒滚轮的接触面积更大，脱粒更干净。
10.优选地，脱粒滚筒均沿纵向设置，并且在其外表面上固定设有螺旋凸纹。
11.通过上述装置，可以加强对稻穗的脱粒效果，提高脱粒的效率。
12.优选地，操作台的右端设有过滤筛，过滤筛的下端开设有若干筛孔，过滤筛位于收集箱的上方，并且其内部设有拨动机构。
13.通过上述装置，脱粒后的稻穗被第一传动带送入过滤筛中，由拨动机构进行清理，可以对稻穗上残留的稻粒进行清理，提高脱粒的效率。
14.优选地，拨动机构包括第三电机、螺纹杆和拨动爪，支撑柱上固定安装有第二安装箱，第二安装箱内设有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的自由端通过轴承与第二安装箱的内壁转动连接，螺纹杆上螺纹连接有拨动爪，第二安装箱的上壁开设有限位槽，拨动爪的上端穿出限位槽，位于过滤筛内。
15.通过上述装置，拨动爪在第三电机和螺纹杆的带动下，能在过滤筛内部反复的左右移动，对落入其中的稻穗进行拨动，可以提高脱粒效率，防止浪费，避免稻穗堆积。
16.与现有技术相比，本技术方案的有益效果：
17.(1)设置第一电机，由第一电机带动第一传送带将稻穗送入第一安装箱中进行脱粒，避免了人工投放的劳累，减少了工作量；第一安装箱中设置两个相互配合的脱粒滚轮，使得其与稻穗的接触面积更大，脱粒更干净，并且脱粒滚轮上设螺旋凸纹，可以加强对稻穗的脱粒效果、提高脱粒效率；第一传动带和第二传动带上分别设置相互配合的弧形槽和弹簧夹，可以对稻穗进行有效固定，防止稻穗散落，加强脱粒效果，并且弧形槽和弹簧夹在第一传动带和第二传动带的作用下，可以自动分离，解除对稻穗的固定，方便分离稻穗和稻粒；操作台的右端设带拨动分离功能的过滤筛，可以对脱粒后的稻穗进行拨动，分离残留的稻粒，并且能防止稻穗堆积。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种小型半自动稻穗脱离机的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种小型半自动稻穗脱离机的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种小型半自动稻穗脱离机的俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种小型半自动稻穗脱离机的剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种小型半自动稻穗脱离机的剖面结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
24.说明书附图中的附图标记包括：1-操作台、2-支撑柱、3-第一安装箱、4-第一主动链轮、5-第二从动链轮、6-第一从动链轮、7-第一传动带、8-传送桌面、9-螺纹杆、10-拨动爪、11-第一电机、12-弧形槽、13-第一弹簧、14-第二主动链轮、15-第三从动链轮、16-第二电机、17-第二传动带、18-弹簧夹、19-第二弹簧、20-第二安装箱、21-脱粒滚筒、22-收集箱、23-过滤筛、24-限位槽、25-第三电机。
25.如图1-5所示的，本实用新型提供一种小型半自动稻穗脱离机，包括操作台1，操作台1的下端固定安装有四个支撑柱2，操作台1的上端固定设有第一安装箱3，第一安装箱3的横截面为l型，在第一安装箱3内部下方从左到右依次设有第一从动链轮6、第一主动链轮4和第二从动链轮5，第一从动链轮6、第一主动链轮4和第二从动链轮5均通过支杆与操作台1连接，第一从动链轮6、第一主动链轮4和第二从动链轮5之间通过第一传动带7相互连接，第一安装箱3的内壁上固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴自由端穿过支杆，与第一主动链轮4同轴心固定连接，第一安装箱3上固定连接有传送桌面8，传送桌面8位于第一传动带7的左端，且与第一传动带7的高度相同，第一传动带7上间隔均匀的设有若干个弧形槽12，弧形槽12通过第一弹簧13与第一传动带7固定连接，弧形槽12的横截面为u型，在其左右两侧均设有开口，位于其左侧的开口与外界连通，第一安装箱3的内部上方通过支杆设有第二主动链轮14和第三从动链轮15，第一安装箱3的内壁固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴自由端穿过支杆，与第二主动链轮14同轴心固定连接，第二主动链轮14和第三从动链轮15通过第二传动带17连接，第二传动带17上设有若干与弧形槽12相配合的弹簧夹18，弹簧夹18通过第二弹簧19与第二传动带17固定连接，弹簧夹18设有两个相互铰接的爪夹，爪夹可分别与弧形槽12的两个开口卡接，第一安装箱3在与传送桌面8对应的位置设有供稻穗进入的进口，以及在于第一传动带7右端对应的位置设有以供稻穗离开的出口，第一安装箱3的内部还设有脱粒机构；第一电机11的输出轴转动会带动第一主动链轮4和第一从动链轮6、第二从动链轮5发生转动，再通过第一传动带7使弧形槽12发生位移，第二电机16的输出轴会带动第二主动链轮14和第三从动链轮15发生转动，再通过第二传动带17带动弹簧夹18发生转动，当弧形槽12和弹簧夹18移动到上下配合的位置时，弹簧夹18的两个卡爪分别插入到弧形槽12的左右侧开口内，对稻穗进行固定。
26.具体的，脱粒机构包括脱粒滚筒21和收集箱22，脱粒滚筒21有两个，均通过转轴与第一安装箱3转动连接，脱粒滚筒21位于第一传动带7的下方，操作台1在与脱粒滚筒21对应的位置开设有通孔，该通孔处固定安装有收集箱22，收集箱22设置在操作台1的下端。
27.具体的，脱粒滚筒21均沿纵向设置，并且在其外表面上固定设有螺旋凸纹；固定位置的稻穗被第一传动带7带动继续右移，经过脱粒滚筒21上方时，因为稻穗离开了传送桌面8，则会在自身重量的带动下一端下垂，与脱粒滚筒21发生接触脱粒，此时，弧形槽12和弹簧夹18都发生倾斜，带动第一弹簧13和第二弹簧19发生形变，但仍然能够固定稻穗的位置，方便脱粒。
28.具体的，操作台1的右端设有过滤筛23，过滤筛23的下端开设有若干筛孔，过滤筛23位于收集箱22的上方，并且其内部设有拨动机构。
29.具体的，拨动机构包括第三电机25、螺纹杆9和拨动爪10，支撑柱2上固定安装有第二安装箱20，第二安装箱20内设有第三电机25，第三电机25的输出轴上固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的自由端通过轴承与第二安装箱20的内壁转动连接，螺纹杆9上螺纹连接有拨动
爪10，第二安装箱20的上壁开设有限位槽24，拨动爪10的上端穿出限位槽24，位于过滤筛23内；接触脱粒后的稻穗在继续右移的过程中，弹簧夹18和弧形槽12的位置分别被第二传动带17和第一传动带7带动发生分离，然后在第二弹簧19和第一弹簧13的作用下复位，此时稻穗不再被固定，而后下落进入过滤筛23中，同时，第三电机25的输出轴转动，会带动螺纹杆9发生转动，使与其螺纹连接的拨动爪10在限位槽24的作用下，发生左右位移，对进入过滤筛23的稻穗进行拨动，将其上残留的稻粒分离，分离的稻粒再通过过滤筛23下端的筛孔落入收集箱22内。
30.具体实施过程如下：启动第一电机11、第二电机16和第三电机25，此时在第一电机11的带动作用下，第一主动链轮4通过第一传动带7会带动第一从动链轮6和第二从动链轮5转动，进而使弧形槽12发生位移，同时在第二电机16的带动下，第二主动链轮14通过第二传动带17会带动第三从动链轮15转动，进而使弹簧夹18发生与弧形槽12配合的转动；然后将稻穗放到传送桌面8上，使稻穗的切割端与弧形槽12接触，稻穗就会在第一传动带7的作用下，被带着向右移动，稻穗在移动的过程中，弧形槽12与弹簧夹18共同作用，会将稻穗的切割端固定；当稻穗移动到脱粒滚筒21上方的位置，会因为自身重量原因使其一端下垂，与脱粒滚筒21接触进行脱粒，此时稻穗的切割端仍然被弧形槽12和弹簧夹18固定，脱下来的稻粒则下落进入收集箱22中；脱粒后的稻穗继续移动到操作台1的右端时，弹簧夹18和弧形槽12发生分离，稻穗不再固定，然后被送入过滤筛23中，此时拨动爪10被第三电机25带动在过滤筛23中反复的左右移动，会对脱粒后的稻穗进行拨动，将其上残留的稻粒分开，稻粒被拨动下落到收集箱22中，而清理干净的稻穗则被移动到过滤筛23的一侧进行收集，以方便进行下一次的拨动清理。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。