一种铜钱树种子采集装置

1.本实用新型涉及采集装置技术领域，具体是一种铜钱树种子采集装置。


背景技术：

2.铜钱树是一种落叶乔木，通常在南方枣产区作为枣树嫁接繁殖的砧木，以此为砧木的枣树抗枣疯病能力提高，有效延缓枣产区的枣疯病蔓延。目前采集铜钱树种子的方式通常为人工采用竹竿敲打种子，使其落地然后进行收集，或在树下捡拾掉落腐烂的种子，此类方式需要消耗大量的劳动力，且工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铜钱树种子采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种铜钱树种子采集装置，包括底板、推杆和移动轮，还包括：
6.高度调节机构，所述高度调节机构设于所述底板上；
7.螺纹块，所述螺纹块与所述高度调节机构连接；
8.角度调节机构，所述角度调节机构一端与所述螺纹块连接；
9.支撑板，所述支撑板与所述角度角度调节机构的另一端连接；
10.勾架，所述勾架活动设于所述支撑板上，所述勾架一侧设有开口；
11.震动机构，所述震动机构设于所述支撑板上，且所述震动机构与所述勾架连接，用于带动所述勾架进行往复震动。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述高度调节机构包括：
13.导向架一，所述导向架一固定设于所述底板上，且所述螺纹块滑动设于所述导向架一内；
14.螺纹杆，所述螺纹杆活动穿插设在所述导向架一内，所述螺纹杆的底端穿过所述底板，且所述螺纹块螺纹套设在所述螺纹杆上；
15.支撑座，所述支撑座固定设于所述底板的底端；
16.电机一，所述电机一设于所述支撑座上，且所述电机一的输出端与所述螺纹杆穿过所述底板的一端连接。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述角度调节机构包括：
18.固定杆一，所述固定杆一一端与所述螺纹块固定连接，所述固定杆一另一端伸出所述导向架一外；
19.电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一一端与所述固定杆一伸出所述导向架一外的一端活动连接，所述电动伸缩杆一的另一端与所述支撑板的一端活动连接；
20.固定杆二，所述固定杆二一端与所述螺纹块固定连接，所述固定杆二的另一端伸出所述导向架一外；
21.电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的一端与所述固定杆二的另一端活动连接，且所述电动伸缩杆二的另一端与所述电动伸缩杆一之间活动连接；
22.电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的一端与所述电动伸缩杆一的内杆活动连接，所述电动伸缩杆三的另一端与所述支撑板活动连接。
23.作为本实用新型进一步的方案：所述震动机构包括：
24.电机二，所述电机二设于所述支撑板上；
25.转轴一，所述转轴一一端与所述电机二的输出端连接；
26.固定板，所述固定板固定设于所述支撑板上；
27.转轴二，所述转轴二穿过所述转轴二；
28.皮带，所述皮带同时套设在所述转轴一和转轴二的带轮上；
29.转盘，所述皮带与所述转轴二穿过所述固定板的一端固定连接，且所述转盘靠近所述勾架一侧设有偏心滑槽；
30.导向架二，所述导向架二固定设于所述支撑板上；
31.滑块，所述滑块滑动设于所述导向架二上，所述滑块固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端活动卡接在所述转盘的偏心滑槽中；
32.连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，且所述连接杆的另一端与所述勾架固定连接。
33.作为本实用新型进一步的方案：所述勾架设有开口一侧的上侧设有挡板，所述挡板的底端与所述勾架之间具有空隙。
34.作为本实用新型进一步的方案：所述勾架内侧设有启动机构，所述启动机构包括：
35.导向杆，所述导向杆的一端与所述勾架内的上侧固定连接，且所述导向杆的另一端与所述挡板固定连接；
36.滑动板，所述滑动板活动套设在所述导向杆上，且所述滑动板靠近导向架二的一端与所述勾架之间滑动连接；
37.弹簧一，所述弹簧一的两端分别与所述勾架内壁和所述滑动板的上端连接；
38.接触板，所述接触板与所述滑动板固定连接；
39.弹簧二，所述弹簧二的一端与所述勾架内壁连接；
40.启动板，所述启动板与所述弹簧二的另一端连接，且所述启动板与所述电机二之间电连接。
41.作为本实用新型进一步的方案：所述推杆手扶侧设有手持杆，所述手持杆上设有控制器，所述控制器与所述电机二电连接。
42.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简单，实用性强，通过设有高度调节机构可用于带动所述螺纹块进行上下移动，从而进一步可带动所述角度调节机构进行上下移动，相当于带动所述勾架进行高度调节，通过设有角度调节机构可带动所述勾架进行角度调节，便于将树枝勾在所述勾架内，通过设有震动机构可带动勾住的树枝进行往复震动，可使得树枝上的种子下落，通过设有启动机构可确保所述勾架勾住树枝，通过所述启动机构中的接触板和启动板接触，即可启动所述震动机构，实现有效震动，节约了能源。
附图说明
43.图1为一种铜钱树种子采集装置的结构示意图。
44.图2为图1中a处局部放大图。
45.附图标记注释：1-底板、2-推杆、3-手持杆、4-控制器、5-移动轮、6-支撑座、7-电机一、8-螺纹杆、9-导向架一、10-螺纹块、11-固定杆一、12-固定杆二、13-电动伸缩杆一、14-电动伸缩杆二、15-电动伸缩杆三、16-支撑板、17-电机二、18-转轴一、19-固定板、20-皮带、21-转轴二、22-转盘、23-驱动杆、24-滑块、25-导向架二、26-连接杆、27-勾架、28-弹簧一、29-挡板、30-滑动板、31-接触板、32-启动板、33-导向杆、34-弹簧二。
具体实施方式
46.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
47.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1至图2：一种铜钱树种子采集装置，包括底板1、推杆2和移动轮5，还包括：
48.高度调节机构，所述高度调节机构设于所述底板1上；
49.螺纹块10，所述螺纹块10与所述高度调节机构连接；
50.角度调节机构，所述角度调节机构一端与所述螺纹块10连接；
51.支撑板16，所述支撑板16与所述角度角度调节机构的另一端连接；
52.勾架27，所述勾架27活动设于所述支撑板16上，所述勾架27一侧设有开口；
53.震动机构，所述震动机构设于所述支撑板16上，且所述震动机构与所述勾架27连接，用于带动所述勾架27进行往复震动。
54.通过所述高度调节机构带动所述勾架27进行高度调节，通过所述角度调节机构可对所述勾架27进行角度调节，便于所述勾架27勾住树枝，通过震动机构可带动勾住树枝的勾架27进行震动，即可使得树枝上的种子下落，便于收集。
55.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1：所述高度调节机构包括：
56.导向架一9，所述导向架一9固定设于所述底板1上，且所述螺纹块10滑动设于所述导向架一9内；
57.螺纹杆8，所述螺纹杆8活动穿插设在所述导向架一9内，所述螺纹杆8的底端穿过所述底板1，且所述螺纹块10螺纹套设在所述螺纹杆8上；
58.支撑座6，所述支撑座6固定设于所述底板1的底端；
59.电机一7，所述电机一7设于所述支撑座6上，且所述电机一7的输出端与所述螺纹杆8穿过所述底板1的一端连接。
60.通过所述电机一7带动螺纹杆8转动，所述螺纹杆8进一步驱动所述螺纹块10在所述导向架一9上滑动，通过所述螺纹块10带动所述角度调节机构和勾架27进行高度调节。
61.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1至图2：所述角度调节机构包括：
62.固定杆一11，所述固定杆一11一端与所述螺纹块10固定连接，所述固定杆一11另一端伸出所述导向架一9外；
63.电动伸缩杆一13，所述电动伸缩杆一13一端与所述固定杆一11伸出所述导向架一9外的一端活动连接，所述电动伸缩杆一13的另一端与所述支撑板16的一端活动连接；
64.固定杆二12，所述固定杆二12一端与所述螺纹块10固定连接，所述固定杆二12的
另一端伸出所述导向架一9外；
65.电动伸缩杆二14，所述电动伸缩杆二14的一端与所述固定杆二12的另一端活动连接，且所述电动伸缩杆二14的另一端与所述电动伸缩杆一13之间活动连接；
66.电动伸缩杆三15，所述电动伸缩杆三15的一端与所述电动伸缩杆一13的内杆活动连接，所述电动伸缩杆三15的另一端与所述支撑板16活动连接。
67.启动所述电动伸缩杆二14，通过所述电动伸缩杆二14带动所述电动伸缩杆一13进行转动，所述电动伸缩杆一13带动支撑板16进行转动，且通过所述电动伸缩杆一13和电动伸缩杆三15可进一步调节所述支撑板16的角度，便于灵活控制所述勾架27的角度，便于所述勾架27勾住树枝。
68.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图2：所述震动机构包括：
69.电机二17，所述电机二17设于所述支撑板16上；
70.转轴一18，所述转轴一18一端与所述电机二17的输出端连接；
71.固定板19，所述固定板19固定设于所述支撑板16上；
72.转轴二21，所述转轴二21穿过所述转轴二21；
73.皮带20，所述皮带20同时套设在所述转轴一18和转轴二21的带轮上；
74.转盘22，所述皮带20与所述转轴二21穿过所述固定板19的一端固定连接，且所述转盘22靠近所述勾架27一侧设有偏心滑槽；
75.导向架二25，所述导向架二25固定设于所述支撑板16上；
76.滑块24，所述滑块24滑动设于所述导向架二25上，所述滑块24固定连接有驱动杆23，所述驱动杆23的一端活动卡接在所述转盘22的偏心滑槽中；
77.连接杆26，所述连接杆26的一端与所述滑块24固定连接，且所述连接杆26的另一端与所述勾架27固定连接。
78.所述电机二17带动转轴一18转动，所述转轴一18通过皮带20带动转轴二21转动，所述转轴二21进一步带动转盘22转动，所述转盘22通过其上的偏心滑槽驱动所述驱动杆23进行往复震动，所述驱动杆23通过滑块24带动连接杆26进行往复震动，所述连接杆26进一步带动勾架27进行往复震动，通过所述勾架27的震动可将其勾住的树枝进行摇晃，便于种子的下落。
79.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图2：所述勾架27设有开口一侧的上侧设有挡板29，所述挡板29的底端与所述勾架27之间具有空隙，通过设有挡板29可防止勾架27勾住的树枝滑脱。
80.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图2：所述勾架27内侧设有启动机构，所述启动机构包括：
81.导向杆33，所述导向杆33的一端与所述勾架27内的上侧固定连接，且所述导向杆33的另一端与所述挡板29固定连接；
82.滑动板30，所述滑动板30活动套设在所述导向杆33上，且所述滑动板30靠近导向架二25的一端与所述勾架27之间滑动连接；
83.弹簧一28，所述弹簧一28的两端分别与所述勾架27内壁和所述滑动板30的上端连接；
84.接触板31，所述接触板31与所述滑动板30固定连接；
85.弹簧二34，所述弹簧二34的一端与所述勾架27内壁连接；
86.启动板32，所述启动板32与所述弹簧二34的另一端连接，且所述启动板32与所述电机二17之间电连接。
87.通过角度调节机构调节所述勾架27的角度，通过所述勾架27将树枝勾住，勾住的树枝在所述勾架27内侧，通过高度调节机构带动所述勾架27向下移动，使得勾架27内侧的树枝压紧所述滑动板30，所述滑动板30驱动所述接触板31与所述启动板32接触，通过所述启动板32启动所述电机二17。
88.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1至图2：所述推杆2手扶侧设有手持杆3，所述手持杆3上设有控制器4，所述控制器4与所述电机二17电连接，当所述启动机构出现问题时，可通过所述控制器4手动控制所述电机二17。
89.工作原理：通过所述电机一7带动螺纹杆8转动，所述螺纹杆8进一步驱动所述螺纹块10在所述导向架一9上滑动，通过所述螺纹块10带动所述角度调节机构和勾架27进行高度调节，通过角度调节机构调节所述勾架27的角度，通过所述勾架27将树枝勾住，勾住的树枝在所述勾架27内侧，通过高度调节机构带动所述勾架27向下移动，使得勾架27内侧的树枝压紧所述滑动板30，所述滑动板30驱动所述接触板31与所述启动板32接触，通过所述启动板32启动所述电机二17，所述电机二17带动转轴一18转动，所述转轴一18通过皮带20带动转轴二21转动，所述转轴二21进一步带动转盘22转动，所述转盘22通过其上的偏心滑槽驱动所述驱动杆23进行往复震动，所述驱动杆23通过滑块24带动连接杆26进行往复震动，所述连接杆26进一步带动勾架27进行往复震动，通过所述勾架27的震动可将其勾住的树枝进行摇晃，便于种子的下落。