技术特征：
1.一种双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，其特征在于，机身内外包括花粉液仓、第一压力泵、第二压力泵、第一喷头、第二喷头、第一摄像头、第二摄像头和电池；花粉液仓设于机身内中间位置，花粉液仓顶端一部分伸出机身顶端，作为花粉液加注口，花粉液加注口内设有过滤网，花粉液加注口处设有顶盖；花粉液仓底端一部分伸出机身底端，作为清洗出口，清洗出口处设有底盖；花粉液仓内顶端两侧分别设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，第一搅拌轴、第二搅拌轴底端分别设有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，第一搅拌叶片、第二搅拌叶片位于花粉液仓内上部，用于驱动第一搅拌轴、第二搅拌轴的第一搅拌电机、第二搅拌电机分别设于第一搅拌轴、第二搅拌轴花粉液仓外部对应位置；花粉液仓内下部设有主动轮、从动轮和输送带，主动轮和从动轮通过输送带连接，主动轮驱动电机设于主动轮转轴花粉液仓外部对应位置，输送带外侧均匀设有若干翅片，所述翅片为长方形翅片，长方形翅片倾斜设在输送带上，输送带上方长方形翅片向第一连接管的方向倾斜，若干长方形翅片在一圈输送带上倾斜方向一致；花粉液仓内设有液位计，用于测量花粉液仓内花粉液的高度；第一压力泵、第二压力泵分别位于花粉液仓两侧，第一压力泵通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管顶端所在高度等于或稍低于上方输送带高度，第一连接管上设有第一单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至第一压力泵；第二压力泵通过第二连接管和花粉液仓连通，第二连接管底端所在高度等于或稍高于下方输送带高度，第二连接管上设有第二单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至第二压力泵；第一压力泵通过第三连接管伸至机身一侧外部，第二压力泵通过第四连接管伸至机身另一侧外部；第一喷头、第二喷头包括喷头本体和喷柄，喷柄由斜管和横管组成，斜管和横管连接角度在120
°‑
150
°
，喷头本体设在斜管端部，第一喷头的横管端部和第三连接管连通，第二喷头的横管端部和第四连接管连通；第一喷头和第二喷头以机身垂直中心线对称分布，第一喷头和第二喷头形成倒八型；第一摄像头、第二摄像头设在机身外顶端，分别位于花粉液加注口两侧；电池用于给液体授粉无人机所需用电部件供电，电池设于机身内。2.根据权利要求1所述的双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，其特征在于，还包括与第一摄像头、第二摄像头、第一压力泵、第二压力泵、液位计、第一搅拌电机、第二搅拌电机和主动轮驱动电机通信连接的主控制器，主控制器设于机身内。3.根据权利要求1或2所述的双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，其特征在于，花粉液仓外壁缠绕冷却液管，冷却液管顶端穿出机身，作为冷却液进出口，冷却液进出口处设有冷却液管盖。4.根据权利要求1或2所述的双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，其特征在于，第一搅拌叶片、第二搅拌叶片为八字搅拌叶片。5.根据权利要求1或2所述的双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，其特征在于，第一喷头、第二喷头的斜管和横管连接角度在135
°
。6.根据权利要求1或2所述的双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，其特征在于，电池为无线充电锂电池。
技术总结
本实用新型公开一种双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，机身内外包括花粉液仓、第一压力泵、第二压力泵、第一喷头、第二喷头、第一摄像头、第二摄像头和电池。本实用新型双臂托举式猕猴桃液体授粉无人机设有第一喷头和第二喷头，第一喷头和第二喷头以机身垂直中心线对称分布，第一喷头和第二喷头在机身两侧形成倒八型，适用于猕猴桃授粉。粉。粉。
技术研发人员：梁潭 高永彬 王旭 徐凯 蒋泽钰 马海杰 梅欢
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2022.01.23
技术公布日：2022/6/14