冬枣收获机

1.本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种冬枣收获机。


背景技术：

2.冬枣是一种美味且富有营养的水果，由于冬枣生长在枣树上，在冬枣成熟后，需要从枣树上进行采摘。中国专利公告号cn107548697a公开了一种冬枣收获机及收获方法，采用振动杆的方式对枣树上的冬枣进行采摘作业。但是，在实际使用过程中，因振动杆振动时会触碰冬枣，进而造成采摘的冬枣表面出现破损的现象，导致采摘效果较差影响采摘质量。如何设计一种减少采摘对冬枣品质的影响以提高采摘质量的技术是本实用新型所要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种冬枣收获机，实现减少采摘对冬枣品质的影响以提高采摘质量。
4.本实用新型提供的技术方案是，一种冬枣收获机，包括移动车和采摘机构，所述移动车上设置有气泵，所述移动车中设置有存储仓，所述移动车上还设置有出气管和输送管，所述出气管与所述气泵连接，所述输送管与所述存储仓连通，所述移动车上还设置有升降架；所述采摘机构包括收集箱和气吹组件，所述气吹组件包括相对布置的气嘴，两个所述气嘴之间形成采集区，所述气嘴设置在所述收集箱的侧壁上，所述收集箱设置有出料口，所述出料口与所述输送管连接，所述收集箱设置在所述升降架上。
5.进一步的，所述气嘴包括多根吹气管，多根所述吹气管横向并排布置。
6.进一步的，所述收集箱的底部还设置有用于输送冬枣的输送组件，所述输送组件位于所述气吹组件的下方。
7.进一步的，所述输送组件为设置在所述收集箱底部的输送带。
8.进一步的，所述收集箱的底部为镂空结构，所述输送组件包括多根输送辊，所述输送辊横向并排布置并可转动地设置在所述收集箱上。
9.进一步的，所述输送辊的外部包裹有柔性胶套。
10.进一步的，沿所述输送组件的输送方向，所述出料口位于所述输送组件的尾端。
11.进一步的，所述移动车中设置有传送带，所述传送带位于所述存储仓的上方。
12.进一步的，所述存储仓为抽屉式结构，所述存储仓可水平滑动地设置在所述移动车上。
13.进一步的，所述移动车上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动车上的车轮转动。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过采用气吹组件对枣树上的冬枣进行吹气，利用高速气流将成熟的冬枣从枣树上吹下并落到收集箱中，而收集箱的出料口通过输送管与存储仓连通，这样，使得收集在收集箱中的冬枣便可以经由输送管输
送至移动车内的存储仓内，在采摘过程中，由于采用气流将冬枣吹落，进而避免了振动杆敲击到冬枣上而造成果实损坏，另外，采用气流将果实吹落能够使得较轻的叶子和枝条从收集箱中吹出，实现减少采摘对冬枣品质的影响以提高采摘质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型冬枣收获机实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型冬枣收获机实施例中移动车的结构示意图；
18.图3为本实用新型冬枣收获机实施例中采摘机构的结构示意图。
19.附图标记：
20.移动车1；
21.气泵11、存储仓12、出气管13、输送管14、传送带15、车轮16；
22.采摘机构2；
23.收集箱21、气吹组件22、输送组件23；
24.出料口211、气嘴221、输送辊231；
25.吹气管2211。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-图3所示，本实施例冬枣收获机，包括移动车1和采摘机构2，移动车1上设置有气泵11，移动车1中设置有存储仓12，移动车1上还设置有出气管13和输送管14，出气管13与气泵11连接，输送管14与存储仓12连通，移动车1上还设置有升降架（未图示）；采摘机构2包括收集箱21和气吹组件22，气吹组件22包括相对布置的气嘴221，两个气嘴221之间形成采集区，气嘴221设置在收集箱21的侧壁上，收集箱21设置有出料口211，出料口211与输送管14连接，收集箱21设置在所述升降架上。
28.具体而言，在冬枣采摘过程中，通常针对一颗枣树进行集中的采摘，本实施例冬枣收获机在使用过程中，移动车1由操作人员移动到待采摘的枣树旁边，通过移动车1上的升降架来调节采摘机构2的高度，便可以进行采摘作业。
29.在采摘时，气泵11启动使得气嘴221向外喷出气流，结满冬枣的枝条位于相对布置的气嘴221之间，利用高速气流对枝条上的冬枣吹气，以使得冬枣从枝条上脱离，脱离的冬枣落入到收集箱21中，并最终经由输送管14输送，使得冬枣存储在移动车1中的存储仓内。
30.对于移动车1上的升降架而言，可以采用常规技术中的电动或手动升降机构，在此
针对升降架的具体结构形式不做限制和赘述。
31.其中，为了提高采摘的效率，对于气嘴221而言，其包括多根吹气管2211，多根吹气管2211横向并排布置。
32.具体的，对于一侧的气嘴221，则采用多根吹气管2211组合而成，这样，使得气嘴221能够覆盖更大的范围进行吹气，进而获得更好的采摘效果。
33.进一步的，收集箱21的底部还设置有用于输送冬枣的输送组件23，输送组件23位于气吹组件22的下方。
34.具体的，对于通过气嘴221吹落的冬枣而言，为了更方便快捷的从收集箱21中输出，则可以在气吹组件22的下方配置输送组件23，利用输送组件23对吹落的冬枣进行输送，以使得冬枣能够朝向收集箱21的出料口方向移动，并最终从输送管14输送至存储仓12中。其中，沿输送组件23的输送方向，出料口211位于输送组件23的尾端。
35.对于输送组件23的表现实体可以有多种结构形式，例如输送组件23为设置在收集箱21底部的输送带。
36.优选地，为了使得冬枣与枝叶有效的分离，收集箱21的底部为镂空结构，输送组件23包括多根输送辊231，输送辊231横向并排布置并可转动地设置在收集箱21上。
37.具体的，气嘴221吹落的冬枣、枝叶落到下方的输送辊231上，相邻两根输送辊231的距离小于冬枣的尺寸，这样，使得枝叶在通过输送辊231输送过程中，枝叶能够从输送辊231之间的间隔下落。而由于收集箱21的底部为镂空结构，进而使得枝叶从收集箱21中筛选出。其中，输送辊231的外部包裹有柔性胶套（未图示），柔性胶套能够对落到输送辊231上的冬枣起到缓冲的作用，以保护冬枣。另外，输送辊231可以通过输送电机（未图示）提供动力进行转动，在此对于具体的驱动方式不做限制和赘述。
38.更进一步的，移动车1中设置有传送带15，传送带15位于存储仓12的上方。
39.具体的，所述传动带能够对从输送管14输送的冬枣进行传送，以将冬枣输送到存储仓12内。
40.而为了方便人工收获移动车1内的冬枣，存储仓12为抽屉式结构，存储仓12可水平滑动地设置在移动车1上。具体的，在存储仓12内的冬枣存储量较多时，操作人员可以将存储仓12从移动车1中拉出，以倾倒出存储仓12内的冬枣。
41.又进一步的，移动车1上设置有驱动电机（未图示），所述驱动电机用于驱动移动车1上的车轮16转动。
42.具体的，为了降低人工劳动强度，移动车1上配置有驱动电机，通过驱动电机驱动车轮16转动，以实现移动车1自动移动。与此同时，对于本实施例冬枣收获机的供电方式，可以采用配置蓄电池的方式，也可以采用外界电源的方式，在此不做限制。
43.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过采用气吹组件对枣树上的冬枣进行吹气，利用高速气流将成熟的冬枣从枣树上吹下并落到收集箱中，而收集箱的出料口通过输送管与存储仓连通，这样，使得收集在收集箱中的冬枣便可以经由输送管输送至移动车内的存储仓内，在采摘过程中，由于采用气流将冬枣吹落，进而避免了振动杆敲击到冬枣上而造成果实损坏，另外，采用气流将果实吹落能够使得较轻的叶子和枝条从收集箱中吹出，实现减少采摘对冬枣品质的影响以提高采摘质量。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。