莲蓬采摘机械手的制作方法

1.本实用新型涉及采摘机械手技术领域，尤其涉及莲蓬采摘机械手。


背景技术：

2.莲蓬,又称莲房,埋藏莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托。花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞,受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一个孔洞内生有1枚小坚果即为莲子,莲子中间长了1根莲芯,可做药用,降火,果熟期为9—10月。秋冬季果实成熟时,割取莲蓬,取出果实,剥去外壳及去除莲芯,鲜用或晒干用,特称之为莲子肉。莲子肉营养价值极高,是一种人人喜爱的高级滋补食品。从栽培地点上分,莲子有田莲、池莲和湖莲之别,以田莲的质量最好。
3.现有的莲蓬主要通过人工剪切和拿持，其操作较为麻烦，耗时耗力，需要多次将手中的莲蓬存放在运输船上，为此我们提出莲蓬采摘机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的莲蓬主要通过人工剪切和拿持，其操作较为麻烦，耗时耗力，需要多次将手中的莲蓬存放在运输船上的问题，而提出的莲蓬采摘机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：莲蓬采摘机械手，包括安装板，所述安装板底部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端贯穿安装板，且电动伸缩杆驱动端固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有工作板，所述工作板上表面固定连接有控制座，所述控制座内表面转动连接有转动盘，所述工作板上表面中心处开设有限位滑槽；
6.所述工作板上表面对称转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂相互靠近侧壁均固定连接有夹持板，两个所述夹持板底部均固定连接有切割片，两个所述转动臂相互靠近侧中部位置位置万向连接有弹簧，两个所述转动臂端面位置均转动连接有连接块，两个所述连接块贯穿转动连接有连接杆，所述连接杆底部位置转动连接有限位滑块。
7.优选的，所述安装板上表面对称开设有多个连接孔。
8.优选的，所述转动盘外表面对称固定连接有握把。
9.优选的，所述夹持板内表面呈弧形设置，所述夹持板内表面均固定连接有硅胶片，两个所述切割片位置相配合。
10.优选的，所述限位滑块与限位滑槽位置相配合，所述限位滑块外表面与限位滑槽内表面滑动连接。
11.优选的，所述连接杆端面与转动盘位置相配合，且连接杆端面与转动盘上表面转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型提出莲蓬采摘机械手，其工作时，通过启动驱动电机带动工作板转
动，使得工作板转向池塘的工作位置，使得装置的切割片对准莲蓬，随后人工转动转动盘，从而带动连接杆拉动连接块，使得转动臂绕工作板转动，从而使得夹持板将莲蓬夹持，随后切割片将莲蓬切割，随后启动驱动电机带动工作板转动，靠近船侧，则松开转动臂，将莲蓬松弛，完成工作。
14.2、本实用新型提出莲蓬采摘机械手，其通过安装板与船体进行安装，其安装稳定性好，在转动盘外表面设置有握把，通过转动握把，使得转动盘沿着控制座转动，从而控制两个转动臂的开启和断开，其设置有限位滑块，确保连接杆靠近连接块的端面沿着限位滑槽紧密滑动，起到良好的限位工作，确保装置工作的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出莲蓬采摘机械手的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出莲蓬采摘机械手的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出莲蓬采摘机械手的侧视结构示意图。
18.图例说明：1、安装板；11、电动伸缩杆；12、驱动电机；13、工作板；14、控制座；15、转动盘；16、握把；17、限位滑槽；2、转动臂；21、夹持板；22、切割片；23、弹簧；24、连接块；25、连接杆；26、限位滑块。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了莲蓬采摘机械手，包括安装板1，安装板1底部中心处固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11驱动端贯穿安装板1，且电动伸缩杆11驱动端固定连接有驱动电机12，驱动电机12驱动端固定连接有工作板13，工作板13上表面固定连接有控制座14，控制座14内表面转动连接有转动盘15，工作板13上表面中心处开设有限位滑槽17；工作板13上表面对称转动连接有两个转动臂2，两个转动臂2相互靠近侧壁均固定连接有夹持板21，两个夹持板21底部均固定连接有切割片22，两个转动臂2相互靠近侧中部位置位置万向连接有弹簧23，两个转动臂2端面位置均转动连接有连接块24，两个连接块24贯穿转动连接有连接杆25，连接杆25底部位置转动连接有限位滑块26。
22.其实施例1的具体有益效果为，电动伸缩杆11的设置起到控制转动臂2的工作高度，为工作带来便利，通过启动驱动电机12带动工作板13转动，使得工作板13转向池塘的工作位置，使得装置的切割片22对准莲蓬，随后人工转动转动盘15，从而带动连接杆25拉动连接块24，使得转动臂2绕工作板13转动，从而使得夹持板21将莲蓬夹持，随后切割片22将莲蓬切割，随后启动驱动电机12带动工作板13转动，靠近船侧，则松开转动臂2，将莲蓬松取下，完成工作，其工作简单方便。
23.实施例2，如图1-3所示，安装板1上表面对称开设有多个连接孔，转动盘15外表面
对称固定连接有握把16，夹持板21内表面呈弧形设置，夹持板21内表面均固定连接有硅胶片，两个切割片22位置相配合，限位滑块26与限位滑槽17位置相配合，限位滑块26外表面与限位滑槽17内表面滑动连接，连接杆25端面与转动盘15位置相配合，且连接杆25端面与转动盘15上表面转动连接。
24.其实施例2的具体有益效果为，通过安装板1的多个连接孔与船体进行安装，其安装稳定性好，在转动盘15外表面设置有握把16，通过转动握把16，使得转动盘15沿着控制座14转动，从而控制两个转动臂2的开启和断开，其设置有限位滑块26，确保连接杆25靠近连接块24的端面沿着限位滑槽17紧密滑动，起到良好的限位工作，确保装置工作的稳定性。
25.工作原理：通过安装板1的多个连接孔与船体进行安装，其安装稳定性好，通过启动驱动电机12带动工作板13转动，使得工作板13转向池塘的工作位置，使得装置的切割片22对准莲蓬，随后人工通过转动握把16，使得转动盘15沿着控制座14转动，从而带动连接杆25拉动连接块24，使得转动臂2绕工作板13转动，从而使得夹持板21将莲蓬夹持，其设置有限位滑块26，确保连接杆25靠近连接块24的端面沿着限位滑槽17紧密滑动，起到良好的限位工作，随后切割片22将莲蓬切割，随后启动驱动电机12带动工作板13转动，靠近船侧，则松开转动臂2，将莲蓬松取下，完成工作，其工作简单方便。
26.本实用新型中的驱动电机12和电动伸缩杆11的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对驱动电机12和电动伸缩杆11不再详细解释控制方式和接线布置。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。