一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机的制作方法

1.本实用新型属于还田机设备技术领域，特别是涉及一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机。


背景技术：

2.经过长期秸秆还田试验，其可以有效提升土壤有机质含量、增加耕层厚度、提高土壤蓄水供肥能力，进而达到减支减肥、增产的目的。实践证明，开发一种全量秸秆根茬还田起垄机，满足我国农业产业需求，解决农机装备产业发展的关键瓶颈问题，走产业化发展道路，壮大农机装备企业，用中国装备武装中国农业，对支撑农机装备产业发展，推动我国及我省乡村振兴和区域经济发展有着重要的现实意义。
3.现有产品仅可以实现地表以上果实收获后，剩余作物秸秆的粉碎，或者根茬部分的粉碎，无法同时完成秸秆的全量还田或者效果不理想，没有达到一定的破碎程度，腐熟时间过长，影响下茬作物的播种，更无法监控作业效果，同时也没法同步进行打药。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有产品仅可以实现地表以上果实收获后，剩余作物秸秆的粉碎，或者根茬部分的粉碎，更无法实现作业情况的监控，以及无法同步进行打药的技术问题，本实用新型提出了一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机，一种同时兼顾农作物粉碎、还田、打药以及可监控的一体化农机，应用在农作物秸秆及根茬的全量还田，减少秸秆腐熟时间，并可以实现远程监控实时掌握作业效果。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机，包括机体、悬挂架、变速箱、传动轴、秸秆粉碎辊组合、罩板、灭茬辊组合、齿轮箱、深松铲、覆土板、镇压辊、固定刀、监控模块、喷头和药箱；
6.所述机体的前方安装有悬挂架，所述变速箱与拖拉机的后输出轴连接，所述传动轴将变速箱输出的动力传递给齿轮箱，所述齿轮箱将变速箱传递来的动力转换给灭茬辊组合和药箱，所述悬挂架的后方两侧安装有罩板，两侧的罩板内安装有若干固定刀，两侧的罩板内的下部安装有秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合，所述灭茬辊组合位于秸秆粉碎辊组合的后方，所述秸秆粉碎辊组合和灭茬辊组合的轴相互反向旋转，所述机体后方安装有深松铲，所述深松铲的下方安装有监控模块，所述深松铲的后方安装有覆土板，所述覆土板的后方设置有镇压辊，所述罩板内安装有喷头，所述喷头与药箱进行连接。
7.更进一步的，所述秸秆粉碎辊组合包括刀轴、第一刀库和粉碎刀，所述第一刀库规则焊接在刀轴上。
8.更进一步的，所述粉碎刀用固定螺栓固定在第一刀库里。
9.更进一步的，所述灭茬辊组合包括灭茬辊、第二刀库和灭茬刀，所述第二刀库规则焊接在灭茬辊上。
10.更进一步的，灭茬刀用固定螺栓固定在第二刀库里。
11.更进一步的，所述药箱固定在机体的上方。
12.更进一步的，两侧的罩板内安装有若干相互平行支架，每排所述支架上安装有若干固定刀。
13.更进一步的，所述药箱上安装有气泵，所述变速箱与气泵连接。
14.与现有技术相比，本实用新型所述的可监控的农作物粉碎还田打药一体机的有益效果是：
15.(1)本实用新型可以同时实现作物的全量还田，粉碎效果好，加快作物翻埋后的腐熟时间，并可以做到远程监控实现精准作业。
16.(2)本实用新型采用双轴反向旋转，达到更好的作物粉碎效果。
17.(3)本实用新型的罩板内侧规则焊有定刀，进一步破碎秸秆。
18.(4)本实用新型的机具上安装模块，实现远程监控作业效果，保证精准作业。
19.(5)本实用新型解决目前秸秆破碎和根茬还田、覆土成型镇压无法同步进行的难题。
20.(6)本实用新型通过该机具作业后，粉碎的的秸秆、根茬翻埋后易于腐烂。
21.(7)本实用新型解决粉碎后的秸秆腐熟时间长，影响下茬作物播种的难题。更换药剂还可以杀灭虫害。
22.(8)本实用新型兼顾了农作物粉碎、还田、打药和可监控，结构简单，高度集成，便于进行工业推广。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型所述的一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机的结构；
25.图2为本实用新型所述的固定刀的侧视图；
26.图3为本实用新型所述的固定刀的结构示意图；
27.图4为本实用新型所述的秸秆粉碎辊的侧视图；
28.图5为本实用新型所述的秸秆粉碎辊的主视图；
29.图中：1-悬挂架，2-变速箱，3-传动轴，4-秸秆粉碎辊，5-罩板，6-灭茬辊组合，7-齿轮箱，8-深松铲，9-覆土板，10-镇压辊，11-固定刀，12-监控模块，13-喷头，14-药箱，15-刀轴，16-第一刀库。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.一、具体实施方式一，参见图1-5说明本实施方式，一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机，包括机体、悬挂架1、变速箱2、传动轴3、秸秆粉碎辊组合4、罩板5、灭茬辊组合
6、齿轮箱7、深松铲8、覆土板9、镇压辊10、固定刀11、监控模块12、喷头13和药箱14；
32.所述机体的前方安装有悬挂架1，所述变速箱2与拖拉机的后输出轴连接，所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给齿轮箱7，所述齿轮箱7将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6和药箱14，所述悬挂架1的后方两侧安装有罩板5，两侧的罩板5内安装有若干固定刀11，两侧的罩板5内的下部安装有秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6，所述灭茬辊组合6位于秸秆粉碎辊组合4的后方，所述秸秆粉碎辊组合4和灭茬辊组合6的轴相互反向旋转，所述机体后方安装有深松铲8，所述深松铲8的下方安装有监控模块12，所述深松铲8的后方安装有覆土板9，所述覆土板9的后方设置有镇压辊10，所述罩板5内安装有喷头13，所述喷头13与药箱14进行连接。
33.所述悬挂架1用于动力和机具部分的连接。
34.所述变速箱2通过齿轮齿数的变换，改变拖拉机后输出轴转数，达到理想作业状态需要的转数。
35.所述传动轴3将变速箱2输出的动力传递给齿轮箱7。
36.所秸秆粉碎辊组合4用于将地表面秸秆粉碎。所述秸秆粉碎辊组合4包括刀轴15、第一刀库16和粉碎刀，所述第一刀库16规则焊接在刀轴15上。所述粉碎刀用固定螺栓固定在第一刀库16里。刀轴15高速旋转带动粉碎刀切碎秸秆，药液通过拖拉机提供的动力加压通过管路、喷头喷洒在土壤中。
37.所述灭茬辊组合6可以对土壤表面以下的秸秆及根茬粉碎。所述灭茬辊组合6包括灭茬辊、第二刀库和灭茬刀，所述第二刀库规则焊接在灭茬辊上。灭茬刀用固定螺栓固定在第二刀库里。灭茬辊高速旋转带动灭茬刀切碎秸秆、粉碎土壤，并将二者搅拌均匀后抛洒。
38.所述药箱14固定在机体的上方。所述药箱14通过管路与喷头13进行连接。
39.所述药箱14上安装有气泵，所述变速箱2与气泵连接。变速箱2带动气泵，给药箱14加压，产生压力，进行喷药。
40.两侧的罩板5内安装有若干相互平行的支架，每排支架上安装有若干固定刀11。所述罩板5可以阻挡粉碎后的秸秆和旋转部件带起的土壤四散同时可以起到保护作用。在罩板5的前部内侧焊有若干固定刀11，若干固定刀11可以对粉碎后的秸秆再次切削达到进一步粉碎的目的。
41.所述齿轮箱7将变速箱2传递来的动力转换给灭茬辊组合6。
42.所述药箱14用于贮存加快秸秆腐熟的药剂或其它药液，通过管路、喷头13喷洒在土壤中。
43.所述深松铲9可以打破犁底层，松动土壤，涵养水分，蓄水保墒。
44.所述覆土板10可以覆土成型。
45.所述镇压辊11可以实现压实土壤防止散墒。
46.本实用新型所述的一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机的技术核心是：
47.1、在机体罩板5内侧不同位置焊接固定刀，通过与灭茬刀组合的相互作用，达到进一步切碎秸秆目的。
48.2、双轴反转，前辊粉碎秸秆，后辊再继续粉碎秸秆的同时，粉碎根茬，通过双轴反向旋转，使粉碎后的秸秆、根茬达到最佳的细碎效果，利于翻埋腐烂。
49.3、在深松铲9的柄上安装监控模块，可以实现远程实时精准监控作业情况。
50.4、通过拖拉机提供的动力，传递给变速箱2，通过变速箱2将动力传递给药箱14的气泵，产生一定的压力，将药液加压，通过管路、喷头13喷洒在土壤中，利于秸秆快速腐熟或防治虫害。
51.本实用新型所述的一种可监控的农作物粉碎还田打药一体机的具体操作过程：机具作业时通过固定在机具上的两组模块，一组采集坐标数据，通过手机网络，上传到平台中心，实时更新轨迹，显示作业路线；另一组实时采集监测点的高程数据，通过分析后通过手机网络上传到数据中心，监测作业深度，保证作业质量。
52.以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。