一种简易式转向机构及小农机的制作方法

1.本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种简易式转向机构及小农机。


背景技术：

2.小农机相比于大型农用机械而言具备体积小、重量轻、结构简单、操作灵活等特点，可适用于平原、山区、丘陵等农业环境，进行耕地、除草、播种、开沟、收割等作业，受到农业工作者的青睐。
3.现有小农机大多不具备转向功能，需要转向时依靠人力转动，费时费力。少部分具备转向功能的小农机则主要依靠结构较为复杂的转向结构实现转向，增加了小农机整体结构的复杂度，例如中国专利cn201220095359.8公开了一种小型手扶式农机转向机构，包括变速箱、输出半轴a、输出半轴b以及安装在变速箱内的输入链轮，还包括差速器，差速器安装在变速箱内，输出半轴a的一端伸进变速箱内并穿过差速器左壳体，差速器的半轴齿轮a通过花键配合套在输出半轴a上；输出半轴b的一端伸进变速箱内并穿过差速器右壳体，差速器的半轴齿轮b通过花键配合套在输出半轴b上，输入链轮与差速器右壳体一体成型、并且输入链轮的轮齿部分伸出差速器右壳体外；输入链轮通过链条与变速箱的动力源驱动的主动齿轮连接，输出半轴a、输出半轴b的另一端分别位于变速箱外。因此，本领域亟需一种结构简单的转向机构，在不增加小农机结构复杂度的同时实现转向功能。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种简易式转向机构及小农机。
5.一方面，本实用新型提供了一种简易式转向机构，所述转向机构包括车轮轴、车轮安装盘和锁止机构，所述车轮安装盘套设于所述车轮轴上，所述车轮安装盘与所述车轮轴可相对转动；所述锁止机构与所述车轮安装盘连接；所述锁止机构锁止或解锁所述车轮安装盘与车轮轴的相对转动。
6.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型锁止机构解锁车轮安装盘与车轮轴的相对转动时，车轮安装盘可相对车轮轴自由转动，自车轮轴传输而来的动力无法传递至车轮安装盘上安装的车轮，车轮无动力，车轮不转动；锁止机构锁止车轮安装盘与车轮轴的相对转动时，车轮安装盘不能相对车轮轴转动，其与车轮轴同步转动，自车轮轴传输而来的动力传递至车轮安装盘上安装的车轮，车轮转动。本实用新型通过锁止机构控制相对设置的单侧车轮转动与否可实现转向功能(例如，当仅有一侧具备本实用新型的转向机构，另一侧仅设置车轮时，解锁时解锁侧车轮不转动，实现向该侧的转向。当两侧均具备本实用新型的转向机构时，仅有一侧解锁时，解锁侧车轮不转动，实现向解锁侧的转向；两侧均解锁时，两侧车轮不转动，小农机停止行走；两侧均锁止时，两侧车轮均转动，小农机正常行走。)，转向机构结构简单，小农机结构简单。
7.在本实用新型的一些实施方式中，所述锁止机构包括第一锁止件和第二锁止件，
其中，第一锁止件包括第一锁止部和位于第一锁止部内的第二锁止部，第一锁止部和第二锁止部转动连接，第一锁止部连接车轮安装盘，第二锁止部连接车轮轴；第二锁止件连接第一锁止件，第二锁止件配合第一锁止件锁止或解锁第一锁止部相对于第二锁止部的转动。
8.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一锁止部连接车轮安装盘，第二锁止部连接车轮轴，第一锁止部和第二锁止部转动连接，可实现第一锁止部和车轮安装盘相对于第二锁止部和车轮轴转动；在第二锁止件解锁第一锁止部相对于第二锁止部的转动时，第一锁止部可相对第二锁止部自由转动，进而与第一锁止部连接的车轮安装盘可自由转动，自车轮轴传输而来的动力无法传递至车轮安装盘上安装的车轮，车轮无动力，车轮不转动；在第二锁止件锁止第一锁止部相对于第二锁止部的转动时，第一锁止部不能相对第二锁止部转动，进而与第一锁止部连接的车轮安装盘也不能发生相对于车轮轴的转动，自车轮轴传输而来的动力传递至车轮安装盘上安装的车轮，车轮转动；本实用新型锁止机构简单，可通过控制相对设置的单侧车轮转动与否实现转向功能。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述车轮轴一端设置第一外花键，第二锁止部设置第一内花键，第二锁止部与车轮轴通过第一内花键和第一外花键连接。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，车轮轴与第二锁止部通过花键连接，两者无法发生相对转动，可实现固定连接，连接方式简单，稳定性好。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述第一锁止部包括第一锁止本体和围绕第一锁止本体底部周向设置的第一安装盘；第一锁止部通过第一安装盘连接车轮安装盘。
12.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一安装盘用于连接车轮安装盘，方便第一锁止部与车轮安装盘的连接，结构简单，方便连接；第一锁止本体与第二锁止部、第二锁止件相互配合，实现第一锁止部相对于第二锁止部的转动的锁止与解锁。
13.在本实用新型的一些实施方式中，所述车轮安装盘包括套筒、第一安装台和第二安装台，所述第一安装台位于套筒与第二安装台之间，所述第一安装台上设置车轮安装孔，所述第二安装台和第一安装盘上均设置第一安装孔；车轮套设于套筒上并通过穿过车轮安装孔的车轮安装件安装于第一安装台上，第一锁止部通过穿过第一安装孔的锁止机构安装件安装于第二安装台上；所述第二安装台上还设置与车轮安装件相配合的缺口，所述车轮安装件位于第一安装台远离套筒的端面上的部分嵌入所述缺口中；所述套筒的长度不小于第一安装台和第二安装台的厚度之和。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，车轮安装盘包括套筒、第一安装台和第二安装台，套筒可用于套设车轮，并配合第一安装台将车轮通过穿过车轮安装孔的车轮安装件安装于第一安装台上，增加车轮的稳定性；套筒的长度不小于第一安装台和第二安装台的厚度之和，方便车轮安装盘与车轮轴相对转动的实现，例如，当车轮安装盘与车轮轴通过设置在车轮安装盘与车轮轴之间的轴承实现相对转动时，较长的套筒可以为轴承提高足够的安装空间，增加车轮安装盘与车轮轴的连接稳定性；第一安装孔配合锁止机构安装件则可方便第一锁止部与第二安装台的连接，连接方式简单；第二安装台上的缺口，可保证车轮安装件插入车轮安装孔后车轮安装件位于第一安装台远离套筒的端面上的部分嵌入缺口中，方便车轮安装件的固定。
15.在本实用新型的一些实施方式中，第二锁止件包括卡合件和控制卡合件上下移动的位移控制部，所述卡合件下移后锁止第一锁止部相对于第二锁止部的转动，卡合件上移
后解锁第一锁止部相对于第二锁止部的转动。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，卡合件下移卡合入第一锁止部和第二锁止部之间，起到锁止作用，阻止第一锁止部相对于第二锁止部的转动，进而车轮轴、第二锁止部、第一锁止部和车轮安装盘同步转动，实现车轮转动；卡合件上移移出第一锁止部和第二锁止部之间的空间，起到解锁作用，第一锁止部可相对于第二锁止部转动，进而车轮轴和第二锁止部一体转动，动力无法传递至第一锁止部和车轮安装盘，车轮不动。因此可通过简单的锁止机构控制车轮的转动与否进而实现转向。
17.在本实用新型的一些实施方式中，所述第一锁止部内壁上设有多个第一卡挡块和多个第一凹槽，第二锁止部外壁上设有第二外花键；卡合件内壁设置与第二外花键配合的第二内花键，卡合件外壁设置与多个第一卡挡块和多个第一凹槽分别配合的多个第二凹槽和多个第二卡挡块。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，卡合件下移卡合入第一锁止部和第二锁止部之间时，第二外花键与第二内花键实现花键连接，进而车轮轴、第二锁止部、卡合件一体化，车轮轴转动时第二锁止部和卡合件同步转动，同时，第一卡挡块与第二凹槽配合、第一凹槽与第二卡挡块配合，实现卡合件与第一锁止部的固定连接，第一锁止部和车轮安装盘被卡合件锁止，与车轮轴、第二锁止部、卡合件同步转动，因此实现锁止状态下的车轮转动。锁止机构结构简单，可轻松实现锁止与解锁状态，进而轻松实现农机的停止、行走与转向。
19.在本实用新型的一些实施方式中，所述位移控制部包括位移控制件和安装位移控制件的固定盘，所述固定盘连接第一锁止部；所述位移控制件包括位移控制件本体，位移控制件本体上设有自下而上的滑道，所述滑道包括始端、末端以及设于始端和末端之间的导向面，导向面包括靠近卡合件的斜面，所述斜面远离卡合件的一端连接有水平面；卡合件与位移控制件本体之间还设置卡接件，卡接件连接卡合件且卡接件与滑道相配合以沿位移控制件本体往复滑行，卡合件随卡接件的滑行上下移动以解锁或锁止第一锁止部相对于第二锁止部的转动。
20.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，固定盘连接第一锁止部，方便位移控制部与第一锁止部的连接，进而实现第二锁止件与第一锁止件的连接；位移控制件本体上设有自下而上的滑道，滑道导向面靠近卡合件的部分为斜面，远离卡合件的部分为水平面，卡合件与位移控制件本体之间设置卡接件，导向面起到导向作用，卡接件与滑道配合可沿滑道的导向面往复滑行，进而实现卡合件随卡接件的滑行上下移动而移出第一锁止部和第二锁止部之间的空间或卡合入第一锁止部和第二锁止部之间的空间，进而实现解锁或锁止第一锁止部相对于第二锁止部的转动；另外，滑道导向面远离卡合件的部分设置为水平面，可以使卡接件滑行至远离卡合件的水平面后不会自动滑落，进而卡合件不会自动下移而卡合入第一锁止部和第二锁止部之间的空间，进而保证解锁状态的保持，滑道导向面靠近卡合件的部分设置为斜面，则可以使卡接件滑行至靠近卡合件的斜面后便于滑行至斜面最低端，进而卡合件不会自动上移而移出第一锁止部和第二锁止部之间的空间，进而保证锁止状态的保持。
21.在本实用新型的一些实施方式中，所述卡接件设有卡接块，卡接件通过卡接块卡接在滑道上；所述位移控制件远离卡合件的端面上设置控制位移控制件转动的旋钮，卡接
件通过卡接块随位移控制件的转动在滑道上滑行；所述滑道两端分别设置上挡块和下挡块；所述位移控制件本体设有供卡接块进出滑道的缺口部，所述缺口部与滑道连通；所述卡合件靠近卡接件一端的内壁上沿周向布置有弹簧卡接槽，卡合件通过弹簧卡接槽、第一弹簧和卡接块与卡接件连接；卡合件与位移控制部之间还设有弹性部件。
22.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，卡接件设有卡接块，卡接件通过卡接块卡接在滑道上，即卡接块可钩挂在滑道上，实现卡合件、卡接件和滑道的依次连接；位移控制件远离卡合件的端面上设置旋钮，转动旋钮则位移控制件转动，进而卡接块在滑道导向面上滑动，卡接件在滑道上滑行，带动卡合件的上下位移，实现解锁或锁止功能，进而实现车轮的不转或转动；上挡块和下挡块可以进一步防止卡接件沿滑道滑行时到达滑道始端或末端而脱离滑道；缺口部则可方便卡接块安装在滑道上；卡合件通过弹簧卡接槽、第一弹簧和卡接块与卡接件连接，连接方式简单，连接稳定，且可拆分，在部分部件损坏时方便更换；卡合件与位移控制部之间设置弹性部件，弹性部件可给予卡合件作用力，在旋转旋钮使卡合件下移时弹性部件提供助力，便于卡合件卡合入第一锁止部和第二锁止部之间，起到省力作用。
23.另一方面，本实用新型还提供了一种小农机，所述小农机包括上述任一项所述的转向机构。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的小农机包括本实用新型的转向机构，通过锁止机构控制相对设置的单侧车轮转动与否可实现转向功能(例如，当仅有一侧具备本实用新型的转向机构，另一侧仅设置车轮时，解锁时解锁侧车轮不转动，实现向该侧的转向。当两侧均具备本实用新型的转向机构时，仅有一侧解锁时，解锁侧车轮不转动，实现向解锁侧的转向；两侧均解锁时，两侧车轮不转动，小农机停止行走；两侧均锁止时，两侧车轮均转动，小农机正常行走。)，转向机构结构简单，小农机结构简单。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图进行说明。
26.图1为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的结构示意图；
27.图2为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的锁止机构的第一锁止件的结构示意图；
28.图3为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的车轮安装盘与车轮轴的结构示意图；
29.图4为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的车轮安装盘与车轮轴的俯视图；
30.图5为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的锁止机构的第二锁止件的卡合件和卡接件的结构示意图，其中，图5a为卡合件和卡接件的结构示意图，图5b为卡接件的结构示意图；
31.图6为本实用新型一种实施例的简易式转向机构的锁止机构的第二锁止件的位移控制部的结构示意图，其中，图6a为位移控制部第一角度的结构示意图，图6b为位移控制部另一角度的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合具体实施例对本实用新型涉及的各个方面进行详细说明，但这些具体实施例仅用于举例说明本实用新型，并不对本实用新型的保护范围和实质内容构成任何限定。
33.本实施例提供一种简易式转向机构及小农机。
34.图1示出了本实施例的简易式转向机构的结构示意图，图2示出了本实施例简易式转向机构的锁止机构的第一锁止件的结构示意图，图3示出了本实施例简易式转向机构的车轮安装盘与车轮轴的结构示意图，图4示出了本实施例简易式转向机构的车轮安装盘与车轮轴的俯视图，图5示出了本实施例简易式转向机构的锁止机构的第二锁止件的卡合件和卡接件的结构示意图，其中，图5a为卡合件和卡接件的结构示意图，图5b为卡接件的结构示意图，图6示出了本实施例简易式转向机构的锁止机构的第二锁止件的位移控制部的结构示意图，其中，图6a为位移控制部第一角度的结构示意图，图6b为位移控制部另一角度的结构示意图。
35.如图1-6所示，本实施例的简易式转向机构包括车轮轴1、车轮安装盘2和锁止机构3。其中，车轮安装盘2套设于车轮轴1上，车轮安装盘2与车轮轴1可相对转动，锁止机构3与车轮安装盘2连接；锁止机构3锁止或解锁车轮安装盘 2与车轮轴1的相对转动。在本实施例中，车轮安装盘2与车轮轴1相对转动的具体连接方式不限，只要能够保证车轮安装盘2可相对车轮轴1转动即可，例如，可以通过在车轮安装盘2与车轮轴1之间设置轴承实现转动连接。
36.在本实施例中，如图2-6所示，锁止机构3包括第一锁止件31和第二锁止件。其中，第一锁止件31包括第一锁止部311和位于第一锁止部311内的第二锁止部312，第一锁止部311和第二锁止部312转动连接，第一锁止部311连接车轮安装盘2，第二锁止部312连接车轮轴1；第二锁止件连接第一锁止件31，第二锁止件配合第一锁止件31锁止或解锁第一锁止部311相对于第二锁止部312的转动。在本实施例中，第一锁止部311和第二锁止部312的转动连接方式不限，只要能够保证第一锁止部311可相对第二锁止部312转动即可，例如，可以通过在第一锁止部311和第二锁止部312之间设置轴承实现转动连接。
37.在本实施例中，如图2-3所示，车轮轴1一端设置第一外花键11，第二锁止部312设置第一内花键3121，第二锁止部312与车轮轴1通过第一内花键3121和第一外花键11连接。
38.在本实施例中，如图1-2所示，第一锁止部311包括第一锁止本体3111和围绕第一锁止本体3111底部周向设置的第一安装盘3112；第一锁止部311通过第一安装盘3112连接车轮安装盘2。
39.在本实施例中，如图1-4所示，车轮安装盘2包括套筒21、第一安装台22 和第二安装台23。第一安装台22位于套筒21与第二安装台23之间，第一安装台22上设置车轮安装孔221，第二安装台23和第一安装盘3112上均设置第一安装孔31121；车轮套设于套筒21上并通过穿过车轮安装孔221的车轮安装件4安装于第一安装台上22，第一锁止部311通过穿过第一安装孔31121的锁止机构安装件安装于第二安装台23上；第二安装台23上还设置与车轮安装件4相配合的缺口231，车轮安装件4位于第一安装台22远离套筒21的端面上的部分嵌入缺口231中；套筒21的长度不小于第一安装台22和第二安装台23的厚度之和。在本实施例中，车轮安装件4和锁止机构安装件的具体结构不受限制，例如车轮安装件4和锁止机构
安装件可以为螺钉螺母结构，螺钉在分别穿过车轮安装孔221和第一安装孔31121后，通过在螺钉螺纹上拧紧螺母进而实现固定连接，由于缺口231的形状与螺钉远离套筒21的端面上的部分相吻合，缺口231可对螺钉的旋转起到定位作用，在拧紧螺母时无需再对螺钉进行辅助定位。在本实施例中，第一安装台22上也可以设置第一安装孔31121，第一安装台22上的第一安装孔31121与第二安装台23和第一安装盘3112上的第一安装孔31121对位，第一锁止部311通过穿过第一安装台22、第二安装台23和第一安装盘3112 上的第一安装孔31121的锁止机构安装件安装于第二安装台23上，此时，套筒 21的直径小于第二安装台23的直径，第二安装台23的直径小于第一安装台22 的直径以便于第一锁止部311安装于第二安装台23上。
40.在本实施例中，如图5-6所示，第二锁止件包括卡合件32a和控制卡合件32a 上下移动的位移控制部32b。卡合件32a下移后锁止第一锁止部311相对于第二锁止部312的转动，卡合件32a上移后解锁第一锁止部311相对于第二锁止部312 的转动。在本实施例中，术语“上移”是指远离车轮轴1和车轮安装盘2方向的移动，“下移”是指朝向车轮轴1和车轮安装盘2方向的移动。
41.在本实施例中，如图2和5所示，第一锁止部311内壁上设有多个第一卡挡块31111和多个第一凹槽31112，第二锁止部312外壁上设有第二外花键3122；卡合件32a内壁设置与第二外花键3122配合的第二内花键32a1，卡合件32a外壁设置与多个第一卡挡块31111和多个第一凹槽31112分别配合的多个第二凹槽 32a3和多个第二卡挡块32a2。在本实施例中，当卡合件32a下移后，卡合件32a 内壁上的第二内花键32a1与第二锁止部312外壁上的第二外花键3122啮合，卡合件32a外壁上的多个第二卡挡块32a2嵌入第一锁止部311内壁上的多个第一凹槽31112，第一锁止部311内壁上的多个第一卡挡块31111嵌入卡合件32a外壁上的多个第二凹槽32a3，进而锁止第一锁止部311相对于第二锁止部312的转动；当卡合件32a上移后，卡合件32a内壁上的第二内花键32a1与第二锁止部312 外壁上的第二外花键3122脱离啮合状态，卡合件32a外壁上的多个第二卡挡块 32a2脱离第一锁止部311内壁上的多个第一凹槽31112，第一锁止部311内壁上的多个第一卡挡块31111脱离卡合件32a外壁上的多个第二凹槽32a3，进而解锁第一锁止部311相对于第二锁止部312的转动。
42.在本实施例中，如图1-2和6所示，位移控制部32b包括位移控制件32b1和安装位移控制件32b1的固定盘32b2，固定盘32b2连接第一锁止部311。具体地，在本实施例中，固定盘32b2可连接第一锁止部311的第一锁止本体3111，例如，可以在第一锁止本体3111上开设第二安装孔31113，在固定盘32b2上开设第三安装孔32b21，通过第二安装孔31113、第三安装孔32b21配合螺钉螺母结构实现连接。
43.在本实施例中，如图5-6所示，位移控制件32b1包括位移控制件本体32b11，位移控制件本体32b11上设有自下而上的滑道，滑道包括始端、末端以及设于始端和末端之间的导向面，导向面包括靠近卡合件32a的斜面32b12，斜面 32b12远离卡合件32a的一端连接有水平面32b13。卡合件32a与位移控制件本体 32b11之间还设置卡接件32c，卡接件32c连接卡合件32a且卡接件32c与滑道相配合以沿位移控制件本体32b11往复滑行，卡合件32a随卡接件32c的滑行上下移动以解锁或锁止第一锁止部311相对于第二锁止部312的转动。具体地，在本实施例中，卡接件32c设有卡接块32c1，卡接件32c通过卡接块32c1卡接在滑道上；位移控制件32b1远离卡合件32a的端面上设置控制位移控制件32b1转动的旋钮32b14，卡接件
32c通过卡接块32c1随位移控制件32b1的转动在滑道上滑行；滑道两端分别设置上挡块32b15和下挡块32b16，位移控制件本体32b11设有供卡接块32c1进出滑道的缺口部32b17，缺口部32b17与滑道连通。在本实施例中，滑道设置为至少两个，既可以保证卡接件32c与位移控制件本体32b11 的稳定连接，又可保证卡合件32a移动时的稳定性。在本实施例中，缺口部 32b17的具体位置不受限制，只要能便于卡接块32c1进出滑道即可，例如，优选地，缺口部32b17位于紧邻下挡块32b16的位置。
44.在本实施例中，如图5-6所示，卡合件32a靠近卡接件32c一端的内壁上沿周向布置有弹簧卡接槽(图中未示出)，卡合件32a通过弹簧卡接槽、第一弹簧32a4和卡接块32c1与卡接件32a连接。卡合件32a与位移控制部32b之间设置弹性部件32d。在本实施例中，卡合件32a内壁上设置的第二内花键32a1与弹簧卡接槽互不影响，具体地，可以是卡合件32a远离卡接件32c一端的内壁上设置第二内花键32a1，卡合件32a靠近卡接件32c一端的内壁上设置弹簧卡接槽，因此，弹簧卡接槽不会妨碍卡合件32a下移卡合进第一锁止部311和第二锁止部 312之间时第二锁止部312外壁上的第二外花键3122与卡合件32a内壁上的第二内花键32a1的卡合，进而保证锁止功能的实现。
45.本实施例还提供一种小农机，其包括本实施例的转向机构。
46.本实施例简易式转向机构的工作原理如下：转动位移控制部32b的位移控制件32b1远离卡合件32a的端面上的旋钮32b14，位移控制件32b1转动，位移控制件32b1的位移控制件本体32b11上的滑道一起转动，卡接在滑道上的卡接块32c1沿滑道导向面滑行。当旋转旋钮32b14使卡接块32c1沿滑道向下移动时 (即卡接块32c1朝向下挡块32b16的方向移动时)，卡接件32c、连接卡接件32c 与卡合件32a的第一弹簧32a4和卡合件32a整体均下移(弹性部件32d，如弹簧，提供下移的助力，便于卡合件32a卡合入第一锁止部311和第二锁止部312之间)，卡合件32a卡合入第一锁止部311和第二锁止部312之间，卡合件32a内壁上的第二内花键32a1与第二锁止部312外壁上的第二外花键3122啮合，卡合件 32a外壁上的多个第二卡挡块32a2嵌入第一锁止部311内壁上的多个第一凹槽 31112，第一锁止部311内壁上的多个第一卡挡块31111嵌入卡合件32a外壁上的多个第二凹槽32a3，车轮安装盘2、第一锁止部311、卡合件32a、第二锁止部 312和车轮轴1处于锁止状态，车轮轴1将动力传递至车轮安装盘2上的车轮，车轮转动；当旋转旋钮32b14使卡接块32c1沿滑道向上移动时(即卡接块32c1 朝向上挡块32b15的方向移动时)，卡接件32c、连接卡接件32c与卡合件32a的第一弹簧32a4和卡合件32a整体均上移，卡合件32a自第一锁止部311和第二锁止部312之间脱离，卡合件32a内壁上的第二内花键32a1与第二锁止部312外壁上的第二外花键3122脱离啮合状态，卡合件32a外壁上的多个第二卡挡块32a2 脱离第一锁止部311内壁上的多个第一凹槽31112，第一锁止部311内壁上的多个第一卡挡块31111脱离卡合件32a外壁上的多个第二凹槽32a3，车轮安装盘2 和第一锁止部311与第二锁止部312和车轮轴1处于解锁状态，车轮安装盘2和第一锁止部311形成的整体可相对于第二锁止部312和车轮轴1形成的整体发生相对转动，车轮轴1无法将动力传递至车轮安装盘2上的车轮，车轮不转。此时，当小农机的行走结构仅有一侧具备本实施例的转向机构，另一侧仅设置车轮时，解锁时解锁侧车轮不转动，实现向该侧的转向。当两侧均具备本实施例的转向机构时，仅有一侧解锁时，解锁侧车轮不转动，实现向解锁侧的转向；两侧均解锁时，两侧车轮不转动，小农机停止行走；两侧均锁止时，两侧车轮均转动，小农机正常行走。
47.以上结合具体实施方式对本实用新型进行了说明，这些具体实施方式仅仅是示例性的，不能以此限定本实用新型的保护范围，本领域技术人员在不脱离本实用新型实质的前提下可以进行各种修改、变化或替换。因此，根据本实用新型所作的各种等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。