一种自洁式宠物安全喂食装置的制作方法

1.本实用新型属于宠物用品技术领域，具体涉及一种自洁式宠物安全喂食装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，现代社会中饲养宠物的家庭越来越多，现代人的生活节奏非常快，许多人在工作时间以及业余时间外出时，不能喂养宠物，大多数会在出门前将食物盛装在食盆内，让宠物自己进食，宠物在想吃时自己寻找食物，但这样做的后果很可能是宠物大吃大喝，无法有规律地进食，容易造成宠物的消化不良，不利于宠物的健康，给主人带来不必要的麻烦。虽然市面上有很多宠物喂食器，但是常常存在不能连续多天自动喂食、喂食器卡料或者漏料以及连续多天自动喂食时，由于宠物未进食或者每次进食不充分等原因造成食料充满食物盘后喂食器不停止喂食，长时间之后宠物的口水和未吃完的粮食而发臭，影响宠物的下次进食，且安全性差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自洁式宠物安全喂食装置，其结构简单、设计合理，通过喂养机构存储宠物多天进食所需要的食物，并定时定量的将食物投放至食物盘内，宠物食用的食物过多而造成消化不良，有利于宠物的健康；通过设置清洁机构在宠物每餐饮食完成后对食物盘进行清理，保证宠物每次进食时食物盘干净整洁，安全性好。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：包括第一箱体、设置在第一箱体右侧的第二箱体、均设置在第一箱体上的喂养机构和监控模块，以及设置在第一箱体内的清洁机构；
5.所述喂养机构包括设置在第一箱体顶部的食物储存器、设置在第一箱体右侧面且与所述食物储存器配合的称重器，以及放置在第二箱体顶部且位于所述称重器下方的食物盘；
6.所述清洁机构包括用于带动食物盘伸入至第一箱体内的驱动器、设置在第一箱体上且用于清理食物盘上食物残渣的清洁毛刷、设置在第二箱体内且用于收集食物残渣的食物收集箱，以及设置在第一箱体内且用于对食物盘进行清洗的清洗器，所述第一箱体的右侧板上开设有供食物盘伸入和伸出第一箱体的食物盘穿过孔，所述清洁毛刷位于食物盘穿过孔的外侧壁上，所述第二箱体的顶板上开设有与食物收集箱配合的过渣孔；
7.所述监控模块包括设置在第一箱体内的电子线路板和设置在第一箱体上的监控摄像头，所述电子线路板上集成有微控制器和与微控制器相接的无线通信模块，所述微控制器的输入端连接有第一定时器、第二定时器和计时器，所述监控摄像头的输出端与微控制器的输入端连接。
8.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述食物储存器包括圆柱形储食仓和设置在圆柱形储食仓外侧面的储食仓出料管，以及均设置在圆柱形储食仓内的搅
拌器和封堵器；
9.所述圆柱形储食仓的底板上设置有斜块，所述搅拌器包括设置在斜块顶部的搅拌电机，以及多个均设置在搅拌电机的输出轴上的搅拌轴，所述搅拌电机由微控制器进行控制；
10.所述圆柱形储食仓的侧壁上开设有与储食仓出料管配合的储食仓出料口，所述封堵器包括设置在圆柱形储食仓内侧壁上的封堵电机安装架、设置在封堵电机安装架上的封堵电机，以及套设在封堵电机的输出轴上且用于封堵和打开储食仓出料口的封板，所述封堵电机由微控制器进行控制。
11.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述称重器包括水平安装板和临时盛料斗，以及多个均设置在水平安装板上且用于对临时盛料斗进行称重的称重传感器，所述水平安装板设置在第一箱体的右侧面，所述储食仓出料管远离圆柱形储食仓的端部伸入至临时盛料斗的上方，多个所述称重传感器均位于水平安装板和临时盛料斗之间，多个所述称重传感器的输出端均与微控制器的输入端连接；
12.所述临时盛料斗的底部设置有盛料斗出料管，所述盛料斗出料管上设置有用于控制盛料斗出料管内料物流通的出料控制阀，所述出料控制阀包括阀壳体、设置在所述阀壳体内且用于封堵和打开阀壳体的封堵板，以及设置在阀壳体上且用于带动封堵板转动的电动执行器，所述阀壳体安装在储食仓出料管上，所述电动执行器由微控制器进行控制。
13.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述水平安装板上卡装有与盛料斗出料管配合的输料管，所述输料管位于阀壳体的下方。
14.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述驱动器包括对称设置在食物盘前后两侧的前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和所述后驱动机构的结构相同，所述前驱动机构和所述后驱动机构均包括设置在食物盘底面且沿食物盘的长度方向布设的齿条、设置在第一箱体上的食物盘驱动电机，以及套设在食物盘驱动电机的输出轴上且与齿条啮合的齿轮，所述食物盘驱动电机由微控制器进行控制。
15.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述清洗器包括设置在第一箱体上部的清水箱、设置在第一箱体下部的污水收集箱、设置在清水箱内的水泵和设置在清水箱底部的输水管，以及多个均设置在输水管上的雾化喷头，所述输水管的一端封闭，所述输水管的另一端与水泵的出水管连通，所述水泵由微控制器控制，多个所述雾化喷头沿输水管的长度方向布设，所述雾化喷头朝向第一箱体的底板。
16.上述的一种自洁式宠物安全喂食装置，其特征在于：所述第一箱体的左侧板上设置有用于支撑和顶升食物盘的伸缩杆，所述伸缩杆的内杆顶面与食物盘的底面相贴合，所述伸缩杆由微控制器控制。
17.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
18.1、本实用新型通过设置喂养机构存储宠物多天进食所需要的食物，并定时定量的将食物投放至食物盘内，避免宠物毫无节制的饮食而造成消化不良，通过食物储存器储存宠物连续多天所需的食物，通过称重器对宠物每餐所食用的食物进行称量，便于每次对宠物定量供餐，避免宠物食用的食物过多而造成消化不良，有利于宠物的健康。
19.2、本实用新型通过设置清洁机构在宠物每餐饮食完成后对食物盘进行清理，清洁毛刷将食物盘上的食物残渣自食物盘上刷下，清洗器对食物盘表面未清理干净的食物残渣
和宠物口水进行冲洗，便于保证宠物每次进食时食物盘干净整洁，安全性好。
20.综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过喂养机构存储宠物多天进食所需要的食物，并定时定量的将食物投放至食物盘内，宠物食用的食物过多而造成消化不良，有利于宠物的健康；通过设置清洁机构在宠物每餐饮食完成后对食物盘进行清理，保证宠物每次进食时食物盘干净整洁，安全性好。
21.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.图1为本实用新型食物盘伸出第一箱体的结构示意图。
23.图2为本实用新型食物盘位于第一箱体内的结构示意图。
24.图3为图1的左视图。
25.图4为图1中的a处局部放大图。
26.图5为图1中的b处局部放大图。
27.图6为本实用新型圆柱形储食仓关闭时圆柱形储食仓、封堵电机和封板的位置关系示意图。
28.图7为本实用新型圆柱形储食仓打开时圆柱形储食仓、封堵电机和封板的位置关系示意图。
29.图8为本实用新型出料控制阀的结构示意图
30.图9为本实用新型的电路原理框图。
31.附图标记说明:
32.1—第一箱体；
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2—第二箱体；
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3—食物盘；
33.4—食物盘穿过孔；
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5—清洁毛刷；
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6—食物收集箱；
34.7—过渣孔；
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8—监控摄像头；
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9—微控制器；
35.10—无线通信模块；
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11—第一定时器；
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12—第二定时器；
36.13—圆柱形储食仓；
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14—储食仓出料管；
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15—斜块；
37.16—搅拌电机；
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17—搅拌轴；
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18—储食仓出料口；
38.19—封堵电机安装架；
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20—封堵电机；
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21—封板；
39.22—水平安装板；
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23—临时盛料斗；
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24—称重传感器；
40.25—盛料斗出料管；
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26—阀壳体；
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27—封堵板；
41.28—电动执行器；
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29—输料管；
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30—齿条；
42.31—食物盘驱动电机；
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32—齿轮；
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33—清水箱；
43.34—污水收集箱；
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35—水泵；
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36—输水管；
44.37—雾化喷头；
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38—伸缩杆；
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39—摄像头安装架；
45.40—计时器；
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41—监控终端。
具体实施方式
46.如图1至图9所示，本实用新型包括第一箱体1、设置在第一箱体1右侧的第二箱体2、均设置在第一箱体1上的喂养机构和监控模块，以及设置在第一箱体1内的清洁机构；
47.所述喂养机构包括设置在第一箱体1顶部的食物储存器、设置在第一箱体1右侧面
且与所述食物储存器配合的称重器，以及放置在第二箱体2顶部且位于所述称重器下方的食物盘3；
48.所述清洁机构包括用于带动食物盘3伸入至第一箱体1内的驱动器、设置在第一箱体1上且用于清理食物盘3上食物残渣的清洁毛刷5、设置在第二箱体2内且用于收集食物残渣的食物收集箱6，以及设置在第一箱体1内且用于对食物盘3进行清洗的清洗器，所述第一箱体1的右侧板上开设有供食物盘3伸入和伸出第一箱体1的食物盘穿过孔4，所述清洁毛刷5位于食物盘穿过孔4的外侧壁上，所述第二箱体2的顶板上开设有与食物收集箱6配合的过渣孔7；
49.所述监控模块包括设置在第一箱体1内的电子线路板和设置在第一箱体1上的监控摄像头8，所述电子线路板上集成有微控制器9和与微控制器9相接的无线通信模块10，所述微控制器9的输入端连接有第一定时器11、第二定时器12和计时器40，所述监控摄像头8的输出端与微控制器9的输入端连接。
50.本实施例中，需要说明的是，通过设置喂养机构存储宠物多天进食所需要的食物，并定时定量的将食物投放至食物盘3内，避免宠物毫无节制的饮食而造成消化不良，通过食物储存器储存宠物连续多天所需的食物，通过称重器对宠物每餐所食用的食物进行称量，便于每次对宠物定量供餐，通过第一定时器11设定宠物的用餐时间，避免宠物食用的食物过多而造成消化不良，有利于宠物的健康；
51.通过设置清洁机构在宠物每餐饮食完成后对食物盘3进行清理，在清理食物盘3时，通过驱动器带动食物盘3伸入至第一箱体1内，在食物盘3伸入第一箱体1的过程中，通过清洁毛刷5将食物盘3上的食物残渣自食物盘3上刷下，清洁毛刷5刷下的食物残渣通过第二箱体2上开设的过渣孔7掉落至食物收集箱6内，在食物盘3整体位于第一箱体1内时，微控制器9控制水泵35工作，清水箱33中的水通过输水管36输送至多个雾化喷头37，多个雾化喷头37向食物盘3表面喷水对食物盘3表面未清理干净的食物残渣和宠物口水进行冲洗，便于保证宠物每次进食时食物盘3干净整洁，安全性好；
52.通过设置监控摄像头8对宠物的活动状态进行实时监控，监控摄像头8采集到的视频数据通过微控制器9和无线通信模块10远程传输给监控终端41，便于宠物主人远程监控宠物的活动；
53.通过设置第二定时器12设定食物盘3的清洁时间，实现食物盘3的定时清洁，便于保证食物盘3的干净，有利于宠物的健康；
54.通过设置计时器40对食物盘3的清洁时间进行计时，当计时器40的计时时间到达设定的计时时间时，食物盘3清洁完成。
55.本实施例中，实际使用时，微控制器9优选为stm32f103vet6微控制器，监控摄像头8优选为c6c型云台监控红外摄像头，无线通信模块10优选为atk-esp8266wifi模块，监控终端41优选为手机或电脑，第二定时器12与第一定时器11的定时时间不重合。
56.如图1、图2、图6、图7和图9所示，本实施例中，所述食物储存器包括圆柱形储食仓13和设置在圆柱形储食仓13外侧面的储食仓出料管14，以及均设置在圆柱形储食仓13内的搅拌器和封堵器；
57.所述圆柱形储食仓13的底板上设置有斜块15，所述搅拌器包括设置在斜块15顶部的搅拌电机16，以及多个均设置在搅拌电机16的输出轴上的搅拌轴17，所述搅拌电机16由
微控制器9进行控制；
58.所述圆柱形储食仓13的侧壁上开设有与储食仓出料管14配合的储食仓出料口18，所述封堵器包括设置在圆柱形储食仓13内侧壁上的封堵电机安装架19、设置在封堵电机安装架19上的封堵电机20，以及套设在封堵电机20的输出轴上且用于封堵和打开储食仓出料口18的封板21，所述封堵电机20由微控制器9进行控制。
59.本实施例中，圆柱形储食仓13的上盖可打开，便于向圆柱形储食仓13内装入宠物食物；斜块15位于圆柱形储食仓13内，通过设置斜块15使圆柱形储食仓13的底面呈倾斜布设，便于圆柱形储食仓13内的食物在重力作用下滚落至储食仓出料口18附近；通过设置搅拌器在圆柱形储食仓13出料时对圆柱形储食仓13内的食物进行搅拌，有效避免圆柱形储食仓13卡料，使用效果好；通过设置封堵器封堵和打开储食仓出料口18，当需要打开储食仓出料口18时，微控制器9控制封堵电机20的输出轴顺时针旋转180
°
，封堵电机20的输出轴顺时针旋转带动封板21顺时针旋转180
°
，使储食仓出料口18打开，当需要关闭储食仓出料口18时，微控制器9控制封堵电机20的输出轴逆时针旋转180
°
，封堵电机20的输出轴逆时针旋转带动封板21逆时针旋转180
°
，使储食仓出料口18关闭。
60.如图1、图2、图3、图4、图8和图9所示，本实施例中，所述称重器包括水平安装板22和临时盛料斗23，以及多个均设置在水平安装板22上且用于对临时盛料斗23进行称重的称重传感器24，所述水平安装板22设置在第一箱体1的右侧面，所述储食仓出料管14远离圆柱形储食仓13的端部伸入至临时盛料斗23的上方，多个所述称重传感器24均位于水平安装板22和临时盛料斗23之间，多个所述称重传感器24的输出端均与微控制器9的输入端连接；
61.所述临时盛料斗23的底部设置有盛料斗出料管25，所述盛料斗出料管25上设置有用于控制盛料斗出料管25内料物流通的出料控制阀，所述出料控制阀包括阀壳体26、设置在所述阀壳体26内且用于封堵和打开阀壳体26的封堵板27，以及设置在阀壳体26上且用于带动封堵板27转动的电动执行器28，所述阀壳体26安装在储食仓出料管14上，所述电动执行器28由微控制器9进行控制。
62.本实施例中，本实施例中，需要说明的是，称重传感器24优选为znhm-iii称重传感器，称重传感器24的数量优选为四个，四个称重传感器24分别放置在水平安装板22的四角处，临时盛料斗23的四角分别位于四个称重传感器24上，临时盛料斗23的底面与称重传感器24的顶面相贴合，通过设置多个称重传感器24检测临时盛料斗23和临时盛料斗23内食物的总重量，并对多个称重传感器24检测到的多个重量测量值求均值记作重量测量平均值，当临时盛料斗23未盛放食物，多个称重传感器24检测到的重量测量平均值等于第一重量设定值；当临时盛料斗23内盛放的食物重量为宠物一餐所需食物的重量时，多个称重传感器24检测到的重量测量平均值等于第二重量设定值；其中，第一重量设定值小于第二重量设定值；
63.通过设置出料控制阀控制盛料斗出料管25内料物的流通，电动执行器28的型号为ya1-m-9108-aga-1，阀壳体26的横截面为圆形，电动执行器28由微控制器9进行控制，当多个称重传感器24检测到的重量测量平均值等于第二重量设定值时，临时盛料斗23内所盛放的食物为宠物一餐所需的食物，微控制器9控制电动执行器28正转，电动执行器28正转带动封堵板27正转，使封堵板27与阀壳体26的轴线呈平行布设，便于临时盛料斗23内的食物依次通过盛料斗出料管25和输料管29掉落至食物盘3上，随着临时盛料斗23内的食物减少，称
重传感器24检测到的重量测量值逐渐减小，当多个称重传感器24检测到的重量测量平均值等于第一重量设定值时，微控制器9控制电动执行器28反转，电动执行器28反转带动封堵板27反转，使封堵板27与阀壳体26的轴线呈垂直布设，对盛料斗出料管25进行封堵。
64.如图1和图2所示，本实施例中，所述水平安装板22上卡装有与盛料斗出料管25配合的输料管29，所述输料管29位于阀壳体26的下方。
65.如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述驱动器包括对称设置在食物盘3前后两侧的前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和所述后驱动机构的结构相同，所述前驱动机构和所述后驱动机构均包括设置在食物盘3底面且沿食物盘3的长度方向布设的齿条30、设置在第一箱体1上的食物盘驱动电机31，以及套设在食物盘驱动电机31的输出轴上且与齿条30啮合的齿轮32，所述食物盘驱动电机31由微控制器9进行控制。
66.本实施例中，前驱动机构的食物盘驱动电机31安装在第一箱体1的前侧板的内侧壁上，后驱动机构的食物盘驱动电机31安装在第一箱体1的后侧板的内侧壁上。
67.如图1、图2和图9所示，本实施例中，所述清洗器包括设置在第一箱体1上部的清水箱33、设置在第一箱体1下部的污水收集箱34、设置在清水箱33内的水泵35和设置在清水箱33底部的输水管36，以及多个均设置在输水管36上的雾化喷头37，所述输水管36的一端封闭，所述输水管36的另一端与水泵35的出水管连通，所述水泵35由微控制器9控制，多个所述雾化喷头37沿输水管36的长度方向布设，所述雾化喷头37朝向第一箱体1的底板。
68.本实施例中，实际使用时，多个雾化喷头37的喷水宽度不小于食物盘3的宽度，便于通过多个雾化喷头37对食物盘3的上表面进行全方位的清洗，保证清洗器的清洗效果。
69.如图1、图2和图9所示，本实施例中，所述第一箱体1的左侧板上设置有用于支撑和顶升食物盘3的伸缩杆38，所述伸缩杆38的内杆顶面与食物盘3的底面相贴合，所述伸缩杆38由微控制器9控制。
70.本实施例中，实际使用时，通过设置伸缩杆38在食物盘3伸入第一箱体1后，对食物盘3的左端进行支撑，同时，能够对食物盘3的左端进行顶升，使食物盘3在第一箱体1内呈倾斜布设，便于食物盘3上表面的水滴在重力作用下自食物盘3上滑落，便于快速沥干食物盘3的水滴，避免食物盘3在湿润状态下盛放食物，使用效果好。
71.本实用新型具体使用时，在对宠物进行喂养时主要包括以下步骤：
72.步骤一、定时定量喂养宠物：
73.步骤101、当到达第一定时器11的定时时间时，微控制器9控制伸缩杆38的内杆缩回，使食物盘3呈水平状态；
74.步骤102、在伸缩杆38的内杆缩回后，微控制器9控制前驱动机构的食物盘驱动电机31和后驱动机构的的食物盘驱动电机31同步正转，食物盘驱动电机31正转使食物盘驱动电机31的输出轴顺时针转动，食物盘驱动电机31的输出轴顺时针转动带动齿轮32顺时针转动，齿轮32顺时针转动带动齿条30向右移动，齿条30向右移动带动食物盘3向右移动，使食物盘3伸出第一箱体1；
75.步骤103、在微控制器9控制食物盘驱动电机31正转的同时，微控制器9控制封堵电机20的输出轴顺时针旋转180
°
，封堵电机20的输出轴顺时针旋转带动封板21顺时针旋转180
°
，储食仓出料口18打开，圆柱形储食仓13内的食物通过储食仓出料管14掉落至临时盛料斗23内；
76.步骤104、临时盛料斗23通过临时盛料斗23下方的多个称重传感器24实时检测临时盛料斗23和临时盛料斗23内食物的总重量，并对多个称重传感器24检测到的多个重量测量值求均值记作重量测量平均值，当重量测量平均值等于第二重量设定值时，微控制器9控制电动执行器28正转，电动执行器28正转带动封堵板27正转，使封堵板27与阀壳体26的轴线呈平行布设，临时盛料斗23内的食物依次通过盛料斗出料管25和输料管29掉落至食物盘3上；其中，当重量测量平均值等于第二重量设定值时，临时盛料斗23内盛放的食物重量为宠物一餐所需食物的重量；
77.步骤105、随着临时盛料斗23内的食物减少，重量测量平均值逐渐减小，当重量测量平均值等于第一重量设定值时，微控制器9控制电动执行器28反转，电动执行器28反转带动封堵板27反转，封堵板27与阀壳体26的轴线呈垂直布设，完成食物盘3上食物定时定量的投放；其中，封堵板27与阀壳体26的轴线呈垂直布设时，封堵板27封堵盛料斗出料管25；
78.步骤二、定时清洁食物盘：
79.步骤201、当到达第二定时器11的定时时间时，微控制器9控制前驱动机构的食物盘驱动电机31和后驱动机构的的食物盘驱动电机31同步反转，食物盘驱动电机31反转使食物盘驱动电机31的输出轴逆时针转动，食物盘驱动电机31的输出轴逆时针转动带动齿轮32逆时针转动，齿轮32逆时针转动带动齿条30向左移动，齿条30向左移动带动食物盘3向左移动，使食物盘3伸入第一箱体1内；
80.步骤202、在食物盘3向左移动的过程中，清洁毛刷5将食物盘3上的食物残渣阻挡在第一箱体1外侧，当食物盘3伸入第一箱体1后，自食物盘3上清理下来的食物残渣通过过渣孔7掉落至食物收集箱6内；
81.步骤203、在微控制器9控制食物盘驱动电机31反转的同时，微控制器9控制水泵35工作，清水箱33内的水依次通过水泵35和输水管36输送至多个雾化喷头37，雾化喷头37喷射出的水雾对食物盘3的上表面进行冲洗；
82.步骤204、在微控制器9控制水泵35工作的同时，计时器40开始计时，当计时器40的计时时间到达设定的计时时间时，微控制器9控制水泵35停止工作，食物盘3清洗完成；
83.步骤205、在水泵35停止工作的同时，微控制器9控制伸缩杆38的内杆伸长，使食物盘3在第一箱体1内呈倾斜布设，食物盘3上的水滴在重力作用下自食物盘3上滑落。
84.本实用新型结构简单、设计合理，通过喂养机构存储宠物多天进食所需要的食物，并定时定量的将食物投放至食物盘内，宠物食用的食物过多而造成消化不良，有利于宠物的健康；通过设置清洁机构在宠物每餐饮食完成后对食物盘进行清理，保证宠物每次进食时食物盘干净整洁，安全性好。
85.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是按照本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。