技术特征：
1.一种太阳能除草机器人，其特征在于，包括：中控台、麦克纳姆轮、编码电机、并联多自由度执行机构、平台升高支架、机体搭载平台、太阳能板、蓄电池；所述机体搭载平台的四角底部分别安装有四根平台升高支架；所述每根平台升高支架的底部安装有一个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一个编码电机驱动；所述机体搭载平台正下方安装有并联多自由度执行机构；所述机体搭载平台上平面的后方两侧固定安装有太阳能板；所述机体搭载平台前方安装有中控台。2.根据权利要求1所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，所述并联多自由度执行机构，包括：第一执行器高度调节机构、第二执行器高度调节机构、第一主轴、第二主轴、末端执行器安装位、旋转电机、三组主传动杆、三组副传动杆、主轴转向电机、执行器位置角度调节结构；所述主轴转向电机转动带动第一主轴和第二主轴旋转并调整角度；所述主轴转向电机转动带动第一执行器高度调节机构、第二执行器高度调节机构并驱动副传动杆带动末端执行器安装位进行升降运动；所述执行器位置角度调节机构下安装有三组旋转电机，所述每组旋转电机带动对应的每组主传动杆和副传动杆运动，并对末端执行器安装位进行角度调节。3.根据权利要求2所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，所述副传动杆与所述末端执行器安装位的边沿进行连接，各个连接点位置关于所述末端执行器安装位的中点中心对称；所述末端执行器为安装位为圆环形用以安装除草执行部件。4.根据权利要求1所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，所述机体搭载平台下方还安装有包含多个led灯珠的光源组；所述led灯珠均匀分布在搭载平台下。5.根据权利要求1所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，所述太阳能板连接光源转换器、传感器、升压稳压电路和透镜耦合系统；所述太阳能板收集的电能经控制器向所述蓄电池充电；所述蓄电池的电能通过逆变器向除草机器人的各个部件提供电源。6.根据权利要求1所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，所述中控台安装在所述机体搭载平台；所述中控台上设置有调节按键和led显示屏幕。7.根据权利要求3所述的一种太阳能除草机器人，其特征在于，还包括识别摄像头，所述识别摄像头安装在所述并联多自由度执行机构中固定于除草执行部件上。
技术总结
本实用新型提供一种太阳能除草机器人，涉及农业机械领域，包括：中控台、麦克纳姆轮、编码电机、并联多自由度执行机构、平台升高支架、机体搭载平台、太阳能板、蓄电池；所述机体搭载平台的四角底部分别安装有四根平台升高支架；所述每根平台升高支架地底部安装有一个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一个编码电机驱动；所述机体搭载平台正下方安装有并联多自由度执行机构；所述机体搭载平台上平面的后方两侧固定安装有太阳能板；所述机体搭载平台前方安装有中控台；解决了目前智能农业除草机器人由于供电方式的限制导致作业范围和作业时间受限的问题。限的问题。限的问题。
技术研发人员：曾翊 张艳超 张积烨 黄成强 王梓宇 高源
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/22