一种自走式枸杞收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机技术领域，具体为一种自走式枸杞收获机。


背景技术：

2.枸杞收获机是一种改装移动车体，体型比较大，其通过振动旋转刷子作用枸杞树，使得枸杞树上的果肉掉落到输送机上进行移动，工作人员在一侧分拣装盒。
3.但是，现有的自走式枸杞收获机直接将掉落的果肉收集，不便于进行有效的分拣，使得好坏果和杂质颗粒混合在一起，不便于后续包装，因此，需要设计一种自走式枸杞收获机以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自走式枸杞收获机，以解决上述背景技术中提出的现有的自走式枸杞收获机直接将掉落的果肉收集，不便于进行有效的分拣，使得好坏果和杂质颗粒混合在一起，不便于后续包装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式枸杞收获机，包括自走式枸杞收获车体，所述自走式枸杞收获车体的一侧设置有尾架，所述自走式枸杞收获车体的另一侧设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有驱动电机，且驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机的底端设置有震动旋转刷，自走式枸杞收获车体的内部对称设置有z型输送机和鱼鳞摆动模块，尾架的顶端设置有分拣机构；分拣机构包括横板，所述横板的一侧滑动安装有筛分斗，所述筛分斗的内部均匀的开设有圆槽，所述横板的一侧设置有侧板，所述侧板的一侧设置有第二弹簧，所述横板的一侧开设有滑槽，所述第二弹簧的一侧设置有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽的内部，所述横板的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有震动电机，所述震动电机的顶端转动连接有凸轮。
6.优选的，所述自走式枸杞收获车体的一侧设置有防护棚，所述防护棚的面积大于尾架。
7.优选的，所述z型输送机的内部转动安装有输送带，所述输送带的表面为瓦楞状。
8.优选的，所述防护罩的内部设置有连接板，所述连接板的底端转动连接有橡胶隔断带，所述橡胶隔断带的一侧设置有第一弹簧。
9.优选的，所述筛分斗的底端设置有收集斗，所述收集斗为漏斗状。
10.优选的，所述横板的顶端对称设置有固定板，两个所述固定板的内部设置有毛刷辊，所述固定板的一侧设置有伺服电机。
11.优选的，所述滑块靠近凸轮的一侧为弧形状。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置有分拣机构，滑块带动筛分斗在横板一侧的滑槽内部左右滑动，从而达到晃动的效果，实现对筛分斗的筛分，一些颗粒杂质会经过圆槽掉入底部，筛分斗具有一定的倾斜状，便于枸杞从一侧滑动出去进行收集，通过筛分杂质能够提高枸杞的品质。
14.2、通过设置有z型输送机、输送带、连接板和第一弹簧，橡胶隔断带在入口拦树枝和树叶，通过第一弹簧推动橡胶隔断带，使得橡胶隔断带能够将树枝和树叶推出，输送带瓦楞状便于枸杞掉在输送带上被运输提升，防止掉落。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构正视示意图；
16.图2为本实用新型的结构侧视示意图；
17.图3为本实用新型的分拣机构俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的分拣机构正视结构示意图；
19.图5为本实用新型的输送带局部剖面结构示意图。
20.图中：110、自走式枸杞收获车体；120、z型输送机；121、输送带；122、连接板；123、第一弹簧；124、橡胶隔断带；130、驱动电机；140、震动旋转刷；150、鱼鳞摆动模块；160、尾架；170、防护棚；180、防护罩；200、分拣机构；210、毛刷辊；211、横板；212、凸轮；213、筛分斗；214、滑槽；215、震动电机；216、支撑板；217、收集斗；218、侧板；219、第二弹簧；220、滑块；221、固定板；222、伺服电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自走式枸杞收获机，包括自走式枸杞收获车体110，自走式枸杞收获车体110的一侧设置有尾架160，自走式枸杞收获车体110的另一侧设置有防护罩180，防护罩180的内部设置有驱动电机130，且驱动电机130的数量为两个，两个驱动电机130的底端设置有震动旋转刷140，自走式枸杞收获车体110的内部对称设置有z型输送机120和鱼鳞摆动模块150，尾架160的顶端设置有分拣机构200；分拣机构200包括横板211，横板211的一侧滑动安装有筛分斗213，筛分斗213的内部均匀的开设有圆槽，横板211的一侧设置有侧板218，侧板218的一侧设置有第二弹簧219，横板211的一侧开设有滑槽214，第二弹簧219的一侧设置有滑块220，滑块220滑动安装在滑槽214的内部，横板211的底端设置有支撑板216，支撑板216的一侧设置有震动电机215，震动电机215的顶端转动连接有凸轮212；枸杞从z型输送机120的一端输送出来掉入筛分斗213的内部，震动电机215启动，带动凸轮212转动，使得滑块220挤压一侧的第二弹簧219，使得滑块220带动筛分斗213在横板211一侧的滑槽214内部左右滑动，从而达到晃动的效果，实现对筛分斗213的筛分，一些颗粒杂质会经过圆槽掉入底部，筛分斗213具有一定的倾斜状，便于枸杞从一侧滑动出去进行收集，通过筛分杂质能够提高枸杞的品质。
24.进一步的，筛分斗213的底端设置有收集斗217，收集斗217为漏斗状，收集斗217收集杂质，便于将杂质从排出口导出。
25.进一步的，横板211的顶端对称设置有固定板221，两个固定板221的内部设置有毛
刷辊210，固定板221的一侧设置有伺服电机222；伺服电机222带动毛刷辊210转动，伺服电机222转动方向相反使得其与z型输送机120的转动方向相反，能够将z型输送机120上黏附的枸杞刷出，避免其卷入设备内部，防止造成卡顿，滑块220靠近凸轮212的一侧为弧形状；便于凸轮212旋转挤压滑块220。
26.实施例二
27.本实用新型提出的一种自走式枸杞收获机，相较于实施例一，请参阅图1，自走式枸杞收获车体110的一侧设置有防护棚170，防护棚170的面积大于尾架160；防护棚170能够遮挡收集工作区域，避免枸杞遭受雨水和暴晒。
28.实施例三
29.本实用新型提出的一种自走式枸杞收获机，相较于实施例一，请参阅图5，z型输送机120的内部转动安装有输送带121，输送带121的表面为瓦楞状；便于枸杞掉在输送带121上被运输提升，防止掉落。
30.进一步的，防护罩180的内部设置有连接板122，连接板122的底端转动连接有橡胶隔断带124，橡胶隔断带124的一侧设置有第一弹簧123；橡胶隔断带124在入口拦树枝和树叶，通过第一弹簧123推动橡胶隔断带124，使得橡胶隔断带124能够将树枝和树叶推出。
31.工作原理：震动电机215启动，带动凸轮212转动，使得滑块220挤压一侧的第二弹簧219，使得滑块220带动筛分斗213在横板211一侧的滑槽214内部左右滑动，从而达到晃动的效果，实现对筛分斗213的筛分，一些颗粒杂质会经过圆槽掉入底部，筛分斗213具有一定的倾斜状，便于枸杞从一侧滑动出去进行收集。
32.伺服电机222带动毛刷辊210转动，伺服电机222转动方向相反使得其与z型输送机120的转动方向相反，能够将z型输送机120上黏附的枸杞刷出；橡胶隔断带124在入口拦树枝和树叶，通过第一弹簧123推动橡胶隔断带124，使得橡胶隔断带124能够将树枝和树叶推出。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。